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2019.07.6车载平台基础设施环境感知技术智能决策技术控制执行技术V2X通信技术云平台与大数据技术信息安全技术高精度地图与高精度定位标准法规测试评价车辆/设计关键技术信息交互关键技术基础支撑技术•我国于2016年10月颁布《智能网联汽车技术路线图》“1+7”路线图节能与新能源汽车技术路线图总报告节能汽车技术路线图轻量化技术路线图动力电池技术路线图汽车制造技术路线图智能网联汽车技术路线图燃料电池汽车技术路线图纯电动和插电式混合动力汽车路线图智能汽车发展的总体思路分为近期推进以自主环境感知为主，推进网联信息服务为辅的部分自动驾驶(即PA级)应用;中期重点形成网联式环境感知能力，实现可在复杂工况下的半自动驾驶(即有条件驾驶CA级);远期推动可实现V2X协同控制、具备高度/完全自动驾驶功能的智能化技术，这是智能网联汽车发展目标、技术路径和技术重点。网联协同决策与控制联网协同感知联网辅助信息交互自适应巡航自动紧急制动车道保持辅助泊车换道辅助车道内自动驾驶全自动泊车城郊公路自动驾驶高速公路自动驾驶协同式队列行驶交叉口通行辅助市区自动驾驶车路协同控制无人驾驶V2X技术2016201720182019202020222025+网联化车端驾驶辅助(DA)部分自动驾驶(PA)有条件自动驾驶(CA)高度/完全自动驾驶(HA/FA)自动泊车队列行驶泊车辅助信息互联：实现数据与服务协同，为第三方云平台实现信息共享(车联网平台、医疗平台、保险平台等)；数据融合：融合来自人、车、路、第三方云平台的数据，实现对道路交通数据的精准全息感知；标准化：智能网联云控平台涉及的数据、接口、通信协议等遵循标准化实现，充分将人、车、路、交通环境等领域的基础数据融合应用，实现开放共享的基础平台；云端协同：基于全局实时及历史感知数据实现“人车路网云”贯通，对区域智能驾驶提供协同感知、协同决策、协同控制；为智能网联汽车的安全运行、交通管理、应用服务等提供支撑。仿真测试：基于智能网联云控平台的基础设施和数据，进行智能网联驾驶的仿真测试；信息互联数据融合标准化云端协同仿真测试车辆驾驶数据：如底盘、规划、决策……网联设备数据：RSU、OBU交管部门数据：视频、交通信号灯……MECHDFS：存储海量数量PosterSQL：基础数据、可视化数据Redis：实时数据MQ：实时消息视频图像算法处理交通流量统计交通流量预测、引导历史数据分析、统计可视化监控页面：为分析决策提供依据移动终端：手机、车载屏幕……部门数据共享机构数据共享PROJECTDESCRIPTIONPROJECTDESCRIPTION场景数据既可以为监控提供服务，也可以为终端用户（车载屏幕，移动App）提供服务。包含场景如：限速提醒、道路交通标牌提醒、车速建议引导、道路危险状况提醒、异常故障车辆提醒、视频查看。视频共享路况查看车速建议引导限速提醒道路交通标牌提醒道路危险状况提醒车辆数据摄像头数据路测设备车辆驾驶数据车辆自身状态数据车辆应用状态数据网联设备感知数据网联设备应用数据网联设备状态数据道路基础数据道路感知数据(流量、事件)原始视频资源融合视频1信息互联2融合感知中心云控路侧设激光雷达智能摄像头毫米波雷达智能网联云控平台互联互通中心车辆接入管理车辆接入管理云端接入管理边缘云边缘云标准化通信协议标准化通信协议标准化通信协议5G4GLTE-VDSRC传统路侧设信号灯现有摄像头微波雷达3决策控制中心实现基于融合感知的全局决策和管制，以群体智能驱动交通参与因素的运行规划，全面提高交通安全性，优化交通通行效率。匝道辅助在高速、主路、环线等出入口协调车辆避让行为，增强通告流畅性，提高道路整体通告效率。应急车辆优先通行救护车、消防车等应急车辆出勤时，平台协调车辆与信号灯，保证应急车辆优先通行。信号灯与车速优化平台进行最优化通行决策，保证车辆平稳通过路口及增强路口通行效率。智能网联云控平台融合感知中心智能摄像头激光雷达毫米波雷达边缘云边缘云标准化通信协议高精定位平台电商平台第三方云平台交通管理平台气象平台急救平台4数据分析中心5监控管理中心云控路侧设智能网联云控平台6服务发布中心5运营管理中心交通感知实时视频查看实时路况（地图）交通流量统计路况记录社会服务违章车辆统计交通事件统计省道路情况路段统计高速路段详情嫌疑车辆追踪2019.05.31