基于PLC的水果抓取机械手控制系统设计

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基于PLC的水果抓取机械手控制系统设计作者:王会作者单位:德州学院机电系刊名:当代农机英文刊名:CONTEMPOARYFARMMACHINERY年,卷(期):2008(8)本文读者也读过(10条)1.向丹.杨永.罗国娟.XIANGDan.YANGYong.LUOGuo-juan机械手远程操作实验嵌入式控制系统[期刊论文]-微计算机信息2008,24(29)2.罗庆生.韩宝玲改善双支点回转式机械手手指抓取误差的方法与途径[会议论文]-20003.尚振东模糊控制技术在机械手软抓取中的应用[期刊论文]-电气自动化2002,24(3)4.程立艳.费凌.苏泽郎.ChengLi-yan.FeiLing.SuZe-lang基于MATLAB五自由度机械手运动学仿真分析[期刊论文]-机械研究与应用2011(4)5.陈辉.宋爱国.黄惟一人手抓取特性与机械手神经网络抓取策略[期刊论文]-东南大学学报(自然科学版)1999,29(2)6.文双全.吴铁军.WENShuangquan.WUTiejun多边形物体带摩擦抓取的最优规划算法[期刊论文]-机械工程学报2010,46(23)7.李冰.张永德臂-手系统主动抓取策略及仿真[期刊论文]-机器人技术与应用2002(1)8.黄浩乾.姬长英.周俊.彭磊.董坦坦.HUANGHao-qian.JIChang-ying.ZHOUJun.PENGLei.DONGTan-tan自适应模糊控制的多指手抓取控制[期刊论文]-科学技术与工程2009,9(20)9.王鹏.朱龙英.朱德帅.白立刚.崔振萍.WangPeng.ZhuLong-ying.ZhuDe-shuai.BaiLi-gang.CuiZhen-ping工件抓取机械手的臂部结构改进设计[期刊论文]-机械研究与应用2011(2)10.付大鹏.黄胜全.赵立华机械手运动学方程及优化设计[期刊论文]-机械制造2004,42(4)引用本文格式:王会基于PLC的水果抓取机械手控制系统设计[期刊论文]-当代农机2008(8)

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