ARM实验报告

南京邮电大学通达学院嵌入式系统B实验报告班级100023专业通信工程（嵌入式系统开发）学号10002304姓名陆海霞实验项目：1、ADS下简单ARM汇编程序2、熟悉LINUX开发环境3、多线程应用程序设计指导教师范山岗2实验一ADS下简单ARM汇编程序实验目的：1、熟悉ADS1.2下进行汇编语言程序设计的基本流程；2、熟悉在ADS中创建工程及编写、编译和运行汇编语言程序的方法；3、熟悉AXD中各种调试功能。实验环境：1、硬件：PC机。2、软件ADS1.2。实验内容：1、在ADS中新建工程，并设置开发环境。2、在CodeWarrior环境中编辑、编译和链接汇编语言程序，并生成可执行文件。3、在AXD中调试汇编程序；4、使用命令行界面编辑、编译和链接汇编程序。实验步骤：本实验要求在ADS环境下，编写一个汇编程序，计算S＝1+2+3……+n的累加值。把累加结果S存入到存储器的指定位置；在AXD中调试该程序，使用ARMulator模拟目标机。1、新建工程。打开CodeWarrior，选择File-New(project)选项，使用ARMExecutableImage模版新建一个工程。2、设置编译和链接选项。由于我们使用的是模拟机，设置汇编语言编译器的模拟处理器架构为Xscale；在ARMLinker中，选择output选项卡并选择Linktype为Simple类型，确认ROBase为0x8000，修改RWBase为0x9000，3、为当前工程添加源程序文件。ARM汇编程序源文件后缀名为S大小写均可。确保添加入当前工程复选框选上。4、编辑源程序代码。参考程序add.s：;armadd源程序NEQU7;累加次数；定义名为Adding的代码段AREAAdding,CODE,READONLYENTRYMOVR0,#0MOVR1,#1REPEATADDR0,R0,R13ADDR1,R1,#1CMPR1,#NBLEREPEATLDRR2,=RESULTSTRR0,[R2]HEREBHERE定义名为Dataspace的数据段AREADataspace,DATA,READWRITERESULTDCD0END实验中程序编写如下图所示：5、编译汇编源代码文件。右击add.S文件，选择Compile，如果没有成功会弹出错误和警告窗口。生成.O目标代码文件。实验中生成的WMM.O文件如下图所示：6、编译整个工程。选择ProjectMake进行整个工程的编译。可以在目录空间查看是否生成了映像文件add.axf。7、确认调试目标设置。设置目标处理器型号。8、运行映像文件。49、调试准备在AXD中，打开各个观察窗口，做调试准备。选择ProcessorViewsRegisters选项，打开ARM寄存器显示窗口。调整窗口大小，使得Corrent节点的R0~R2寄存器可见。选择ProcessorViewsMemory选项，打开ARM存储器显示窗口。在StartAddress输入框中输入准备查看的内存区域首地址0x9000。10、调试映像文件。打开调试窗口。为了便于调试，观察各个寄存器和存储器的变化情况。11、单步运行程序，观察并记录结果。在AXD中，选择ExecuteStep选项，或者F10键，单步运行程序，查看相关寄存器和存储器相应地址上的变化，请把每一步的结果填入下表中。运行结果如图所示：分析源程序可以看出，我们的程序仅对少数几个寄存器进行了读写操作。序号执行指令执行后的变化情况寄存器（十六进制）存储器（十六进制）R0R1R2PC0x90001MOVR0,#00x000000000x000000000x000000000x000080040x90002MOVR1,#10x000000000x000000010x000000000x000080080x90103ADDR0,R0,R10x000000010x000000010x000000000x0000800c0x90204ADDR1,R1,#10x000000010x000000020x000000000x000080100x90305CMPR1,#N0x000000010x000000020x000000000x000080140x90406BLE0x000000010x000000020x000000000x000080080x90505REPEAT7ADDR0,R0,R10x000000030x000000020x000000000x0000800c0x9060注意：如果错过记录的时机可以选择FileReloadCurrentImage重新加载映像文件。实验思考：1、有没有办法让AXD中寄存器和存储器单元的值直接显示为十进制？答:暂停ads，修改相关参数，即可显示同组同学：10002201孙郡遥10002304陆海霞10002302祁蕾10002308梁玉实验二熟悉LINUX开发环境实验目的：熟悉Linux开发环境，学会基于S3C2410的Linux开发环境的配置和使用。使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc编译，使用基于NFS方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。实验环境：硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium500以上,硬盘10G以上。软件：PC机操作系统REDHATLINUX9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境实验内容：1、本次实验使用RedhatLinux9.0操作系统环境,安装ARM-Linux的开发库及编译器。2、创建一个新目录，并在其中编写hello.c和Makefile文件。学习在Linux下的编程和编译过程。3、ARM开发板的使用和开发环境的设置。64、下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。实验步骤：1、嵌入式交叉开发环境的建立1）宿主机的环境搭建选择一种方式在宿主机上直接安装Linux操作系统，如安装RedHat.下载VMWare,解压后根据提示正确安装VMWare到硬盘中；运行VMWare，根据向导创建一台虚拟机并选择Linux作为客户操作系统；根据向导安装RedHatLinux9.02）虚拟机中启动Linux操作系统用户名：root密码：12345678将Windows下的e盘设为共享目录，则在Linux的/mnt/hgfs/目录下就可以访问到Windows下的e盘了。3）开发工具软件的安装1、安装gcc在Linux主窗口中单击鼠标右键，选择“新建终端”命令，打开Linux命令行窗口。在目录/mnt/hgfs/e/Linuxv7.2/arm41-tools/下找到gcc的安装文件install.sh并执行它。操作命令如下：[]#ls[]#./install.sh2、配置PATH路径/root/下有一个“.bash_Profile”文件（因为该文件是隐藏文件，所以需要用“ls-a”命令才能显示）；用vi编辑器编辑该文件：[]#vi.bash_Profile将文件中PATH变量改为PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/host/armv41/bin/;存盘后执行[]#source.bash_profile以后armv41-unknown-linux-gcc将会被自动搜索到。4）宿主机上的开发环境配置1、配置IP地址实验箱的IP地址是192.168.0.115，所以可以把主机的IP配置成192.168.0.121，具体配置时间方法如下：[]#ifconfigeth0192.168.0.121在Linux中选择“Red”菜单—“系统设置”-“网络”，打开“网络配置”窗口，双击设备eth0的蓝色区域，进入以太网设置界面。2、关闭防火墙单击“Red”菜单—“系统设置”—安全级别，打开“安全级别配置”窗口，选择“无防火墙”选项。3、配置NFS单击“Red”菜单-系统设置-服务器设置-服务，在“服务配置”窗口中勾选nfs，单击“开始”4、NFS设置7单击“Red”菜单-系统设置-服务器设置-NFS服务器，打开“NFS服务器配置”窗口，设置NFS共享。单击增加，在“目录”文本框中填入需要共享的路径，在主机文本框中填入允许进行连接的主机IP地址。选择允许客户对共享目录的操作为只读或读写。最后退出时则完成NFS配置。配置好后，界面应显示如下图所示：至此，交叉开发环境的主机部分配置完成。5）目标机的信息输出使用超级终端介绍宿主机与实验箱的通信。首先连接串口线：一端连接PC的串口（COM1），另一端连接到UP-NETARM2410-S实验箱的串口。接下来建立超级终端：运行Windows系统下的“开始”-“所有程序”-“附件”-“通讯”-“超级终端”，新建一个通信终端。6）程序的运行打开超级终端，打开实验箱电源开关，系统会由vivi开始引导。正常显示时会显示启动信息到“PressReturntostarttheLINUXnow,anyotherkeyforvivi”,如果不进行任何操作等待30s或按回车键则启动进入Linux系统；如果按回车键以外的其他键则进入vivi控制台。在这里输入boot,会引导Kernel启动Linux系统。Linux系统启动完成后，屏幕显示：[/mnt/yaffs]8基于Linux的应用程序的开发步骤1、建立工作目录[root@zxtsmile]#mkdirhello[root@zxtsmile]#cdhello2、编写程序源代码在Linux下的文本编辑器有许多，常用的是vim和Xwindow界面下的gedit等，我们在开发过程中推荐使用vim，用户需要学习vim的操作方法，请参考相关书籍中的关于vim的操作指南。Kdevelope、anjuta软件的界面与vc6.0类似，使用它们对于熟悉windows环境下开发的用户更容易上手。实际的hello.c源代码较简单，如下：＃includestdio.hmain(){printf(“helloworld\n”);}我们可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码，进入hello目录使用vi命令来编辑代码：[root@zxthello]#vihello.c按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc键进入命令状态，再用命令“：wq”保存并退出。这样我们便在当前目录下建立了一个名为hello.c的文件。3、编写Makefile要使上面的hello.c程序能够运行，我们必须要编写一个Makefile文件，Makefile文件定义了一系列的规则，它指明了哪些文件需要编译，哪些文件需要先编译，哪些文件需要重新编译等等更为复杂的命令。使用它带来的好处就是自动编译，你只需要敲一个“make”命令整个工程就可以实现自动编译，当然我们本次实验只有一个文件，它还不能体现出使用Makefile的优越性，但当工程比较大文件比较多时，不使用Makefile几乎是不可能的。9下面我们介绍本次实验用到的Makefile文件。CC=armv4l-unknown-linux-gccEXEC=helloOBJS=hello.oCFLAGS+=LDFLAGS+=–staticall:$(EXEC)$(EXEC):$(OBJS)$(CC)$(LDFLAGS)-o$@$(OBJS)clean:-rm-f$(EXEC)*.elf*.gdb*.o下面我们来简单介绍这个Makefile文件的几个主要部分：�CC指明编译器�EXEC表示编译后生成的执行文件名称�OBJS目标文件列表�CFLAGS编译参数�LDFLAGS连接参数�all:编译主入口�clean：清除编译结果与上面编写hello.c的过程类似，用vi来创建一个Makefile文件并将代码录入其中[root@zxthello]#viMakefile4、编译应用程序在上面的步骤完成后，我们就可以在hello目录下运行“make”来编译我们的程序了。如果进行了修改，重新编译则运行:[root@zxthello]#makeclean[root@zxthello]#m