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武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书4.2.3其他参数设置Gain参数设置为9；Gain2参数设置为0.01；Gain3参数设置为30/pi。4.3仿真总电路图图4.5仿真总图4.4仿真结果4.4.1电压给定为12负载20时，经过0.6s达到最大转速1280转/分钟，经过4.7s转速达到稳定转速1200转/分钟，转速波动为仿真如图4.6所示。图4.6电压给定为12，负载20，电机变化过程11武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书4.4.2电压给定为16负载20时，经过0.5s，速度在1470转/分钟，附近波动，仿真如图4.7所示。图4.7电压给定为16，负载20，电机变化过程4.4.3电压给定为12，负载30时，经过0.5s，速度在1470转/分钟，附近波动，仿真如图4.8所示。图4.8压给定为12，负载30，电机变化过程4.5结果分析通过对比图4.6和图4.7时可以发现，在给定为12时，转速波动为2/1200=0.16%；在12武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书给定为16时，转速波动范围为40/1480=2.7%，转速调节达到设计要求，但是转速调速范围未能达到5：1。在负载不变的情况下，当在一定范围内增大给定时，转速会随之上升；但当给定大过一定值后，给定继续增加，转速也不会再随之增加，保持在额定转速运行。通过对比图4.6和图4.8时可以发现，在电压给定不变负载改变的情况下，随负载增大，电机转速上升时间增大，最终速度都稳定在1200转/分钟。在给定不变负负载改变且载转矩不超过启动转矩时，转速动能达到稳定。5、小结经过这次课程设计，让我巩固了课上所学的内容，也加深了合作的意识，在一个人难完成时，合作是个很好的选择，将任务细化，在分配后任务就不再多了，问题也能在各种尝试中得到一定的解决，比如在电机参数的选择上，我们查找了一个程序，可以通过输入定转子阻值和电抗，频率一定，就可以画出机械特性，通过不断的调整参数，最后选出符合要求的参数。更加熟悉MATLAB/SIMULINK仿真软件的使用，能够根据系统数学模型使用MATLAB软件提供的电力系统工具箱建立控制系统仿真模型，熟练掌握调速系统数字仿真方法与手段。13武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书参考文献1.阮毅，陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].北京：机械工业出版社，20092.杨荫福，段善旭，朝泽云.电力电子装置及系统.北京：清华大学出版社，20063.顾春雷，陈中.电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真.北京：清华大学出版社，20114.王兆安，刘进军.电力电子技术.北京：机械工业出版社，20095.薛定宇，陈阳泉，.MATLAB高级仿真编程技术[M]，北京，清华大学出版社，2002.514