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第11课实体机器人一感应式风扇一、教学目标：用实体机器人制作一个感应式风扇二、教学重、难点：搭建机器人，编制程序三、教学方法：举例法观察法四、教学时间：2课时所谓感应式风扇,就是在普通的风扇上安装一个传感器。当传感器发觉风方一定距离范围内有人时,就启动电机,让扇叶旋转送风:当传感器发觉定距离范围内没有人时,就停止电机,如图11.1所示,使用感应式风扇节约能源,延长风扇使用寿命。下面我们制作一个机器人风扇,用连接件模仿风扇的暗叶,用电机驱动扇叶,在机器人上安装一个障码传感器,用来检测风扇前方是否有物体,可以用普通的物体模拟吹风扇的人,当障碍传感器检测到前方有物体时,就让扇叶旋转:检测不到物体本时,就让扇叶停转一、搭建机器人搭建步骤：搭建机器人之前,先给主控器装入6节5号电池,按图11.2和图113所示步骤搭建。在图11.2的第(3)步安装十字棒时,两侧都要用“轴套”固定建完主要部件后,把电机连接到端口1,把障碍传感器连接到端口A。实建过程中,为了使部件之间连接牢固,可以多用些“转轴”二、编制程序在完成本任务过程中,用障码传感器检测前方有没有物体,并根据检测结,执行不同的动作。为了实现这个功能,需要用“i判断”指令口来检查传感器返回的值,并根据检查结果,决定下一步要完成的工作在程序编辑窗口拉出“拖拉”菜单后,把鼠标指针指向菜单中的“流程”单击“流程”子菜单中的口.即可在程序编辑区中设置“道f判断”指令□和“结束判断”指令”,设置后的效果如图114所示,他口指令和d指令总是成对出现,它们合起来组成一条完整的条件判断指令。1、登录IRoboto3D,打开图形化程序编辑窗口,新建程序文糖。使用“拖拉”菜单把指连接到指今下方2、把鼠标指针指向左下方的绿色连接点,按住左键向下拖动鼠标,松开左键后,弹出“拖拉”果单,把鼠标指针指向菜单中的“流程”,弹出图10.14所示的“流程“子菜单3、单击子菜单中的也□,在程序编辑区设置口4、单击程序编辑窗口左侧指令库中的“逻辑”,显示“逻辑”类指令5、单击指令库中的“侦测”,显示“债测”类指令,如图11.8所示;用同样的方法在编辑区放置m把)拖动到左面的框中,得到6、再单击指令库中的“变量”,显示“变量”类指令,如图11.9所示,仍然用同样的方法在编辑区放置,把拖动到7、选中啤碍,在它对应的属性面板中选择A端口,如图11.10所示8、在它对应的属性面板的“数值”框中输入“1”,如图11.1所示,然后把(障碍)C拖到指令右侧的方框中。9、把鼠标指什指向下动,松开左键后,弹出“拖拉”果羊,把鼠桥指针指向菜中的“驱动”,指令左下方的绿色连接点,按住左键出“驱动”子菜单10、0单击子果单中，把该指令添加到程序编辑区中,结果如图11.5编程过程中,指令间的连接线用走动的方式直观地显示序的走向。通过观察连接线是否在走动,可以判断指令是不是合理地连接在一起了指令,在它对应的属性面板中把连接口设置为“1”,在相三、下载程序与调试运行把程序下载到机器人的控制器上。四、学生练习。第二课时学生继续练习到达出口