2-质心-质心运动定理

质心、质心运动定理质心质心运动定理一．质心2当我们把一匀质薄三角板斜向抛出时，它的空间运动很复杂，但实际观测表明，在薄板上有一点C仍然在作抛物线运动。C点的运动规律就象把薄板的质量都集中在C点，全部的外力也象时作用在C点一样。这个特殊点C就是质点系统的质心。质心运动定理证明：质点系的总动量等于它的总质量与它的质心的运动速度的乘积。将质心的位置矢量对时间t求导，可得出质心运动的速度为CrmvmmdtrdmdtrdviiiiCCiiCvmvm由此可得上式等号右边就是质点系的总动量Cvmp即：质点系的总动量等于它的总质量与它的质心的运动速度的乘积。4根据牛顿第二定律的微分形式CCamdtvdmdtpdF上式表明无论质点怎样运动，质点系的总质量与质心加速度的乘积总等于质点系所受全部外力的矢量和，这就是质心运动定理。它对刚体同样适用。