剪叉式升降机液压系统的设计

剪叉式举升机构具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点，在现代物流、登高作业台、航空装卸、大型设备的制造与维护中得到广泛应用。对于液压剪叉式举升机构来说，液压系统的设计非常关键。本文所设计的液压系统现已在兰州一家机械加工厂投人使用。2液压系统设计的基本原则利用国内外先进技术和成功经验，结合我国国情和剪叉式液压升降台的具体使用要求，力求简单、实用，用尽可能少的液压元件来实现剪叉式液压升降台应具备的各种动作，以便降低故障发生机率，提高系统的能量利用率，从而降低生产成本3液压系统原理图及分析液压系统原理图及组成见。其中元件6、7构成电磁溢流阀装置。在升降平台行程中安装4个无触点开关WCD1，WCD2，WCD3和WCD4来采集信号控制液压升降平台的加减速。开关布置位置如。电磁换向阀动作顺序见表1.电机通电，液压栗从油箱吸油。泵站开始工作，液压油通过电磁溢流阀回油箱，此时电磁溢流阀起卸荷阀作用。泵站实现空载启动和连续工作，避免电机频繁启动。当电磁溢流阀通电，系统压力超过电磁溢流阀的设定压力，电磁溢流阀打开，液压油通过电磁溢流阀直接回油箱。此时电磁溢流阀起安全阀作用。电磁溢流阀的设定值一般为系统工作压力的110%.剪叉式液压升降平台的整个动作过程：最低位置―慢升―快升―慢升―最高位置―慢最低位置d=Z=l无触点开关布置位置示意图降降―慢降―最低位置。1）平台上升过程平台由最低位置上升过程中，当平台离开无触点开关WCD1时，电磁换向阀DT1和DT2通电，电磁换主要从事流体控制方面的教学与研究工作。连轧钢管壁厚电液伺服系统神经网络PID控制方桂花，何晓刚（内蒙古科技大学机械工程学院，内蒙古包头014010）加权系数的调整，找出了较为合理的PID控制参数值。通过仿真结果表明，连轧钢管壁厚控制效果明显改善。连轧钢管的轧制过程是一个复杂的非线性过程，电液伺服控制系统的控制方式和性能指标直接决定着钢管壁厚的控制精度，它存在着许多不确定因素和慢时变的参数。针对以上问题，本文提出一种神经网络HD控制，可以实现次优的特点与人工神经网络本身具有自学习、自适应、逼近任意非线性有界函数的能力结合起来，从而可以有效地消除系统不确定性的影响，提高控制器的鲁棒性。事液压技术方面的科研和教学工作。表1电磁换向阀动作顺序电磁溢流阀停止慢升快升慢降快降注：表cfu代表通电，代表断电。向阀DT4和电磁溢流阀断电。泵站向液压缸无杆腔供油，液压缸另一腔回油。液压缸上行速度由可调节流阀12控制，平台慢速上升。当平台离开无触点开关WCD2时，电磁换向DT1通电，电磁换向闽DT2、电磁换向阀DT4和电磁溢流阀断电。可调节流阀被短路，平台快速上升。当平台离开无触点开关WCD3时，电磁换向阀DT1和电磁换向阀DT2通电，电磁换向阀DT4和电磁溢流阀断电。液压缸上行速度恢复由可调节流阀12控制，平台慢速上升至最高位置到达无触点开关WCD4处。2）平台下降过程当平台由最高位置下降过程中，平台离开无触点开关WCD4时，电磁换向阀换向阀DT2和电磁换向阀DT4通电，电磁换向阀DT1和电磁溢流阀断电。泵站向液压缸有杆腔供油，液压缸另一腔回油。液压缸下行速度由可调节流阀12控制，平台慢速下降。当平台离开无触点开关WCD3时，电磁换向阀DT4通电，电磁换向阀DT1、电磁换向阀DT2和电磁溢流阀断电，可调节流阀被短路，平台快速下降。当平台离开无触点开关WCD2时，电磁换向阀DT2和电磁换向阀DT4通电，电磁换向阀DT1和电磁溢流阀断电。液压缸下行速度恢复由可调节流阀12控制，平台慢速下降至最低位置到达无触点开关WCD1处。此剪叉式液压升降平台如此循环工作。其中电磁换向阀DT1和电磁换向阀DT4互锁。并在液压系统中设置紧急自动开关上下各一个。4总结此剪叉式升降机液压系统已在兰州一机械厂投入使用，结果表明，此系统运行稳定，上升、下降冲击都比较小，液压系统不易发热，故障发生率很低。转载请注明出处，谢谢。升降机