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机车车载安全防护系统（6A系统）北京纵横机电技术开发公司2013年1月铁运函[2011]737号机车车载安全防护系统（6A系统）总体暂行技术条件铁运[2012]227号机车车载安全防护系统（6A系统）中央处理平台及六个子系统暂行技术条件运机技验函【2013】179号机车车载安全防护系统（6A系统）运用维护管理规则（试行）依据和目的本培训中所涉及内容来源培训目的通过本次培训，使机务段加装6A系统机车的运用人员对6A系统有总体性的认识，对今后机车关于6A系统的运用、调试和检修有指导性的作用，最终达到提高机车防范安全事故能力的目的。适用范围本培训适用于各机务段加装6A系统机车的所有运用人员，请相关人员有重点的关注。技术科质检科人员全面掌握培训内容管理人员掌握一、二、三部分内容。检修人员必须掌握培训内容中的第五、六部分乘务员请必须掌握培训内容中的第四、六部分一.6A系统简介四.音视频显示终端使用说明五.系统日常使用三.装车方案二.系统构成与功能内容提要六.报警与故障处理一、6A系统简介近年来随着机车交路的不断延长，运行速度的不断提高及牵引重量的不断加大，机车在运用现场的安全事故也时有发生，直接和间接损失巨大，严重影响了运用安全和运营秩序。安全事故主要包括：走行部轴箱轴承、电机轴承等故障；列车在运行中发生折角塞门非正常关闭引发的冒进、冲撞事故；机车高压绝缘破坏，引起接触网烧损，造成大面积停电；机车内部电线电缆短路、过热及其他原因而引起的机车火灾；列车供电故障，造成列车不能正常出库、发车等。基于上述安全问题，如何运用技术手段体系化的解决机车安全管控问题，已经成为机车运用部门的关注重点。在以往的机车中安装有各种监测设备，但这些设备在标准、功能、安装、人机界面、维护管理等方面不统一，无法纳入规范化管理和信息处理网络，同时在安全管理、跨局运用等现实需求方面也无法满足要求。不同厂家产品接口均不相同一、6A系统简介机车车载安全防护系统（简称：6A系统）是针对机车的制动系统、防火、高压绝缘、列车供电、走行部、视频等危及安全的重要事项、重点部件和部位，采用实时检测、监视、报警并可实现网络传输、统一固态存储和智能人机界面，整体研究设计而形成平台化的安全防护装置。一、6A系统简介统一监测子系统机械接口和电气接口标准化模块设计，便于维护检修集中传输、存储、显示和报警途中预警和报警，提高机车防范安全事故能力地面建立数据中心，为运用检修提供技术支持2011年2月，开始研发6A系统。2011年10月25日，下发铁运函[2011]737号，6A系统总体暂行技术条件。2012年9月26日，下发铁运[2012]227号，6A系统中央处理平台及六个子系统暂行技术条件。2012年10月29日，在中铁认证中心主持下，召开关于6A系统产品CRCC认证规则讨论会，确定了6A系统认证的基本规则。2012年11月底，6A系统首批供应商通过CRCC认证。2012年12月，在HXD3C和HXD1型机车上批量安装6A系统。2013年4月，HXD3C型机车97台，HXD1型八轴机车50台批量生产投入运用。2013年5月，下发运机技验函【2013】179号文，“机车车载安全防护系统（6A系统）运用维护管理规则（试行）”自2013年7月1日起施行。一、6A系统简介6A系统主要由中央处理平台和六个子系统构成。CPP中央处理平台ABDR机车空气制动安全监测子系统AFDR机车防火监控子系统AGDR机车高压绝缘检测子系统APDR机车列车供电监测子系统ATDR机车走行部故障监测子系统AVDR机车自动视频监控及记录子系统6A系统车载主机二、系统构成与功能中央处理平台车顶绝缘防火制动走行部列车供电视频以中央处理平台（CPP）为核心，集成了6个监控子系统。二、系统构成与功能二、系统构成与功能1.中央处理平台（CPP）主要功能：综合处理报警安全信息存储人机交互界面平台统一供电实时网络传输双处理器冗余工作监测子系统可扩展中央处理平台主机和音视频显示终端二、系统构成与功能中央处理平台是6A系统的必备与核心信息承载体二、系统构成与功能机箱上层板卡由左至右安装顺序：CPU1、ST1、CPU2、ST2、RPT、CAN、EXT、盲板、AB、SWT1、PW1。机箱下层板卡由左至右安装顺序：AF、AP、盲板、AT1、AV1、AV2、AV3、盲板、SWT2、PW2。6轴机车板卡安装顺序8轴机车板卡安装顺序A节机箱上层板卡由左至右安装顺序：CPU1、ST1、CPU2、ST2、RPT、CAN、EXT（有CMD时为盲板）、盲板、AB、SWT1、PW1。A节机箱下层板卡由左至右安装顺序：AF、盲板、盲板、AT1、AV1、盲板、AV3、SWT2、PW2B节机箱上层板卡由左至右安装顺序：CPU1、ST1、CPU2、ST2、RPT、CAN、EXT（有CMD时为盲板）、盲板、AB、SWT1、PW1。B节机箱下层板卡由左至右安装顺序：盲板、盲板、盲板、AT1、AV1、盲板、AV3、盲板、SWT2、PW2。列车折角塞门非正常关闭监测机车停放制动非正常施加监测预防列车因折角塞门关闭、制动失灵引起的行车事故预防机车意外带闸行车事故2.机车空气制动安全监测子系统（ABDR）二、系统构成与功能3.机车防火监控子系统（AFDR）火灾报警火情可视根据车型不同分别在在司机室、机械间等处布设烟温复合探头、高温探头及火焰探头，在地板线槽内布设感温电缆。监测车内司机室、机械间等处温度、烟雾变化，预防机车电气、油汽起火事故的发生。二、系统构成与功能防火监控系统报警级别：防火监控设备的自身故障为1级火灾报警为3级防误报措施各型探测器均需采用智能探测器，并针对机车特殊环境采取如下的措施防止误报警：采用多探测器综合监测技术，在特定的区域内，发生火警时，已安装多种探测器的防护区域，应考虑利用同时报警减小单一探测器误报的影响；采用温度变化率和温差的智能处理，克服柴油机间高温环境对火灾探测器的影响；采用数字滤波、延时处理等措施实现触点拉弧与火灾的特征区分；采用数字滤波、延时处理等措施实现防日光、雷电光等干扰。二、系统构成与功能3.机车防火监控子系统（AFDR）4.机车高压绝缘检测子系统（AGDR）升弓前对机车高压绝缘状态进行确认记录高压绝缘测试数据防止盲目升弓而引起接触网烧损二、系统构成与功能车顶绝缘检测的功能：检测车顶高压部件的绝缘状态设备自身的短路保护有网压时自动锁闭检测功能升弓状态下自动锁闭检测功能系统配备钥匙开关，控制系统检测功能的启动车顶绝缘检测设备的自身故障为1级车顶绝缘状态报警为3级，绝缘报警门限值：机车出库时检测电压≥19kV；线路运行时检测电压为15kV,具体的门限值由各铁路局根据机车运行区段、气候条件、使用经验自行确定。二、系统构成与功能4.机车高压绝缘检测子系统（AGDR）5.机车列车供电监测子系统（APDR）接地诊断（漏电流检测）对机车及后部列车供电状态进行监测列车供电状态及故障记录可在机车出库、挂车、运行过程中对列车供电状态进行实时监测，实现列车供电系统故障分析。二、系统构成与功能列车供电检测具备下列功能漏电显示供电统计定时保存列供柜的运行状态信息输出电压波动时列供柜运行状态信息保存列供柜内部故障监测列供监测只记录不报警二、系统构成与功能5.机车列车供电监测子系统（APDR）走行部轴承温度和冲击监测通过振动谱分析，检测走行部轴箱轴承、电机轴承和踏面的早期故障，以降低走行部事故的发生。6.机车走行部故障监测子系统（ATDR）二、系统构成与功能走行部监测子系统对以下部件和对象的状态与故障进行监测轴承监测对象：轴箱轴承、牵引电机轴承、抱轴轴承、齿轮箱轴承监测物理量：振动冲击、温度监测要求：能够诊断出轴承的故障齿轮监测对象：主、从动齿轮监测物理量：振动冲击监测要求：能够诊断出齿轮的故障车轮踏面监测对象：车轮踏面。监测物理量：振动冲击监测要求：能够诊断剥离、擦伤、不圆度二、系统构成与功能6.机车走行部故障监测子系统（ATDR）监控路况、司机室、机械间等处的视频图像实现与防火系统的联动视频图像存储和调用分析通过记录司机操作、运行路况、机械间图像等，辅助事故分析。7.机车自动视频监控及记录子系统（AVDR）二、系统构成与功能视频监控具备以下功能：实时图像采集视频叠加监测部位、车次、机车号、时间、公里标、速度和报警信息。视频显示报警图片发送火情可视视频存储视频数据下载系统自检二、系统构成与功能7.机车自动视频监控及记录子系统（AVDR）6A系统与车载微机系统、LKJ监控系统共同构成机车数据源。三、装车方案三、装车方案6A系统安装在6轴机车上的总体布局以HXD3C为例进行说明系统位置数量说明中央处理平台6A主机柜内1套电源箱机车系统控制柜后侧1台含绝缘检测箱制动监测子系统（停放制动）AB6A主机柜内1块制动监测板卡制动柜的列车管出口的管路上1只列车管压力传感器停放单元切除塞门之后的管路上1只停放缸压力传感器在制动柜的均衡缸管路上1只均衡缸压力传感器制动监测子系统（折关监测）AB防折关子板1块制动监测板卡上流量传感器1只制动机的中继阀之后的列车制动主管上三、装车方案6A系统安装在6轴机车上的总体布局防火监测子系统(AF)6A主机柜内1块防火板卡司机室1顶部1只高温探头司机室1顶部1只烟温复合探头司机室2顶部1只高温探头司机室2顶部1只烟温复合探头制动机上方、中轴线位置1只高温探头制动机上方、中轴线位置1只烟温复合探头中梁、中轴线位置1只高温探头中梁、中轴线位置1只烟温复合探头人孔盖、中轴线位置1只高温探头人孔盖、中轴线位置1只烟温复合探头列供柜1柜体上方1只高温探头列供柜2柜体上方1只高温探头通道地板下动力电缆区1条感温线缆系统位置数量说明三、装车方案6A系统安装在6轴机车上的总体布局绝缘检测子系统（AG）6A主机柜内1块绝缘检测板卡走行部监测子系统1(AT1)6A主机柜内1块走行部1板卡车下轴承36只传感器视频监控子系统(AV)6A主机柜内3块视频采集、存储板卡前后司机台右侧各1只路况摄像头前后司机室顶棚右侧各1只司机室摄像头机械间走廊顶棚分布3只机械间摄像头列供监测子系统(AP)6A主机柜内1块列供监测板卡音视频显示终端一端司机台左侧墙壁1台音视频显示终端C二端司机台左侧墙壁1台音视频显示终端C系统位置数量说明三、装车方案6A系统安装在6轴机车上的总体布局三、装车方案6A系统安装在8轴机车上的总体布局6A系统主机6A系统主机B节机械间显示终端显示终端重联线A节机械间A节为主机，B节为从机两节之间的数据通过以太网重联线传输A节的AF板卡诊断A节和B节的火灾故障三、装车方案6A系统安装在8轴机车上的总体布局6A系统音视频显示终端位于机车司机操作台上，是6A系统的人机交互装置，可以查询各子系统设备状态、监测数据、提示信息和报警信息。音视频显示终端四、音视频显示终端使用说明音视频显示终端触摸显示屏调试及导出自检报告用USB接口音视频显示终端按钮音视频显示终端正常情况下主界面四、音视频显示终端使用说明如果有故障报警，显示终端会在主界面自动显示相应的信息。四、音视频显示终端使用说明在开机界面点击一下6A显示终端的屏幕，显示终端会进入主界面。四、音视频显示终端使用说明制动系统——点击【监控数据】【制动】，进入机车空气制动监测界面四、音视频显示终端使用说明制动子系统数据更新的时间，每秒更新一次点击文字以查看对应子系统数据四、音视频显示终端使用说明机车速度大于5km/h，停放缸压力小于370kPa，制动监测界面报告停放制动意外施加。机车运行状态下，司机严禁切除停放缸塞门（例如CCBII的B40.06）。制动系统——停放制动非正常施加监测模块机车速度降为0km/h，制动监测界面停放制动意外施加报警解除。四、音视频显示终端使用说明制动系统——折角塞门关闭监测模块正常减压时列车的贯通情况正常充风列车的贯通情况四、