直流调速系统原理及应用

直流调速系统原理及应用讲师：袁宗辉目录一、直流电机原理与调速方式二、直流调速器基础知识三、欧陆590C调速器介绍与控制方式四、欧陆590C调速器实践应用一、直流电机原理与调速方式直流电机分类：（按励磁方式）1、他励电动机2、并励电动机3、串励电动机4、复励电动机UUfIaM+_+_If他励一、直流电机原理与调速方式电枢励磁换向器电刷一、直流电机原理与调速方式由转速公式：直流电机调速方法有三种：1、降压调速2、串电阻调速3、弱磁调速TΦKKRΦKUnETE2a问题1：换向器的作用是什么？问题2：直流电机与交流电机工作原理、调速方法和使用场合有什么不同？二、直流调速器基础知识（直流调速系统是通过改变电动机电枢电压的大小来实现调速的。）根据可调电枢电压的方法不同分类：1、G-M调速系统。2、V-M调速系统。3、PWM调速系统。二、直流调速器基础知识V-M调速系统:用晶体管触发整流电路实现电枢电压可调，从而达到改变电机转速的目的。二、直流调速器基础知识PWM调速系统（直流脉宽调速）：交流电源经不可控整流得到稳恒的直流电压，再利用斩波电路将直流电压变成宽度可调的高频脉冲电压，加在电机电枢绕组上，通过改变脉冲的宽度改变电机电枢电压的平均值，从而实现对电机的调速控制。二、直流调速器基础知识双闭环直流调速系统：二、直流调速器基础知识电流环（内环）速度环（外环）二、直流调速器基础知识直流可逆调速系统:（电枢反接可逆线路）晶闸管开关切断的可逆线路问题1：什么是PID调节器？问题2：励磁反接可逆线路优缺点？三、欧陆590C调速器介绍与控制方式主板驱动板电枢主桥三、欧陆590C调速器介绍与控制方式组成部分：1、控制操作输入输出部分。2、控制运算部分。3、功率及功率控制部分。4、控制信号输入部分。5、辅助控制电源。三、欧陆590C调速器介绍与控制方式控制端子：三、欧陆590C调速器介绍与控制方式常用控制端子默认功能分配：L1、L2、L3：三相电源输入，380VAC。A+、A-：电枢输出，最大电压为输入的1.2倍。A1：零负电位，与B1、C1同电位，与接地A4：斜坡速度给定,电压±10V，对应±100%。A8：速度给定输出，电压±10V，对应±100%。A9：主电流反馈输出，电压±10V，对应±200%。B3：+10V基准电压，额定输出电流10mA。B4：-10V基准电压，额定输出电流10mA。B5：电机零速检测，零速时高态（24V输出）。三、欧陆590C调速器介绍与控制方式B6：正常状态检测，正常时高态。B7：准备就绪状态检测，就绪时高态。B8：程序停机（再生制动），仅4Q控制器有效。B9：惯性停机，高态时（C9）控制器正常运行。C2：热敏电阻/微测温器，不用时与C1短接。C3：启动（主电源分合闸），高态（C9）合闸。C5：允许工作，低态时封锁输出，电源不分闸。C8：电流控制方式（C9）与速度控制方式选择。C9：24V电源，最大输出电流50mA。D1、D2：励磁外部电源输入。三、欧陆590C调速器介绍与控制方式D3、D4：励磁输出，D3为负，D4为正。D5、D6：主电源合闸输出。D7、D8：辅助电源输入，110V和220V两种，用于控制电源变压器、接触器控制继电器电源和冷却风机电源。（隔离变压器）*模拟数字输入输出端子作为外部控制的基本控制端子，每个端子都有过载和过压保护，与主板控制部分在电位上是隔离的。*控制电源变压器输出：±15V主板电源，+5V处理器电源，±10V外模拟端子给定电源，+24V数字端子控制电源。三、欧陆590C调速器介绍与控制方式最小系统接线图：三、欧陆590C调速器介绍与控制方式电机铭牌参数设置：IACAL：电枢额定电流设置。IFCAL：励磁额定电流设置。VACAL：电枢电压校准Va（伏）。三、欧陆590C调速器介绍与控制方式可选模块端子：speedfeedback编码器测速板模拟测速版serialcommsProfibus-DP通讯板RS485通讯板问题1：编码器测速板和模拟测速板如何使用？问题2：什么是Profibus-DP通讯？什么是RS485通讯？四、欧陆590C调速器实践应用直流调速系统实例分析：1、极速风车2、大摆锤3、波浪翻滚4、海盗船（欧陆590+/590P）5、矿山车（Ansaldo安萨尔多SPDM-350UGF）（附图纸）