基于PLC的电梯模拟控制系统设计

基于PLC的电梯模拟控制系统设计指导老师：xxxxx答辩人：xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx论文主体结构•一、论文选题背景•二、方案论证•三、硬件设计•四、软件设计•五、调试•六、总结与展望一、论文选题背景在现代化城市的高速发展中，一幢幢高楼拔地而起，电梯的广泛应用已成为城市物质文明的一种标志。电梯作为不可缺少的垂直运输设备，已与人们的日常生活密不可分。在计算机技术、自动控制技术和电力电子技术飞速发展的今天，电梯也随之进入了新的发展时期。因此我们需要更多的研究一种稳定可靠的电梯控制系统。二、方案论证第一种：采用微机作为信号控制单元，完完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成.第二种：控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制•可靠性高，由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时•编程简单，便于广大现场工程技术人员掌握。•体积小、结构紧凑、安装、维修方便。PLC的体积小，重量轻，便于安装。一般PLC都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能。PLC控制方式优点三、硬件设计•I/O点数计算与分配•轿厢内及各层门厅外呼按钮：第一层只有上升按钮，第五层只有下降按钮外，其余三层均设有上升、下降两个按钮，内呼信号5个，故一共需要13个输入•位置信号：五个平层传感器所需5个输入。开关门限为所需2个输入，共计7个输入•电梯门控制信号：开关门按钮2个输入•共计需要22个输入口•输出信号应该包括：•内呼指示信号有5个•外乎信号共有8个•电梯轿厢上下行，电梯上下行指示信号，共4个•门电机开关指示，共需要输出点2个•综上所述，共需输出点19个•综合输入输出点的计算以及要实现的电梯控制功能，使用西门子s7-200PLC（CPU226）加一个扩展模块，这样就能完全能够满足设计要求第四章软件设计轿箱门开及其复位自动选向程序轿箱门关及其复位楼层判定轿箱门开复位•门电机开这个输出被置位后，当它符合一定条件时，就应取消它的置位，使其停止开门动作。这些条件应为：按下关门按钮，并且同时开门按钮没有按下。输出信号门电机关置位，且开门按钮没有按下达到开门限位，自动停止开门动作。•所绘制的梯形图如下：轿箱门关及其复位•开门动作结束后将是3秒钟的延时，然后电梯会自动关门，达到关门限位后，关门动作自动结束。同样，按下关门按钮，电梯也将关门，开门按钮被按下，或有门电机开信号输出，则关门动作取消。•所绘制的梯形图如下：自动选向程序本程序的自动选项功能主要由电梯的上行条件和下行条件两部分组成，其中，电梯满足以下条件时上行：电梯在四层，且有四层外呼上指示，五层外呼下指示，五层内呼指示。电梯在三层，且有三层外呼上指示，四层外呼下指示，四层外呼上指示，五层外呼下指示，四层内呼指示，五层内呼指示。电梯在二层，且有二层外呼上指示，三层外呼下指示，三层外呼上指示，四层外呼下指示，四层外呼上指示，五层外呼下指示，三层内呼指示，四层内呼指示，五层内呼指示。电梯在一层时，无论什么情况均上行；同理，电梯在第五层时无论什么情况均不上行。•工作流程有无内选或外呼信号初始化上电楼层等待电梯选向电梯运行是否目标层停止运动开关箱门停止运动停止运动YYNNN六．总结与展望•由于能力所限，我仅仅运用PLC实现了电梯最基本的运动控制功能，例如没有考虑到电梯的舒适性，电梯轿厢以及轿厢门、厅门的运行速度只有一个设定值，没有运用变频器对电机进行调速，造成在实际运用中乘坐人员舒适度的降低，这也是我进一步需要努力和加强的地方。谢谢