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欢迎各位领导、专家莅临指导杭州创联电子技术有限公司GYK轨道车运行控制装置产品介绍杭州创联电子技术有限公司第一篇技术方案一、指导方针铁道部运输局《关于统一轨道车运行控制设备技术规范和调整管理模式的通知》一．统一技术方案，规范设备功能二、管理模式调整基本原则及具体职能划分三、具体工作及要求二、技术规范铁道部运输局运基信号〔2009〕635号关于印发《轨道车运行控制设备技术规范V1.0》的通知2009年8月14日铁道部运输局在北京组织召开了《轨道车运行控制设备技术规范V1.0》评审会评审意见规范规定了轨道车运行控制设备（GYK）的结构、技术要求、设备安装、试验方法和检验规则，适用于GYK的设计、制造、检验、安装、运用及维护。制定的GYK控制模式及分级速度控制方式，符合轨道车的运用特点，对于轨道车运行安全起到积极作用。规范了GYK系统功能、显示界面和技术规格，对于统一设备的设计研发和运用维护具有指导意义。三、管理办法铁道部运输局运基信号〔2009〕号关于印发《轨道车运行控制设备(GYK)运用维护管理办法》的通知本办法适用于GYK制造、控制模式设定、运行揭示编制、模拟检验、运行试验、检测维修及运用、维护和管理职责分工电务：负责GYK基本数据的编制、管理及控制模式设定管理，负责模拟检验、运行试验及换装工作。负责GYK技术、维修管理，负责检测、维修、故障处理。运用单位：负责GYK运用管理，负责揭示数据文件的编辑、核对、审核、发布。负责GYK运行记录数据分析软件管理。四、技术方案GYK只存储低于轨道车允许速度的线路固定限速、里程断链、长大下坡道、特殊区段、车站信息等少量数据，按照速度分级控制，根据机车信号信息生成运行速度控制模式，监控轨道车安全运行。关键技术防两冒一超：1、根据机车信号信息，以进入闭塞分区后700m处为目标点，计算产生控制曲线。2、遇红黄灯停车信号，以进入闭塞分区后500m处为目标点，计算产生控制停车曲线。防止轨道车超速或越过关闭的信号机关键技术对标：车站开车，以出站信号机公里标作为对标点；区间开车，以线路公里标作为对标点。1、开车对标：当轨道车头与对标点并齐，按【开车】键，自动调整到对标公里标处。2、误差修正：运行过程中，误差在正负500m以内，在线路公里标处按【自动校正】键对标，消除误差。3、途中对标：当轨道车在区间运行10km后，GYK自动发出语音提示“注意对标”，当误差在正负500m以内，在线路公里标处按【自动校正】键对标，消除误差。关键技术对间隔小于500m信号机的策略：数据中增加本架信号机公里标及距离。长短链处理：增加长短链信息。长大下坡道处理：增加长大下坡道信息道岔限速：增加本站最低道岔限速GPS对标：增加GPS坐标，GYK自动对标。人工选择运行线路，GPS校对运行线路，选择错误时，自动告警。GYK基本数据基本数据包含车站信息、特殊信号机、支线转移、交路转移、里程断链、区段限速、长大下坡道等数据。车站信息车站：车站号(1～1024)、站中心公里标（-4194.303～4194.303km）、公里标变化趋势、距前一站距离（0～65535）、线路号（0～65535）、线路限速（0～511km/h）、信号制式(0～31)、闭塞方式、股道限速（0～511km/h）。特殊信号机信息特殊信号机：间隔小于500m的信号机。公里标（-4194.303～4194.303km）、公里标变化趋势、距前一架信号机距离（0～65535）、线路号（0～65535）、线路限速（0～511km/h）、信号制式(0～31)、闭塞方式。支线转移信息支线转移：支线号（1～127）、标号、起始监控交路号（0～255）、目的数据交路号（0～255）、目的监控交路号（0～255）、线路号（0～65535）、下一站站号(0～1024)、下下一站站号(0～1024)、跨上下行转移。交路转移信息交路转移：标号、起始监控交路号（0～255）、目的数据交路号（0～255）、目的监控交路号（0～255）、线路号（0～65535）、跨上下行转移。里程断链信息里程断链：新线路号（0～65535）、旧公里标（-4194.303～4194.303km）、新公里标（-4194.303～4194.303km）、长链标志、长链序号（0～30，非长链默认0）、公里标变化趋势。区段限速信息区段限速：起点公里标（-4194.303～4194.303km）、终点公里标（-4194.303～4194.303km）、限速值（0～511km/h）。长大下坡道信息长大下坡道：起点公里标（-4194.303～4194.303km）、坡长（1～10km）、坡度(-127.9～127.9‰)。数据存放GYK基本数据按路局存放，路局号（0～18）。数据交路固定为32条，交路号（0～31）。监控交路限制为256条，监控交路号（0～255）。第二篇监控模式一、轨道车行车规律出库调车区间运行区间作业区间返回区间运行调车进库出库调车区间运行控速20公里控速40公里根据信号显示控速轨道车行车控制模式区间作业区间返回区间运行调车进库出库调车区间运行目视行车模式调车模式正常监控模式区间作业模式二、五种监控模式正常监控模式目视行车模式调车模式区间作业模式非正常行车模式补机状态1、正常监控模式正常监控模式→站间运行→用于轨道车的正常运行控制。在正常运行时采用速度分级控制：根据机车信号信息，以进入闭塞分区后700m处为目标点，计算产生控制曲线，防止轨道车超速或越过关闭的信号机。当轨道车速度达到控制模式曲线时，GYK对轨道车实施常用制动、熄火及紧急制动，防止轨道车“两冒一超”。按高于允许速度+1km/h报警、+3km/h常用制动、+5km/h紧急制动进站控制当机车信号由双黄灯、双黄灯闪、交流计数黄灯变为白灯时，控制轨道车前方700m停车，速度低于20km/h时，提供解锁条件：司机按压【解锁】键后，GYK按目视行车控制。适用于侧线无码股道车站的通过进站控制出站控制当机车信号变为双黄灯、双黄灯闪、交流计数黄灯时，速度低于20km/h时，GYK提供确认条件：允许司机按压【出站】键解锁，DMI显示“侧线出站”，装置自动解除由双黄灯、双黄灯闪、交流计数黄灯变为白灯的停车控制，按道岔限速30km/h控制运行。出站控制临时限速控制：提前1km语音提示交路选择GYK基本数据按路局存放，路局号（0～18）。数据交路固定为32条，交路号（0～31）。监控交路限制为256条，监控交路号（0～255）。0号路局存放无数据交路。用于无GYK基本数据的线路（包括新线）。无数据交路选择0号路局交路编号：0-ZPW2000(L4、L5)、电化移频3060、交计25、极频1-ZPW2000(L4、L5)、电化移频1.9、交计25、极频2-ZPW2000(**)、电化移频3060、交计25、极频3-ZPW2000(**)、电化移频1.9、交计25、极频4-ZPW2000(L4、L5)、非电化移频3060、交计50、极频5-ZPW2000(L4、L5)、非电化移频1.9、交计50、极频6-ZPW2000(**)、非电化移频3060、交计50、极频7-ZPW2000(**)、非电化移频1.9、交计50、极频8-单轨条9-UM20002、非正常行车模式地面信号确认绿色许可证行车路票行车引导进站3、目视行车模式目视行车模式是司机控车的固定限速模式，限速值为20km/h。目视行车模式用于出入库作业。遇停车信号或停车控制时，通过司机操作转入目视行车。机车信号、速度信号故障时，停车后，通过司机操作，转入目视行车模式。目视行车周期报警当运行100m或经过30s，GYK发出报警，按【警惕】键，报警停止。继续走行100m或经过30s再次报警。在运行150m或40s以内不按【警惕】键，输出紧急制动指令。3、调车模式调车模式是轨道车进行调车作业的固定限速模式。牵引40km/h推进30km/h连挂5km/h4、区间作业模式区间作业模式用于轨道车进入封锁区间进行区间作业的控车模式。具有五种状态：1、区间作业进入2、区间作业返回3、区间作业防碰4、区间作业编组5、5km/h连挂区间作业进入状态区间作业进入用于轨道车进入封锁区间进行区间作业的控车模式按封锁区间限速、作业区间限速、编组限速、临时限速的最低值控制。运行至作业起点前1km处语音提示，运行至作业终点停车，停车后进入目视行车。区间作业返回状态区间作业返回用于轨道车区间作业完毕返回车站的控车模式。按封锁区间限速、编组限速、临时限速的最低值控制。运行至进站信号机或反向进站信号机前，GYK能接收到机车信号，则按机车信号控制行车；如果接收不到机车信号，停车后，按目视行车控制进站。运行至进站信号机或反向进站信号机前，按目视行车控制进站区间作业防碰状态区间作业防碰用于轨道车在设定的作业起点和终点公里标范围内的控车模式。按区间作业限制速度控制运行，在作业区间起点、终点前停车。停车后，可以人工解除停车控制，按目视行车控制。区间作业防碰控制方式区间作业编组状态区间作业编组用于轨道车区间作业完毕，进行车辆编组的控车模式。按20km/h控制运行，在连挂点前停车。停车后，可以人工解除停车控制，进入目视行车控制。5km/h连挂状态5km/h连挂用于轨道车进行车辆连挂的控车模式。按5km/h限速模式曲线控制轨道车运行。其他控制功能1、司机警醒报警。2、空档溜坡控制。3、相位溜坡控制。4、管压溜坡控制。5、轴温异常报警。6、管压不足报警。第三篇主要功能主要功能GYK具有轨道电路信号接收、监控功能、记录功能、显示和语音提示功能，以及无线列调通话记录、轴温监测报警、信号自检、警醒报警等功能。1、机车信号接收功能能正确接收和显示移频（3060和1.9模式）、交流计数和微电子交流计数（25Hz和50Hz）、ZPW2000（UM71信息）和极频信息、以及UM2000、单轨条移频信息。2、监控功能防止轨道车超速或越过关闭的信号机。防止轨道车运行速度超过线路允许速度。防止轨道车运行速度超过轨道车编组的最低构造速度。防止轨道车运行速度超过线路临时限制速度。防止轨道车高于规定的调车运行速度进行调车作业。防止轨道车高于规定的限制速度进行区间施工作业。防止轨道车溜逸。3、数据记录功能具有运行数据记录功能，实时记录日期、时间、公里标、机车信号信息、轨道车工况、运行状态、检修人员/司机操作、系统自检、揭示信息等内容。数据记录密度满足对轨道车运行状态进行安全分析和事故分析的要求4、人机交互功能具备参数输入及揭示信息输入功能，输入方式为按键手动输入和转储器输入。DMI具备显示日期时间、机车信号、目标距离、轨道车所在位置公里标、监控模式和制动状态、前进/后退指示、上行/下行指示、线路名称、机车信号制式、列车管风压、轴温显示。5、通话记录功能记录无线列调通话语音，并记录相应的日期、时间、公里标等信息，具备在DMI上监听、放音、查询的功能。6、轴温监测报警功能全面显示每个轮轴温度，当某一轴温超过环境温度55℃，或某一轴温超过90℃时，发出语音报警。7、信号自检功能GYK自动产生机车信号信息，进行轨道电路接收模块检测。主机自检故障时，提示故障发生的单元。8、警惕报警功能当轨道车速度大于20km/h时，GYK间隔120s进行报警，要求司机按警惕键应答，否则实施紧急制动，装置具备警醒功能。9、故障报警功能1、单元模块发生故障时，有故障提示。2、机车信号故障、速度信号故障时发出故障报警，输出紧急制动命令。3、监控记录单元、自停继电器故障、电源单元故障时，发出故障报警，3分钟后实施紧急制动。10、数据分析软件功能全程记录数据分析列表、安全因素报表、司机报单报表。全程运行曲线图形显示、回放。历史数据查询。历史数据统计：按时间、车号、司机信息统计安全因素数