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1一、顺序功能图顺序功能图是一种用来描述顺序控制的一种图形，也叫状态转移图。它是把一个运动系统分成若干个顺序相连的阶段，各阶段按照一定的顺序进行自动控制的方式。顺序控制设计法0停在A处1A处装料2右行3停在B处4B处卸料5左行0停在A处AB装料卸料例：从A处运料到B处：2状态转移图它主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作几部分组成。S0S20S21S22S23X0T0X1X2初始步T1Y2T0Y0Y3T1Y1M8002动作步转换条件转换启动1.步步：将控制系统的工作周期划分为顺序相连的阶段，这些阶段称为步。在顺序功能图中用标有编程元件S的小方框代表步。在任何一步的持读时间内，步内各输出元件的状态维持不变。功能图的步实际上也是根据输出元件的动作状态和时间顺序来划分的初始步：用双线框表示，它代表系统的初始状态。每个顺序功能图都必须有一个初始步。活动步：系统中处于激活状态的步称为活动步。在活动步内相应的动作被执行。2.有向连线顺序功能图各步之间用有向连线连接，以指示步序和走向。连线方向从上到下、从左到右可省去箭头，其余方向应加上箭头表明步的进展方向。3.转换在有向连线上用垂直短划线表示，转换将相邻两步分隔开，活动步的转移通转换来完成。4.转换条件转换条件即实现活动步转移的条件，转换条件可以用文字语言、逻辑表达式、或图形符号标注在转换短划线旁边。5.动作动作：是指每一功能步所要完成的操作，用矩形框中的文字或符号表示，它与相应步的符号相连。有向连线3二、顺序功能图的基本结构顺序功能图的基本结构可分为单序列结构、选择序列结构和并行序列结构。1.单序列结构：这种结构顺序功能图步的流程只有一路。每步的后面只有一个转换，每个转换后面只有一个步。［4］2.选择序列结构：当顺序功能图步的流程产生分支时，便形成选择序列。在选择序列的分支处转换符只能标在水平线之下，选择序列的结束称为合并，转换符只能标在水平线之上。3.并行序列：当转换导致几个序列同时被激活时，这些序列称为并序列。为强调转换的同步实现，水平连线用双线表示，且水平线上只允有一个转换符。P54a)单序列：若3为活动步且d=1，则发生3→4步转换，4变为活动步，3变为不活动步。b)选择序列：若7为活动步且h=1，则发生7→8步转换；若k=1，则发生7→10步转换。同理若9为活动步，且j=1，则发生9→12步转换；若11为活动步且n=1，则发发生11→12步转换。通常转换条件h与k互拆。c)并行序列：若3为活动步且e=1，则4、6步同时变为活动步，3变为不活动步。当5、7都为活动步且i=1时，才发生5、7→8步转换，8变为活动步，5、7都变为不活动步。P6a)单序列345deb)选择序列789101112hijkmnc)并行序列3e45678fgi顺序功能图的三种结构5三、顺序功能图中转换实现的规则及注意问题1.转换实现的条件在顺序功能图中，转换实现必须同时满足两个条件：(1)该转换所有的前级步必须是活动步。(2)相应的转换条件必须得到满足。2.转换实现应完成的操作转换实现应完成以下两种操作：(1)使所有与该转换的有向连线相连的后续步都变为活动步。(2)使所有与该转换的有向连线相连的前级步都变为不活动步。P8S0S20X0T063.绘制顺序功能图注意的问题(1)两个步不能直接相连，必须用一个转换隔开。(2)两个转换不能直接相连，必须用一个步隔开。(3)顺序功能图中必须有初始步。(4)顺序功能图全部操作过程结束后应能返回初始步。(5)初始步可由初始化脉冲M8002激活。P97S0S20Y0T0K30X0S21Y1T1K30T0T1S22Y2T2K30T202.01将1.6题梯形图转换成状态转移图：8程序输入：1.新建工程：2.建立梯形图块：输入：(M8002:特殊辅助继电器)93.回到主程序4.建立SFC块10S0S20Y0T0K30X0S21Y1T1K30T0T1S22Y2T2K30T205.SFC输入2.1注意：输完程序后，“变换”栏必须变成全灰色才能输入程序！TR后面的数字默认！112.2在GXDeveloper里输入以下程序,保存并验证。(选择序列)122.3在GXDeveloper里输入以下程序,保存并验证。(并行序列)0132.4在GXDeveloper里输入以下程序,保存并验证。(选择序列)020141-3S:4-6S:7-9S:补充例一：15补充例二：2.6逆循环工作示意图：Y0Y1Y2Y0Y1Y2X1为ONX1为OFFX1为OFFX1为OFF点亮顺序，每隔3S亮一灯熄灭顺序，每隔3S灭一灯