基于PLC的立体停车库设计

`分类号毕业设计（论文）题目基于PLC控制的立体停车库设计并列英文题目thecubicgaragedesignbasedonPLC系部专业姓名班级指导教师职称论文报告提交日期摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。本文介绍了升降横移式立体停车库的工作原理，确定了以PLC为主控单元的控制方案，并对控制系统的输入，输出进行了详细分析，完成了控制系统的输入，输出分配和PLC选型，设计了控制系统的程序流程图，完成立体停车库控制系统设计。关键词：升降横移式；立体车库；PLCAbstractAlongwiththeourcountryeconomyrapiddevelopment,theurbanpopulationincreasesdaybyday,speciallysincealongwiththereformandopenpolicy,theautomobiletotalquantityismoreandmore.FormerlythatkindofSingle-Layerplaneparkinglotcouldnotsatisfythedemandofthemarket.Tothemulti-parkingspots,littleoccupiesofthespace,theuseoperationissimple.Three-DimensionalGarage,whichistheeffectivesolutionofstopsdifficultinthepresentbigcity.Theprincipleoftheup-downandtraslationcubicgarageisintroduced.Thecontrolprojectthatplcisusedasthemaincontrolunitisdesigned.Byanalyzinginputsandoutputsofthecontrolsystem,theinputsandoutputsdistributionofthecontrolsystemisfinishedandthetypeofplcisselected.Moreover,theprogramflowchartofthecontrolsystemisdesignedandthecontrolsystemofcubicgarageisinplemented.Keywords:up-downandtranslation;cubicgarage;plc目录摘要...............................................................................................IAbstract........................................................................................I前言..............................................................................................1第一章立体停车库的分类及发展状况...................................21.1立体车库的分类及其特点...........................................................21.2立体停车库的发展状况...............................................................7第二章升降横移式立体停车库...............................................92.1升降横移式立体停车库的简述...................................................92.2升降横移式立体停车库的结构及组成部分...............................92.3升降横移式立体停车库的运动规律.........................................12第三章升降横移式立体停车库的控制系统.........................143.1升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成................143.2升降横移式立体停车库系统控制形式的选择.........................163.3升降横移式立体停车库2×3控制系统运动结构的分析.........183.4升降横移式立体停车库控制系统硬件的设计及确定.............213.4.1升降横移式立体停车库控制系统的硬件组成......................213.4.2控制系统的输入，输出分析..................................................223.4.3安全监测系统...........................................................................233.4.4升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定......................23第四章升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序.......284.1控制程序流程图..........................................................................284.2PLC的I/O点分配表及硬件连线图.........................................294.3升降横移式立体停车库梯形图................................................324.4升降横移式立体停车库STL语句表.......................................48总结与展望................................................................................59致谢............................................................................................61附录英文资料.......................................................................62参考文献....................................................................................80基于PLC控制的立体停车库设计1前言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。基于PLC控制的立体停车库设计2第一章立体停车库的分类及发展状况1.1立体车库的分类及其特点根据立体停车库的结构及运行原理，目前我国把机械式停车设备共分为九大类：升降横移类(psh)，垂直循环类(pcs)、多层循环类(pds)、平面移动类(ppy)、巷道堆垛类(pxd)、水平循环类(psx)、垂直升降类(pcs)、简易升降类(pjs)、汽车专用升降机类(pqs)。以上各种类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有其特点和优势。图1-1升降横移类立体车库图1-2垂直循环类立体车库1.横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。基于PLC控制的立体停车库设计3不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。2.垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。3.水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低了通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。基于PLC控制的立体停车库设计44.多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。1-3水平循环类立体车库图1-4多层循环类立体车库5.平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。特点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占2-3%。不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。存车超过20基于PLC控制的立体停车库设计5辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。6.堆垛类机械式停车设备：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。不足点：设备结