51单片机步进电机转动基本程序

/*-----------------------------------------------名称：步进电机编写：汤姆克鲁斯日期：2013.1修改：无内容：本程序用于测试2相或4相步进电机常规驱动，使用一二相励磁，驱动信号低电平有效------------------------------------------------*/#includereg52.hsbitA1=P2^0;//定义步进电机连接端口sbitB1=P2^1;sbitC1=P2^2;sbitD1=P2^3;#defineCoil_A1{A1=0;B1=1;C1=1;D1=1;}//A相通电，其他相断电，低电平有效，若你的驱动电路是高电平有效则改为（1,0,0,0）#defineCoil_B1{A1=1;B1=0;C1=1;D1=1;}//B相通电，其他相断电#defineCoil_C1{A1=1;B1=1;C1=0;D1=1;}//C相通电，其他相断电#defineCoil_D1{A1=1;B1=1;C1=1;D1=0;}//D相通电，其他相断电#defineCoil_AB1{A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//AB相#defineCoil_BC1{A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//BC相#defineCoil_CD1{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//CD相#defineCoil_DA1{A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//DA相#defineCoil_OFF{A1=1;B1=1;C1=1;D1=1;}//全部断电unsignedcharSpeed;/*------------------------------------------------uS延时函数，含有输入参数unsignedchart，无返回值unsignedchar是定义无符号字符变量，其值的范围是0~255这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时长度如下T=tx2+5uS------------------------------------------------*/voidDelayUs2x(unsignedchart){while(--t);}/*------------------------------------------------mS延时函数，含有输入参数unsignedchart，无返回值unsignedchar是定义无符号字符变量，其值的范围是0~255这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编------------------------------------------------*/voidDelayMs(unsignedchart){while(t--){//大致延时1mSDelayUs2x(245);DelayUs2x(245);}}/*------------------------------------------------主函数------------------------------------------------*/main(){uinti=50;//根据电机的步距角调整通电循环次数，这里设为一二相励磁方式，我的电机现在步距角就是0.9°，0.9*8*50=360°，就能正转或者反转一周Speed=5;//调整速度(延迟时间)while(i--)//正转一周{Coil_A1DelayMs(Speed);Coil_AB1DelayMs(Speed);Coil_B1DelayMs(Speed);Coil_BC1DelayMs(Speed);Coil_C1DelayMs(Speed);Coil_CD1DelayMs(Speed);Coil_D1DelayMs(Speed);Coil_DA1DelayMs(Speed);}Coil_OFFi=50;while(i--)//反转一周{Coil_DA1DelayMs(Speed);Coil_D1DelayMs(Speed);Coil_CD1DelayMs(Speed);Coil_C1DelayMs(Speed);Coil_BC1DelayMs(Speed);Coil_B1DelayMs(Speed);Coil_AB1DelayMs(Speed);Coil_A1DelayMs(Speed);}}//对步进电机工作原理若不了解请去百度视频补课