第4课-让机器人更灵活

第4课让机器人更灵活一、教学目标：1、设置端口2、让机器人学会转弯二、教学重点、难点让机器人学会转弯三、教学时间：1课时教学过程:一、设置端口机器人上的许多部件在安装时必须设置其连接的端口,然后才能用命令指挥它们动作。实际上,我们们在第2课搭建机器人,为机器人安装“大电机”时,就応及时设置与左右两个“大电机”连接的端口,不过那时我们的主要精力是学习怎样把“大电机”安装到“主机”上,只在暗中设置了端口,没有具体介绍设置方法。现在我们就来学习习怎样设置“大电机”连接“主机”的端端口做一做」打开“第4课让机器人更灵活”任务,查看和重新设置连接在机器人上的“大电机”的端端口。①登录Irobotq3D,进入仿真大厅,单击任务列表窗格中“宁夏信息技术教材专区”中的“第4课让机器人更灵活”任务。②单击房间列表中某个圖按钮,进入仿真窗口。③单击仿真窗口口中的“编辑机器人”按钮,进入机器人编辑窗口。单击“主机”左侧的“大电机”,选中它,属性面板中显示这个部件的名称是“大电机”,连接在端口1上,如图4.1所示图4.2所示的机器人安装了几个电机,名称分别是什么,分别连接在哪几个端口上。①把左侧“大电机”连接的端口重新设置成端口1。②进入属性面板的“机器信息”选项卡,查看这个机器人一共由哪些部件组成。二、让机器人学会转弯大家知道,在LOGO语言中有左转和右转命令,用这两种命令能指挥小海角按指定的角度转弯。在萝卜圈中则需要通过下述命令,指挥机器人直行或转弯(假设左侧“大电机”连接端口1,右侧“大电机”连接端口2)。MOTOR180MOTOR280(直行)MOTOR1-50MOTOR250(左转弯)MOTOR150MOTOR2-50(右转弯)通过上面3条命令可以发现,直行与转弯的区别是:直行时,两个电机速度相同;左转弯时,左侧电机反转,右侧电机正转;右转弯则相反。微一做」图4.3是“第4课让机器人更灵活”任务的俯视场景。为机器人编写程序,让它沿图中箭头所示的方向运动,到达终点线后停止。①登录Trobotq3D,进入仿真大厅,单击任务列表窗格中“宁夏信息技术教材专区”中的“第4课课让机器人更灵活”任务。②单击房间列表中的某个留按钮,进入仿真窗口。③单击仿真窗口中的“编辑程序”按钮,进入程序编辑窗口。④将插入点光标定位到END语句上面的空行中,输入下述命令