基于大林算法的电阻炉(一阶系统)温度控制

1摘要介绍了将达林算法用于电阻炉温度的计算机控制系统中的结构、原理。阐述了大林算法作为一种直接数字设计法，适用于被控对象为滞后的系统。电阻炉作为工业炉窑中的一种常用加热设备被广泛应用于工业生产中。对电阻炉温度控制精确与否将直接影响到产品的质量和生产效率。电阻炉是一种具有纯滞后的大惯性系统，开关炉门、加热材料、环境温度以及电网电压等都影响控制过程，传统的电阻炉控制系统大多建立在一定的模型基础上，难以保证加热工艺要求。本文将PID控制算法引入到传统的电阻炉控制系统中，借此提高其控制效果。设计一个控制精度高、运行稳定的电阻炉温度控制系统是很有必要的。仿真结果表明，该算法优于常规PID算法，是一种较好的控制算法。关键词：炉温控制、PID算法、大林算法AbstractThepaperintroducesDahlinAlgorithmusedinresistancefurnace’stemperaturecomputercontrolsystem.DahlinAlgorithmisadirectdigitaldesignmethod,itadaptstotheplantwithdelay.Resistancefurnacewaswidelyusedinindustrialproduction,theeffectofthetemperaturecontrolofResistancefurnacehasadirectimpactonproductqualityandproductivity.Therefore,thedesignofahigh-precisioncontrolandstableoperationoftheresistancefurnacetemperaturecontrolsystemhasahighapplicationvalue.SimulationsshowthismethodisbetterthanordinaryPIDalgorithm,itisagoodcontrolmethod.Keywords:furnace’stemperature;DahlinAlgorithm;PIDcontrol;目录第1章绪论.............................................................................................................................11.1电阻炉的简介....................................................................................................................11.2电阻炉温度控制研究的目的及意义................................................................................21.3电阻炉温度控制系统的研究状况....................................................................................21.3.1国际发展现状.................................................................................................................31.3.2国内发展现状.................................................................................................................31.4本论文的设计任务.............................................................................................................3第2章控制系统分析.............................................................................................................52.1被控对象分析....................................................................................................................52.1.1纯滞后介绍.....................................................................................................................52.1.2控制器分析.....................................................................................................................52.2PID算法.............................................................................................................................62.2.1数字PID控制器............................................................................................................72.2.2数字PID的参数整定....................................................................................................82.3大林算法.............................................................................................................................9第3章控制系统的设计与仿真...........................................................................................123.1PID控制器控制下的系统仿真.......................................................................................123.2大林控制算法下的系统仿真..........................................................................................153.3大林控制算法和PID控制器的比较.............................................................................16第4章振铃现象及扰动分析...............................................................................................184.1振铃现象..........................................................................................................................184.2扰动下的系统性能分析..................................................................................................18第5章课程设计心得...........................................................................................................19参考文献.................................................................................................................................201第1章绪论1.1电阻炉的简介我们所讲的普通电阻加热炉属于工业炉，而非是锅炉，常见的锅炉不属于此类高温工业炉范畴，锅炉属于能源转化设备，例如：采暖锅炉是将煤转化为热能。而工业炉是利用其它能源对工件或物料进行加热，以达到对工件或物料进行处理的目的。例如：为改善机械零件性能的热处理炉，需要对特殊零件进行焊接的钎焊炉，对粉末冶金类零件进行烧结的烧结炉等等。相关这些炉子一般称为工业炉。根据工业炉所用能源供给形式通常分为两类：一是燃料加热炉，二是电阻加热炉。获得高温的设备一般称高温炉，现在使用高温炉的能源大部分是电能。由于当前全球环境不断恶化的要求，各国限制CO2的排放几乎成为共识，因此对于使用燃气的工业炉而言，其发展前景暗淡，所以一般高温炉在某种实际意义上就是指电阻加热炉。根据加热方式的不同，电炉又分为电阻炉、电弧炉、电子束炉等等。其中用得比较多的是电阻炉。依据炉内气氛，又细分出了氧化性气氛状态下的电阻炉、真空状态下的真空电阻炉、气氛状态下的可控气氛电阻炉、流动粒子炉等等。工业电阻炉一般由炉衬部分即隔热+耐火层、炉架、加热元件、测温及控温系统、供电系统、机械传达系统、导流系统等部分组成，无论哪种形式，它们结构基本一致。在材料烧结、热处理等工艺过程中，温度控制是一个非常重要的环节。控制精度直接影响着产品质量的好坏。实验室人员根据材料的烧成制度来调节阻炉的输出电压以实现对电阻炉的温度控制。一般的有两种方法：第一种就是手动调压法，第二种控制方法在主回路中采取双向可控硅装置，并结合一些简单的仪表，使得保温阶段能够自动，但这两种方法的升温过程都是依赖于试验者的调节，并不能精确的按照给定的升降温的速度来调节。本文提出的基于大林算法的电阻炉(一阶系统)温度控制的系统简单、可靠，大大提高了控制质量及自动化水平，具有良好的经济效益。工业电阻炉一般由炉衬部分即隔热+耐火层、炉架、加热元件、测温及控温系统、供电系统、机械传达系统、导流系统等部分组成，无论那种形式，它们结构基本一致。如图1-1所示。1.2电阻炉温度控制研究的目的及意义电阻炉在化工、冶金等行业应用广泛，因此温度控制在工业生产和科学研究中具有重要意义。其控制系统属于一阶纯滞后环节，具有大惯性、纯滞后、非线性等特点，导致传统控制方式超调大、调节时间长、控制精度低。常规的温度控制方法以设定温度为临界点，超出设定允许范围即进行温度调控：低于设定值就加热，反之就停止或降温。这种方法实现简单、成本低，但控制效果不理想，控制温度精度不高、容易引起震荡，达到稳定点的时间也长，因此，只能用在精度要求不高的场合。电加热炉是典型的工业过程控制对象，在我国应用广泛。电加热炉的温度控制具有升温单向性，大惯性，大滞后，时变性等特点。其升温、保温是依靠电阻丝加热，降温则是依靠环境自然冷却。当其温度一旦超调就无法用控制手段使其降温，因而很难用数学方法建立精确的模型和确定参数，应用传统的控制理论和方法