平面连杆机构及其设计习题及答案

104平面连杆机构及其设计1.在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。2.机构中传动角和压力角之和等于。3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。4.平面连杆机构是由许多刚性构件用联接而形成的机构。5.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为。6.在摆动导杆机构中，导杆摆角£30o，其行程速度变化系数K的值为。7.在四杆机构中ABBCCDADAD40406060,,,,为机架，该机构是。8.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值，对心曲柄滑块机构的值，所以它急回特性，摆动导杆机构急回特性。9.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角min等于，它出现在位置。10.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1），(2)，（3）。11.铰链四杆机构有曲柄的条件是，双摇杆机构存在的条件是。(用文字说明）12.图示运动链，当选择杆为机架时为双曲柄机构；选择杆为机架时为双摇杆机构；选择杆为机架时则为曲柄摇杆机构。213.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角min，最大压力角max；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是，因为该处min，max。14.当铰链四杆机构各杆长为：a50mm，b60mm，c70mm，d200mm。则四杆机构就。15.当四杆机构的压力角=90时，传动角等于，该机构处于位置。16.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在。17.通常压力角是指间所夹锐角。18.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是。19.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。20.铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的相对运动不变，原因是。21.铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。22.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1)，(2)，(3)等三种方法。23.图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆成为曲柄的条件是：。若以曲柄为主动件，机构的最大压力角max=，发生在。24.曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。325.在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构，则可将固定作机架。26.在铰链四杆机构中，已知AD80mm，AB40mm，主动连架杆AB相对于机架AD的位置分别为123090180,£,，从动连架杆DC的对应位置为10o，2390180oo,（均从AD线沿逆时针方向度量）。试求出此铰链四杆机构中，BC=mm，CD=mm。这个铰链四杆机构是机构，它的最大压力角max=，最小传动角min，行程速比系数K；极位夹角度。27.转动极点和固定位置的转动副连线一定是的中线。28.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。---(）29.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。----------------------------（）30.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。-------（）31.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。------------------------（）32.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。------------（）433.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。---（）34.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。-------（）35.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值min不小于某一许用值¡[]。----------------（）36.在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角mir可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。--------------------------------------------------------------------------------()37.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角min可能出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。----------------（）38.摆动导杆机构不存在急回特性。-------------------（）39.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。---------（）40.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。双摇杆机构不会出现死点位置。-------------------（）41.双摇杆机构不会出现死点位置。-------------------（）42.凡曲柄摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它总具有急回特征。---（）43.图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。--------------------------------（）44.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。-----------（）45.在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。-------（）46.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。（）47.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。--------------------------------------------（）48.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。-----------------（）49.在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。（）550.连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程。A）瞬时速度的比值；B）最大速度的比值；C）平均速度的比值。51.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中。A）一定有曲柄存在B）一定无曲柄存在C）是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件52.平行四杆机构工作时，其传动角。A）始终保持为90；B）始终是0；C）是变化值。53.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角max为。A）30；B）45；C）90。54.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。A）传动角大一些，压力角小一些；B）传动角和压力角都小一些；C）传动角和压力角都大一些。55.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时,机构处于死点位置。A）曲柄与机架；B）曲柄与连杆；C）连杆与摇杆。56.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角变化的。A）是由小到大；B）是由大到小；C）是不。57.在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且共线时，其传动角为最小值。A）曲柄与连杆；B）曲柄与机架；C）摇杆与机架。58.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是。（1）角A；（2）角B；（3）角C；（4）0；（5）90。59.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的方向所夹的锐角。A）法线；B）速度；C）加速度；D）切线。60.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数。A）K=1；B）K1；C）K1。61.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到机构。A）曲柄摇杆；B）双曲柄；C）双摇杆。62.双曲柄机构死点。A）存在；B）可能存在；C）不存在。663.对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，使其成为曲柄摇杆机构。A）一定；B）有可能；C）不能。64.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄是最短构件。A）一定；B）不一定；C）一定不。65.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将。A）原机构的曲柄作为机架；B）原机构的连杆作为机架；C）原机构的摇杆作为机架。66.已知一铰链四杆机构ABCD，lAB25mm，lBC50mm，lCD40mm，lAD30mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为。A）双曲柄机构；B）曲柄摇杆机构；C）双摇杆机构；D）固定桁架。67.下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图是双曲柄机构。（1）a；（2）b；（3）c；（4）d。(a)(b)(c)(d)68.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。压力角越大，对机构传力越。A）主动连架杆；B）从动连架杆；C）机架；D）有利；E）不利；F）无影响。69.70.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：（1）此机构有无急回作用？（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？71.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为7a240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？72.图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时，演变成何种机构？73.铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？74.图示为偏置曲柄滑块机构。问：（1）此机构有无急回运动？为什么？（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）75.试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况下才会有死点？偏置式曲柄滑块机构76.写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？8a)b)77.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。78.何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。79.图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上，nn为固定导路位置。现需将b、c杆装配于相应位置,问此二机构各有多少种装配模式（作图回答）。80.指出下列机构中，哪些机构在运动学上是等价的。a)b)c)d)81.试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)982.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。a)b)c)d)e)83.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。a)b)c)d)e)84.写出图示各机构的名称，简述其运动特性。a)b)c)85.试列出3种具有急回运动的连杆机构，并证明其急回特征（作图回答）。86.在长边为机架的平行四边形机构中，为使机构能顺利通过转折点，常采用哪些方法？87.图示为两种夹紧机构，试问机构应处于何位置方是最佳夹紧位置？并说明原因。10a)b)88.如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，ABa35mm，CDc50mm，ADd30mm，问BCb在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？89.在对心曲柄滑块机构中，滑块的行程H等于曲柄长度a的2倍。试问偏置曲柄滑块机构的H是大于还是小于2a？用解析式证明。90.91.图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角min时的机构位置图。92.画出图示机构不计摩擦时的压力角（1构件为原动件）。11a)b)93.在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角。94.图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角min时的机构位置图。95.什么叫机构的压力角？它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角的大小（图中标箭头者均为主动件）。96.试画出图示机构的传动角和压力角，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？1297.图示机构中，已知a20mm，d50mm，试求：（1）图a