GY8802CAN总线智能网桥中继器产品使用说明书

GY8802CAN总线智能网桥中继器武汉吉阳光电科技有限公司1GY8802CAN总线智能网桥中继器产品使用说明书说明书版本：V1.0GY8802CAN总线智能网桥中继器武汉吉阳光电科技有限公司2目录第一章产品简介......................................................................................................31.1功能概述......................................................................................................31.2性能与技术指标............................................................................................31.3典型应用........................................................................................................31.4产品销售清单................................................................................................41.5技术支持与服务............................................................................................4第二章硬件描述.........................................................................................................52.1产品外观........................................................................................................52.2端子排接口定义............................................................................................52.3指示灯定义....................................................................................................6第三章使用说明.........................................................................................................63.1配置方法........................................................................................................63.2软件说明........................................................................................................73.3应用注意事项................................................................................................8第四章附录.................................................................................................................84.1CAN2.0A标准帧............................................................................................84.2CAN2.0B扩展帧............................................................................................94.3SJA1000标准波特率....................................................................................94.4CAN报文滤波器设置..................................................................................10声明.............................................................................................................................14GY8802CAN总线智能网桥中继器武汉吉阳光电科技有限公司3第一章产品简介1.1功能概述CAN网桥（Bridge）是一个智能的中继器。使用CAN网桥对设备进行互连，克服了CAN总线结点个数及通信距离的物理限制，能有效扩充CAN网络的结点总数，延长通信距离。在CAN总线网络中，网桥能从一个电缆里接收信号，放大它们，将其送入下一个电缆。因此，它不但能扩展CAN网络的通信距离或范围，而且可提高CAN网络的性能、可靠性和安全性。CAN网桥的存储和转发功能可使其适用于连接不同CAN波特率的两个CAN网络。因而构成一个不同速率的CAN网络相匹配，混连在一起的混合网络。CAN网桥，是连接两个CAN网络的存储转发设备，它可以提供智能化连接服务。它可以根据消息帧的ID过滤来进行有选择的接收和转发。网络1和网络2通过网桥连接后，网桥接收网络1发送的数据包，检查数据包中的帧信息，如果帧信息不符合网络1要求，它就将其放弃，相反，如果符合网络1要求且为网络2需要的信息，它就继续发送给网络2。.这样，可利用CAN网桥隔离信息，将不符合网络要求的信息隔离出总线，防止无效信息占用总线资源。使用CAN网桥将一个较大的CAN网络分成若干段，有利于改善网络的可靠性、可用性和安全性。CAN网桥作为一种透明网桥，最大优点是易于安装，使用方便，是一种即插即用设备。使用CAN网桥，无需改动现有硬件和软件，无需更改现有网络参数，只须插入电缆就可以，对现有的CAN网络的运行无影响。1.2性能与技术指标●2个独立的CAN通道A和B，CAN通道均采用光电隔离、DC-DC电源隔离(2500V)；●数据流向可控，能实现A--B,B--A,或A,B通道双向数据接收及转发；●支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持标准帧和扩展帧格式；●可独立配置2个CAN通道得波特率:5Kbps-1000Kbps；●支持自定义验收过滤或选择不滤波；●工作电源：＋7V～＋24VDC；●工作温度：-40℃～+85℃；●支持标准DIN导轨安装；●产品尺寸：100mm*70mm*25mm（不计算导轨安装架高度）。1.3典型应用GY8802CAN总线智能网桥中继器武汉吉阳光电科技有限公司41）当两个不同波特率CAN网络需要连接时，利用CAN网桥可以独立配置2个CAN通道波特率的功能，实现连接。2）当设备间通过CAN总线相互通信，但通信距离超过了CAN总线的距离限制时，利用CAN网桥的中继功能，放大信号，保持CAN网络的稳定、安全。3）CAN总线数据量较大，需要有选择的接收CAN信息时，利用CAN网桥过滤屏蔽。4)当网络节点数量比较多的时候，进行网络节点扩展。1.4产品销售清单1）GY8802CAN网桥一只。2）DB9串口线缆一根。3）光盘1张。（设备配置软件CanBridgeConfig，用户手册，CAN总线相关资料等）；1.5技术支持与服务提供一年免费质保，维修或更换；终身维修服务。技术支持信息请查阅本公司网站具有两个用户接口。一端是用于参数配置时连接使用的DB9接口，一端是10针端子排。其接口引脚定义如下。2.2端子排接口定义引脚信号定义说明1Vin电源正(7-24V)2GND电源地3RES0+内部120电阻正端（端口0）4RES0-内部120电阻负端（端口0）5CAN0LCANL信号（端口0）6CAN0HCANH信号（端口0）7RES1+内部120电阻正端（端口1）8RES1-内部120电阻负端（端口1）9CAN1LCANL信号（端口1）10CAN1HCANH信号（端口1）引脚标示“Vin”接外部＋7V～＋24V直流电源，引脚2标示“0V”是接外部电源地。引脚标示“RES-”和“RES＋”如果被用导线短接，则CAN网络的终端电阻120欧姆被接入（卡内置）。当CANBridge作为CAN-bus网络终端时，两引脚间需要用导线短接（内部的120欧即被使用）；否则让其悬空（不使用内部的120欧）。GY8802CAN总线智能网桥中继器武汉吉阳光电科技有限公司62.3指示灯定义网桥表面的红色LED-Power灯指示电源；正常上电后POWER指示灯立即点亮。两个绿色的LED灯分别指示两个CAN通道。当网桥通电自检完成后，CAN0LED和CAN1LED均点亮。名称状态说明PWR红色，指示电源，正常则常亮CAN0绿色，指示CAN通道0，有数据传输则LED闪烁CAN1绿色，指示CAN通道1，有数据传输则LED闪烁第三章使用说明网桥在正常使用之前，需要预先配置好各通道的参数；配置以后，当前参数会被保存到转换器内部的EEPROM里面，下次启动的时候会自动读取并配置。CAN网桥通过DB9和PC串口连接，进行参数配置。3.1配置方法GY8802CAN总线智能网桥中继器武汉吉阳光电科技有限公司7CAN网桥的配置软件名称为“CanBridgeConfig.exe”。配置软件包含在产品的配套光盘中。软件的界面如图3.1所示。当状态栏提示连接成功后，即可分别设置网桥的两个CAN通道的参数。连接设备成功后，用户可读出CAN网桥的当前的内部参数,看是否符合使用需求。下面参照配置软件对主要配置参数含义进行详细的说明。3.2软件说明串行端口:选择计算机所用的串口连接：测试计算机与串口连接状态，查看状态栏即可知连接正确与否。状态：提示“串口已打开”说明串口连通成功，提示“串口打开失败”则需检查串口通讯。断开：用于软件断开串口。默认参数：将网桥按出厂默认参数配置，详情如下。默认参数：转换方向为双向，CAN总线波特率1000kbps,接收过滤模式为单滤波，过滤验收码为1，不滤波（即接收所有CAN信息）读出参数：读取当前网桥的配置参数GY8802CAN总线智能网桥中继器武汉吉阳光电科技有限公司8写入参数：按设置好的参数配置配桥转换方向：选择允许的数据流向。网桥提供三种方向模式，即双向传输，A—B或BÆA单向传输，选择合适的数据传输方向，有助于减轻总线负荷及无关侧的数据干扰。CAN总线波特率：提供5kbps-1Mbps15种CAN总线的波特率可选接收过滤模式：选择过滤模式，关于CAN报文滤波器设置相关知识见附录过滤验收码：用户自己设置验收码ACR过滤屏蔽码:用户自己设置滤波器不滤波：将此选项勾选，则自动设置为不滤波，即接收所有CAN信息SelfTest:用于测试两个CAN通道是否正常3.3应用注意事项1.在总线负荷很大的网络