第6章--三菱FX系列PLC

第6章三菱FX系列PLC6.1三菱FX系列PLC简介6.2FX系列PLC的内部继电器6.2.1输入/输出点数6.2.2FX系列PLC的性能6.2.3输入/输出方式6.3FX系列PLC内部继电器的编号及功能6.1FX系列PLC简介本章将介绍三菱FXos、FX1S、FXON、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC的内部继电器、编号和性能等功能。图6-1是三菱FX2N-48MR的主机外形及输入、输出端子编号。a)输入端子编号b)输出端子编号图6-1三菱FX2N-48MR6.1FX系列PLC简介为了满足用户不同的控制要求，FX系列PLC有多种型号规格，其型号表示方法如下所示。FX口口-口口口口①②③④⑤①列名，例如OS、1S、ON、1N、2N、2NC等。②输入／输出(I/O)点数。③单元类型：M为基本单元；E为输入／输出混合扩展单元；EX为扩展输入模块；EY为扩展输出模块。④输出方式：R为继电器输出；S为晶闸管输出；T为晶体管输出。⑤特殊品种：D为DC电源，24V直流输出；E为220/240V交流；A为AC电源，AC(AC100～120V)输入。6.2FX系列PLC的内部继电器6.2.1输入／输出点数1．FX1s系列PLC2.FX1N系列PLC6.2FX系列PLC的内部继电器6.2.2FX系列PLC的性能1．FX0s、FX1s系列PLC的性能2．FX0N.FX1N系列PLC的性能6.2FX系列PLC的内部继电器6.2FX系列PLC的内部继电器3．FX2N.FX2NC系列PLC的性能6.2FX系列PLC的内部继电器6.2.3输入/输出方式1．输入方式图6-2直流输入接口电路图6－3交流输入接口电路图6－4交流/直流输入接口电路6.2FX系列PLC的内部继电器2．输出方式图6-5继电器输出接口电路图6-6晶体管输出接口电路6.3FX系列PLC内部继电器的编号及功能1.输入继电器(X)输入继电器用来接收用户输入设备发来的输入信号，它的代表符号是“X”。FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，编号范围为：X000～X007、X010～X017、X020～X027、X030～X037、X040～X047等。2.输出继电器(Y)输出继电器用来将PLC内部信号输出传送给外部负载，它的代表符号是“Y”。FX系列PLC的输出继电器以八进制进行编号，编号范围为：Y000～Y007、Y010～Y017、Y020～Y027、Y030～Y037、Y040～Y047等。3.辅助继电器(M)辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，它的代表符号是“M”，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器，可以由其他各种软组件驱动，也可以驱动其他软组件。(1)通用辅助继电器编号（按十进制编号）(2)保持辅助继电器编号(3)特殊辅助继电器（M8000～M8255）6.3FX系列PLC内部继电器的编号及功能4.状态器(S)状态（组件）器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，共分为5种，前4种状态器要与步进指令STL配合使用，第5种状态组件专为报警指示所编程序的错误设置。6.3FX系列PLC内部继电器的编号及功能5.定时器(T)定时器在PLC中的作用，相当于电气系统中的通电延时时间继电器。(1)通用定时器通用定时器没有断电保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms两种。100ms定时器：T0～T199共200点，每个定时器设定值范围为0.1～3276.7s。10ms定时器：T200～T245共46点，定时范围为0.01～327.67s。6.3FX系列PLC内部继电器的编号及功能6.3FX系列PLC内部继电器的编号及功能图6-7定时器的工作原理图6.3FX系列PLC内部继电器的编号及功能图6-8定时器的工作过程图6-9积算定时器应用6.3FX系列PLC内部继电器的编号及功能(2)积算定时器积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中，若断电或定时器线圈OFF，积算定时器将会保持当前的计数值，在通电或定时器线圈ON后会继续累积，使其当前值具有保持功能。积算定时器有两种：1ms积算定时器和100ms积算定时器。1)1ms积算定时器有4个1ms积算定时器，地址为T246～T249。对1ms时钟脉冲进行累积计数，定时范围为0.001～32767s。2)100ms积算定时器100ms积算定时器共有6个，地址为T250～T255。6.计数器(C)计数器的作用就是对指定输入端子上的输入脉冲或其他继电器逻辑组合的脉冲进行计数。实现计数的设定值时，计数器的触头开始动作。通用型：C0～C99共100点；断电保持型：C100～C199共100点。其设定值K在1～32767之间。通用计数器：C200～C219共20点。保持计数器：C220～C234共15点。设定值范围为:2147483648～+2147483647。6.3FX系列PLC内部继电器的编号及功能6.计数器(C)6.3FX系列PLC内部继电器的编号及功能(1)加计数器X011为计数输入，X011每接通一次，当前值加1。当计数器的当前值输入达到第10次时，C0的输出触头接通。之后即使输入X011再接通，计数器的当前值也保持不变。当复位输入X010接通，计数器当前值为0，输出触头C0断开。6.3FX系列PLC内部继电器的编号及功能图6-10加计数器的动作过程(2)加/减计数器当计数器的当前值由-6变为-5（增加）时，其触头接通（置1）；由-5变为-6（减少）时，其触头断开（置0）。6.3FX系列PLC内部继电器的编号及功能图6-11加减计数器的动作过程7.数据寄存器(D)(1)通用数据寄存器通用数据寄存器和普通微机的数据寄存器相同，当对一个数据寄存器写入数据时，用后写入的数据覆盖该寄存器中原来存储的内容。(2)断电保持数据寄存器断电保持数据寄存器的所有特性都与通用数据寄存器完全相同，断电保持数据寄存器只要不改写，原有数据就不会丢失。(3)特殊数据寄存器特殊数据寄存器用于PLC内各种元件的运行监视。(4)文件寄存器文件寄存器的作用是存储用户的数据文件，是存放大量数据的专用数据寄存器。6.3FX系列PLC内部继电器的编号及功能6.3FX系列PLC内部继电器的编号及功能8.变址寄存器(V/Z)变址寄存器实际上是一种特殊用途的数据寄存器，其作用相当于微机中的变址寄存器，用于改变元件的编号（变址）。V、Z都是16位的数据寄存器，与其他寄存器一样读写。需要32位操作时，可将V、Z串联使用（Z为低位，V为高位）。6.3FX系列PLC内部继电器的编号及功能9.常数(K/H)常数也可作为元件处理，它在存储器中占有一定的空间。PLC最常用的有两种常数：一种是以K表示的十进制数，另一种是以H表示的十六进制数。如K23表示十进制的23；H64表示十六进制的64。6.3FX系列PLC内部继电器的编号及功能10.指针(P/I)FX系列PLC的指令中允许使用两种标号：一种为P标号，用于子程序调用或跳转；另一种为I标号，专用于中断服务程序的人口地址。P标号有64个，用在跳转指令中，使用格式：CJP0～CJP63。从P0到P63，不能随意指定，P63相当于END。I标号有9个：对应的外部中断信号的输入口为：X000～X005，共6个；内部中断的I指针格式共3个，设定时间为10～99ms，每隔设定时间就会中断一次。6.3FX系列PLC内部继电器的编号及功能第6章结束