升降旋转式车库PLC控制系统设计

e毕业设计（论文）题目升降旋转式车库PLC控制系统设计学生姓名e学号e所在学院机械工程学院专业班级e指导教师e完成地点校内2009年5月30日升降旋转式车库PLC控制系统设计姓名：e（e）指导教师：e[摘要]：静态交通问题是我国大中城市规划和建设中一个需要迫切需要解决的问题。本文介绍了自动化立体车库的主要类型和基本特点，着重以升降旋转式自动化立体车库结构、容量和安全问题以及PLC技术在立体车库中的运用，按动按钮即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。立体车库的提出和投入使用，大大地缓解了这个城市问题。但鉴于现有的立体车库大多是机械式的，没有实现机电一体化，导致立体车库的使用率很低。[关键词]：立体车库；升降旋转式；PLCDesignofliftingrotarystereogaragecontrolsystemofPLCStudent:eeTutor:e[Abstract]:Thestatictransportationquestionisthequestionwhichinourcountrybigormedia-sizedcitiesplanandtheconstructionaneedurgentneedstosolve.Three-dimensionalgarage'sstatementandisoperational,alleviatedthisurbanquestiongreatly.Butinviewofthefactthattheexistingthree-dimensionalgaragemostlyisthemechanicaltype,hasnotrealizedtheintegrationofmachinery,causesthethree-dimensionalgaragetheutilizationratiotobeverylow.Thisarticleintroducedtheautomatedthree-dimensionalgarage'spredominanttypeandtheessentialfeature,promotetherotarysystemautomationthree-dimensionalgaragestructure,thecapacityandthesecurityproblemaswellasthePLCtechnologyemphaticallyinthethree-dimensionalgarageutilization.Thecontrolcircuitpartselectstheexchangecontactdevicetraditionmethod,causesthemovementsafereliable.[Keyword]：three-dimensional；garagepromotionrotary；PLC目录引言.....................................................11.立体车库概述...........................................21.1立体车库发展趋势......................................21.2升降旋转立体车库的优点................................31.3本文的主要研究目标和研究内容..........................31.3.1研究目标.........................................31.3.2研究内容.........................................42.单臂旋转垂直升降式立体车库机械部分设计...错误!未定义书签。2.1单臂旋转垂直升降式立体车库的工作原理..错误!未定义书签。2.2单臂旋转垂直升降式立体车库的主要组成部分错误!未定义书签。2.2.1结构框架.........................错误!未定义书签。2.2.2总体构成.........................错误!未定义书签。2.2.3动力系统设计.....................错误!未定义书签。2.3前后移动电动机的选择及其计算..........错误!未定义书签。2.4各轴的功率及转矩计算..................错误!未定义书签。2.5钢丝绳选型............................错误!未定义书签。2.6立体车库钢结构........................错误!未定义书签。3．单臂旋转垂直升降式立体车库控制系统设计概述错误!未定义书签。3.1立体车库控制系统的主要要求............错误!未定义书签。3.2立体车库控制系统的总体设计............错误!未定义书签。3.3控制系统的硬件构成....................错误!未定义书签。3.4PLC控制设计.........................错误!未定义书签。4．三菱PLC简介...........................错误!未定义书签。4.1三菱FX2N系列PLC的性能指标和分类.....错误!未定义书签。4.2PLC系统的组成.........................错误!未定义书签。4.3可编程序控制器的工作方式及编程语言....错误!未定义书签。4.3.1PLC的扫描工作方式................错误!未定义书签。4.3.2PLC的程序执行过程................错误!未定义书签。4.4PLC选择..............................错误!未定义书签。4.5信号检测..............................错误!未定义书签。5.控制系统程序设计.........................错误!未定义书签。5.1操作面板介绍..........................错误!未定义书签。5.2PLCI\O分配表........................错误!未定义书签。5.3PLC的外部接线图.......................错误!未定义书签。5.4PLC程序设计...........................错误!未定义书签。5.4.1程序的总体结构设计...............错误!未定义书签。5.4.2公用程序.........................错误!未定义书签。5.4.3手动方式.........................错误!未定义书签。5.4.4自动程序.........................错误!未定义书签。5.4.5回原点程序.......................错误!未定义书签。5.4.6程序综合与模拟调试...............错误!未定义书签。6.单臂旋转垂直升降式立体车库存取机构的安全保护措施错误!未定义书签。6.1概述..................................错误!未定义书签。6.2安全装置..............................错误!未定义书签。6.2.1防坠装置.........................错误!未定义书签。6.2.2减震装置.........................错误!未定义书签。6.2.3立体停车库紧急停车、误操作报警...错误!未定义书签。结论......................................错误!未定义书签。致谢.....................................错误!未定义书签。参考文献..................................错误!未定义书签。e第1页共31页引言随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止2006年底，市区仅有公共停车场827处，共计车位5.6万个，仅占市区机动车拥有量的8.5％，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的227个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64％，而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4.84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪80年代初期，北京市权威部门对2000年北京汽车发展数的预测仅仅是70万－80万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了100万辆，其中私人小客车的数量就高达45万辆。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施的“欠账”最保守估计应为20－30％。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车数量的不断增加。截至2003年底，我国个人汽车保有量为12427672辆。其中，个人轿车4890387辆，比2002年增加1462441辆，增长率为42.7%，但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是一个非常有效的措施。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业，1998年1月1日起执行的《国家计委6号令》把机械式停车序和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术日录”，国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”、上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件、也为我国解决城市停车间题提供了机会。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。e第2页共31页1.立体车库概述1.1立体车库发展趋势随着当今社会各种高新技术的引入，立体车库正在向专业化、复杂化、智能化和高自动化方向发展，重点表现为以下几个方面:(1)专业化:立体车库系统稳定可靠，能正常运行而不出故障是用