工业机器人控制系统的开放体系结构

文章编号222工业机器人控制系统的开放体系结构王天然曲道奎中国科学院沈阳自动化研究所沈阳摘要本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展探讨了利用°≤技术!现场总线≤技术以及多传感技术研究开发开放的工业机器人控制系统的问题最后介绍了我们具有自主版权的开放式≥工业机器人控制系统关键词开放控制系统机器人控制系统结构机器人控制机器人硬件结构机器人软件结构模块结构中图分类号×°文献标识码ΟΠΕΝΣΨΣΤΕΜΑΡΧΗΙΤΕΧΤΥΡΕΦΟΡΧΟΝΤΡΟΛΣΨΣΤΕΜΦΟΡΙΝΔΥΣΤΡΙΑΛΡΟΒΟΤ•×±∏⁄∏ΣηενψανγΙνστιτυτεοφΑυτοματιονΧηινεσεΑχαδεμψοφΣχιενχεσΣηενψανγΑβστραχτ×√∏∏√∏∏∏°≤∏≤∏∏≥∏√≥Κεψωορδσ∏∏∏∏∏第卷第期年月机器人ΡΟΒΟΤ∂第卷第期王天然等工业机器人控制系统的开放体系结构机器人年月第卷第期王天然等工业机器人控制系统的开放体系结构机器人年月第卷第期王天然等工业机器人控制系统的开放体系结构