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0OBARA便携式（普通型）焊钳培训资料1手工操作OBARA焊枪的主要分类焊钳ＥＱ（自平衡焊钳）便携式焊钳机器人焊钳普通型Ｘ型RTC型SRTX型马达驱动RTX型与机器人配合，由机器人操作与夹具配合，固定在夹具上Ｃ型Ｘ型Ｃ型一体化型Ｃ型Ｘ型SRTC型气动2一根主缆、一根辅缆便携式普通焊钳普通便携式焊钳UＸ型UＣ型NOＣ型NOＸ型便携式普通焊钳,变压器外置,手工操作，结构简单，重量轻，灵活方便.只用一根主缆，以软连接代替辅缆3UC型焊钳4UX型焊钳5NOC型焊钳6NOX型焊钳(上置)7NOX型焊钳(后置)8电极臂气缸组件手柄开关握杆手柄支座限位柄电缆端子电极部零件绝缘零件UC型焊钳结构9UC型焊钳气缸结构气缸气缸盖片活塞杆气缸盖绝缘衬套止旋块活塞绝缘垫片此气缸为机械式限位,如果气缸盖上安装有限位柄,即为双行程10UX型焊钳结构手柄开关气缸组件限位柄GUNBODY手柄支座握杆MOVEYOKE气缸支座支轴组件电极握杆11UX型焊钳气缸结构活塞杆气缸盖气缸衬套活塞限位柄挡销垫片螺母此气缸为机械式限位,如果气缸盖上安装有限位柄,即为双行程12NOC型焊钳气缸结构电极臂静轭握杆手柄支座手柄电缆端子软连接气缸组件握杆头绝缘件电极零件吊具托架13NOC型焊钳气缸结构气缸盖气缸盖气缸活塞杆衬套内气缸气管活塞夹紧板此气缸为三气口双行程14NOX型焊钳结构握杆气缸组件动轭支轴组件握杆枪体手柄支座手柄开关电缆端子软连接连接板组件电极零件15NOX型焊钳结构动轭软连接电缆端子连接板组件握杆枪体支轴组件手柄支座手柄开关电极零件气缸组件固定板16NOX型焊钳气缸结构活塞杆衬套气缸气缸盖活塞内气缸气管消耗行程工作行程辅助行程此气缸为三气口双行程171）、根据焊钳的工作位置、工件形状选择焊钳的喉深、喉宽。2）、根据焊接板厚、加压时间等条件选择电极加压力，从而选择气缸直径。3）、L1是焊钳焊接时打开的距离，L2是焊钳最大打开的距离，L3是电极消耗时补偿距离，由焊钳行程选择气缸的长度。4）、根据客户要求选择电缆联接方式。5）、根据焊接条件来选择手柄型号。便携式UC型焊钳的选型电缆联接方式焊钳喉宽焊钳喉深焊钳手柄工作行程电极消耗行程辅助行程气缸直径181）、根据焊钳的工作位置、工件形状选择焊钳的喉深、喉宽。2）、根据焊接板厚、加压时间等条件选择电极加压力，从而选择气缸直径。3）、L1是焊钳焊接时打开的距离，L2是焊钳最大打开的距离，L3是电极消耗时补偿距离，由焊钳行程选择气缸的长度。4）、根据客户要求选择电缆联接方式。5）、根据焊接条件来选择手柄型号。便携式UX型焊钳的选型焊钳手柄电缆联接方式工作行程电极消耗行程辅助行程焊钳喉深焊钳喉宽气缸直径191）、根据焊钳的工作位置、工件形状选择焊钳的喉深、喉宽。2）、根据焊接板厚、加压时间等条件选择电极加压力，从而选择气缸直径。3）、A是焊钳焊接时打开的距离，A+B是焊钳最大打开的距离，C是电极消耗时补偿距离，由焊钳行程选择气缸的长度。4）、根据客户要求选择电缆联接方式(一般为19F和27F两种)。5）、根据焊接条件来选择手柄型号。便携式NOC型焊钳的选型焊钳喉宽电缆接口软连接焊钳喉深工作行程辅助行程201）、根据焊钳的工作位置、工件形状选择焊钳的喉深、喉宽。2）、根据焊接板厚、加压时间等条件选择电极加压力，从而选择气缸直径。3）、A是焊钳焊接时打开的距离，A+B是焊钳最大打开的距离，C是电极消耗时补偿距离，由焊钳行程选择气缸的长度。4）、根据客户要求选择电缆联接方式(一般为19F和27F两种)。5）、根据焊接条件来选择手柄型号。便携式NOX型焊钳的选型焊钳喉宽焊钳喉深电缆接口软连接211）、根据焊钳的工作位置、工件形状选择焊钳的喉深、喉宽。2）、根据焊接板厚、加压时间等条件选择电极加压力，从而选择气缸直径。3）、A是焊钳焊接时打开的距离，B+A是焊钳最大打开的距离，C是电极消耗时补偿距离，由焊钳行程选择气缸的长度。4）、根据客户要求选择电缆联接方式。(一般为19F和27F两种)5）、根据焊接条件来选择手柄型号。便携式NOX型焊钳的选型软连接焊钳喉深焊钳喉宽电缆接口22电极加压力（F）计算方法C型焊钳F=πR2x5x0.95R——活塞有效截面积半径(cm)空气压(标准为5kg/cm2)加压效率（95%）X型焊钳F=πR2x5x0.90xB/AR——活塞有效截面积半径(cm)A——焊点到支轴的垂直距离（cm)B——支轴到活塞杆的垂直距离（cm)空气压(标准为5kg/cm2)加压效率（90%）便携式焊钳的主要技术参数23焊钳组装注意事项组装时应在清洁的地方进行，注意不要让异物进入组装前应清洗各零件，确认各零件确无灰尘粘附组装时，活塞杆、衬套等要涂上润滑剂如果零件上出现锈蚀，应去除螺栓和螺母，要按规定的力矩紧固。(参阅螺栓紧固力矩)(下页)装密封件时，注意不要损坏密封件将活塞插入缸筒、将活塞杆插入衬套时，注意不要损坏各自的密封件确认通电面是否确无变色，氧化等引起的变化24螺栓紧固扭矩表六角螺栓6.8-7.6(69-77)内六角螺栓7.9-8.8(80-89)六角螺栓11.5-12.8(117-130)内六角螺栓13.3-14.8(135-150)六角螺栓28.2-31.3(287-319)内六角螺栓32.9-36.5(335-372)六角螺栓55.9-62.2(570-634)内六角螺栓65.4-72.6(666-740)尺寸六角螺栓内六角螺栓M5M6M8M10M12六角螺栓30.9-34.4(315-350)244.2-271.4(2490-2767)59.2-65.8(603-670)25.4-28.24(258-287)46.5-51.6(474-526)285.2-316.9(2908-3231)内六角螺栓内六角螺栓90.0-99.9(917-1018)557.1-618.9(5680-6311)六角螺栓476.9-530.0(4863-5404)环氧树脂用扭矩N.m(kg.f-cm)11.1-12.3(113-125)4.8-5.2(48-53)8.8-9.8(89-99)螺栓形状使用垫片标准扭矩N.m(kg.f-cm)铝用扭矩N.m(kg.f-cm)胶木用扭矩N.m(kg.f-cm)16.6-18.5(169-188)32.0-35.6(326-362)13.7-15.3(139-155)25.2-27.9(256-284)21.1-23.4(215-238)M16M206.8-7.6(69-77)96.7-107.5(986-1096)113.0-125.6(1152-1280)48.7-54.1(496-551)16.9-18.8(172-191)9.1-10.1(92-102)25焊钳分解注意事项分解的场地要大、要在没有灰尘、尘埃的地方分解分解时，应先擦掉粘附的飞溅物、油垢及灰尘等分解下来的零件，注意不要和其它的零件混同起来注意滑动面不要划伤分解活塞和活塞杆时，注意活塞杆和活塞的曲轴，不要划伤滑动部分拆卸二次电缆时，先在电缆端子和接头上画上线，以便能再现方向、角度拆卸软管类线，先确认进、出口方向，以便能再现设备端的配管开口处和橡胶软管的顶端，应使用干净的纱头保护起来，注意不要让灰尘进入分解二次端通电部分时，注意不要让小物件(绝缘材料、螺栓、螺母、工具等)掉入设备内部，或忘记掉分解电极臂时，预先在分解的部位上画上线，以便能再现，不使电极间产生偏移注意不要划伤通电面26气缸拆卸注意事项1)旋下气缸盖上的四个六角螺钉，拆下气缸盖；2)检查O型密封圈，是密封气缸盖的。如需要，请用小起子更换；3)将活塞杆从气缸主体中推出，连带出活塞。检查内部的磨损。4)旋下气缸盖片上的四个螺钉，拆下气缸盖片，检查气缸主体前端的Scraper油封；5)检查气缸主体前端的绝缘衬套；6)检查气缸主体前端的PSD或P型密封圈；(一般来说，需要更换)7)更换气缸主体前端的绝缘衬套，按以下步骤进行：A.拆下气缸盖片；B.拆下Scraper油封；C.从气缸主体的后端，用锤子和长杆起子敲打出绝缘衬套和绝缘垫片D.更换密封圈；E.更换绝缘垫片；F.将气缸主体的后端放置在平台上，将新的绝缘衬套压入。8）检查PSD或P型密封圈，如需要，请更换；9）将活塞杆和活塞一起放在台钳上，夹紧于活塞杆的平面上；10）旋下U型螺母和垫片；11）从活塞杆上取出活塞，检查两面的磨损状况；12）检查在活塞外周上的PSD或P型密封圈，如需要，请更换；13）检查在活塞杆上的O型密封圈，如需要，请更换；27易损件更换其它软管类等，确认有损坏后，及早更换C型X型电极柄电极接头握杆导向杆100止旋块100活塞杆，轴承100主轴销100主轴衬套和垫片100铰链销100铰链衬套和垫片100各密封件类漏气弹簧限位柄的动作不良20010030－500.3－1分类零件名称更换的大致目标消耗品(单位：万次)准消耗品定期更换的零件电极头打点偏移2mm以上漏水、打点偏移(因压力而异)打点偏移2mm以上动作不稳定30－5050－10028焊钳检查各单元的检查重点部位如下表所示:规格或标准状态确认是否漏水二次导体部分(电极、端子等)、配管部(软管、水嘴)应无漏水流量应如指定的一样,3.2l/min气缸部分、配管部分(软管、水嘴)应无漏气空气压力参阅焊枪装配图(标准5kg/cm2)检查部位确认压缩空气确认冷却水量焊钳使用前,务必按下表检查:单元检查内容 动作是否顺畅。 各部分的螺栓、螺母是否松动。 是否漏气。 行程有无异常。 活塞杆有无伤痕。 紧固通电部分的螺栓、螺母是否松动。 二次导体之间和接地之间的绝缘件有无损坏。气缸二次侧通电部分29焊钳检查种类检查内容 电极头顶端出现变形或扩大，应修整。顶端形状应修整到接近原来的形状。 电极头应当在磨损余量不超过容许值的范围内使用。电极头磨损余量最大为8mm(16×23L标准电极头时) 焊枪各部分出现异常发热(60℃以上)时，务必确认冷却水量。 冷却水、空气回路部分不得漏水、漏气。 电源部分应无损坏，应没有水。 冷却水流量应符合规定。 应确保规定的空气压力。 枪身、阀等清扫、检查 二次侧导电部分，螺栓松动情况的检查(按规定力矩增紧) 电极偏心检查 焊枪各部分螺栓的紧固情况的检查(按规定力矩增紧) 焊接打点位置的检查 焊枪各部分的清扫、飞溅物的去除 气缸、各活塞杆的损坏情况的检查 气缸的密封件、油封等的检查。 绝缘电阻的确认(500VDC1M以上)半年检查随时检查日常检查每周检查月度检查为了在最佳状态下使用，务必定期和不定期进行下列检查30焊钳检查4冷却水确认流量1/班///////////////////////////////5冷却水应无漏水1/班///////////////////////////////6焊枪所有部分异常发热60℃以上1/班////////////////////////////////1/班1/班//项目检查要点间隔121/班///No.1233456789101112131415161718192021222324262831电极顶端形状最大8mm/////////////////////////确认空气压力/////////////////////////应无漏气////////////////////25///27///2930//////电极(头)空气回路空气回路/////为了在最佳状态下使用，务必定期和不定期进行下列检查(焊钳每日检查表)31焊钳检查为了在最佳状态下使用，务必定期和不定期进行下列检查(焊钳每周检查表)No.项目检查要点间隔12345678910111213141516171819202122232425261枪身应无损坏1/周2阀等应无损坏，确认设定位置1/周3二次端导体