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121、什么是铰链四杆机构？2、铰链四杆机构有哪三种基本型式？3、什么是凸轮机构？从动件与凸轮接触形式有哪三种？1234ABCD连架杆机架连架杆连杆曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构3观察现象探索研究巩固练习引入新课联系实际本节小结9.1棘轮机构45§9-1棘轮机构任务一、分析棘轮机构的组成及工作原理棘轮摇杆止动爪1、组成如图所示，棘轮机构主要由棘轮、棘爪、摇杆、止动爪和机架组成。弹簧用来使止动爪和棘轮保持接触。同样也可在摇杆与棘爪之间设置弹簧，以维持棘爪与棘轮的接触。棘轮固装在机构的传动轴上，而摇杆则空套在传动轴上。62、工作原理当主动摇杆逆时针摆动时，摇杆上铰接的棘爪插入棘轮的齿间，推动棘轮同向转动一定角度。当主动摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮反向转动，此时棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。即：“利用棘爪的往复摆动实现棘爪与棘轮的啮合与分开，驱动棘轮做时动时停的间歇运动。”7这些棘轮机构有什么不同？8任务二、认识棘轮机构的类型1、单向式棘轮机构特点：摇杆往复摆动一次时，棘轮单向转动一次。按工作原理分为：齿啮合式棘轮机构摩擦式棘轮机构9翻转变向棘轮机构2、双向式棘轮机构如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮齿做成矩形，棘爪做成可翻转的结构，并可绕其自身轴线翻转。回转变向棘轮机构103、双动式棘轮机构与单动式相比结构紧凑，承载大摇杆往复摆动一次，能推动棘轮作单向间歇转动两次。钩头棘爪直推棘爪114、摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构可实现：（1）.传动平稳、无噪音，动程可无级调节。（2）.靠摩擦力传动，会出现打滑，一方面可起到过载保护，另一方面也使传动精度降低。适用于低速轻载的场合。（3）.变换棘爪相对棘轮的位置，实现棘轮的变向。——利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动无级调节、无噪声、有打滑。12◆知识拓展：棘轮转角的调节——根据棘轮机构的使用要求，常常需要调节棘轮转角的大小(即改变动停时间比）。调节的方法通常有两种：1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角2.用遮板调节棘轮转角摇杆往复摆动一次，棘轮转过两个齿摇杆往复摆动一次，棘轮转过一个齿牛头刨床刨刀的往复运动利用了铰链四杆机构的特性。急回但是怎样实现工作台的横向进给运动呢？任务三：棘轮机构的应用151.机床的自动进给机构在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能.◆棘轮机构的应用162、防倒转机构棘轮机构还可以起到制动的作用。在一些起重设备或牵引设备中，经常用棘轮机构作为制动器，以防止机构的逆转。◆棘轮机构的应用173.超越离合装置：如自行车后轴的齿式棘轮超越机构◆棘轮机构的应用当链条停止转动或反向带动飞轮时，棘爪沿飞轮内侧棘轮的齿背滑过，后轴在自行车惯性作用下与飞轮脱开继续转动，产生“从动”超过“主动”的超越作用。18棘轮扳手（俗称快扳手）这种扳手用于螺丝的松紧操作，可松可紧，方便快捷，省时省力。◆棘轮机构的其它应用19间歇运动机构:应用：类型：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构将主动件的连续运动转换为从动件时动时停的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。间歇送进、制动、超越棘轮机构组成：分类齿啮合式：摩擦式由棘轮、棘爪、摆杆和机架组成单向式、双向式、双动式201.将主动件的转换为从动件的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。2.常见的间歇运动机构有和。3.棘轮机构由、、和机架等组成。4.起重设备常使用。A、双向式棘轮机构B、双动式棘轮机构C、防逆转棘轮机构D、摩擦式棘轮机构5.自行车后轮轴上采用。A、双向式棘轮机构B、超越棘轮机构C、防逆转棘轮机构D、摩擦式棘轮机构连续运动时转时停棘轮机构槽轮机构CB棘轮棘爪摆杆2122