工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲

工业机器人操作与编程（ABB）教学大纲一、说明1．课程的性质和内容《工业机器人操作与编程（ABB）》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。主要内容包括：ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人智能分拣。2．课程的任务和要求本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。（1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。（2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。（3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。（4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。（5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。（6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。（7）熟悉ABB机器人的硬件连接。3.教学中应该注意的问题（1）本课程的教学以ABB机器人的应用。维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。（2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。（3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。二、学时分配表教学内容总学时讲授学时实训课时项目一ABB机器人基础知识及手动操作29821项目二ABB机器人的IO配置29821项目三ABB机器人程序数据281216项目四ABB机器人程序的编写30822项目五ABB机器人的总线通信25619项目六ABB机器人TCP练习16610项目七ABB机器人搬运垛20218项目八ABB机器人智能分拣15213合计19252140三、课程内容及要求项目一ABB机器人基础知识及手动操作教学要求1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项。2．掌握ABB机器人示教器的使用3．掌握示教器上基本的功能操作。教学内容任务一工业机器人的概述和安全注意事项任务二认识示教器——配置必要的操作环境任务三ABB机器人事件信息查询及数据备份与恢复任务四ABB机器人的手动操纵任务五ABB机器人的转数计数器更新操作教学建议本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。讲授是，注意结合简单的实例阐述本课程的作用，对于理论的知识可以先作简单的介绍，在后面的教学中再进一步深化。项目二ABB机器人的IO配置教学要求1．了解ABB机器人I/O通信方式2．了解常用的ABB标准I/O板3．掌握DSQC651板的配置方法4．掌握基本的I/O操作与应用技巧教学内容任务一ABB机器人I/O通信种类任务二常用ABB标准I/O板的说明任务三ABB标准I/O板——DSQC651板的配置任务四I/O学号监控与操作任务五Profibus配置器的连接任务六系统输入/输出与I/O信号的关联任务七示教器可编程按键的使用教学建议本项目主要是让学生对机器人的I/O通信有个系统性的了解、掌握，讲授时可多示范操作，讲清楚不同型号的标准I/O板的用处和作用。多让学生操作示教器配置I/O和设置可编程按键。项目三ABB机器人程序数据教学要求1．了解什么是程序数据，掌握程序数据建立的操作2．掌握程序数据的类型和分类3．掌握tooldata、wobjdata、loaddata数据的设定教学内容任务一程序数据概括任务二建立程序数据的操作任务三程序数据类型与分类任务四三个关键程序数据的设定教学建议本项目是本课程的重点内容，讲授时一定要讲清楚程序数据类型的分类与存储类型，以便学生在以后程序指令上的使用。除了讲授外还有多让学生对各种程序数据类型进行设定操作。项目四ABB机器人程序的编写教学要求1．了解常用的RAPID程序指令及其使用方法2．掌握RAPID程序的建立和调试方法3.掌握常用RAPID程序指令的编程应用4．掌握熟悉ABB机器人RAPID编程中功能的使用5．掌握熟悉中断程序TRAP的应用教学内容任务一RAPID程序及指令任务二建立程序模块与例行程序任务三常用RAPID程序指令任务四建立RAPID程序实例任务五对RAPID程序进行调试任务六功能的使用介绍任务七RAPID程序指令与功能任务八中断程序TRAP教学建议本项目是本课程的重点内容，教学一定要把RAPID编程语言的特定语汇和语法编写讲授清楚，讲授时要结合企业实际应用来讲解，每个任务都要让学生在理解程序的基础上调试完成，并能根据控制要求独立对机器人进行编程调试。项目五ABB机器人的总线通信教学要求1．熟悉ABB机器人IRC5控制柜与本体的机构2．掌握ABB机器人控制柜与机器人本体之间的连接方法3．掌握ABB机器人系统配备GS、AS、SS、ES安全保护装置及SMB电池的更换教学内容任务一ABB机器人控制柜与本体的连接任务二ABB机器人的安全保护机制任务三ES与AS的应用示例任务四ABB机器人SMB电池的更换教学建议本项目注重的是机器人的控制柜、本体的连接和安全机制控制信号接线，教学是应注意多给学生练习ES、AS安全机制控制信号接线，让学生熟悉硬件连接。在讲授SMB电池的更换时一定要讲清楚更换的顺序以免掉失数据。项目六ABB机器人TCP练习教学要求1．了解ABB机器人的工具坐标的设定2．并掌握设定的方法及其意义3．熟练地掌握ABB机器人的手动操作方法教学内容任务一过示教器正确地操作机器人，并对机器人进行示教。任务二创建工具坐标教学建议本项目属于工具坐标的操作，教学是应把每一个操作步骤都讲授清楚，让学生掌握工具坐标创建的方法和技巧。项目七ABB机器人搬运垛教学要求1．掌握ABB机器人在挡风玻璃搬运上的应用2．掌握ABB机器人在汽车玻璃涂胶上的应用教学内容任务一利用气动气爪抓取工件任务二挡风玻璃搬运任务三喷胶应用教学建议本项目是提高性的内容，讲解完必要的知识后，可让学生自学练习。通过实战性的练习为学生可持续发展打下基础。项目八ABB机器人智能分拣教学要求1．掌握分拣工作站的主要组成2．掌握IO控制指令的应用教学内容任务一机器人分拣系统的位置点示教和程序编写教学建议本项目是提高性的内容，讲解完必要的知识后，可让学生自学练习。通过实战性的练习为学生可持续发展打下基础。