《可编程控制器》练习题共29页第1页1.读以下的梯形图,然后画出相应的输出波形。解:T1、T2和Y1的波形图如下:2.下图所示电路可对X11的断/通次数进行计数,如果X12处于断开状态,问当X11由断开到接通多少次时,使线圈Y0接通?如果X12处于接通状态,问线圈Y0能否接通?为什么?同时请写出该梯形图所对应的指令。K34K56《可编程控制器》练习题共29页第2页LDX1RSTC1OUTY0RSTC0LDX2LDC0LDX0OUTC1K5OUTY1OUTC0K10LDC0LDC1LDX1ANDC1OUTY23.根据以下的PLC基本指令,画出其对应的梯形图。LDX7ANDT0ANIC1ANDX13ANDX10ANIM2ORBOUTY5ANDX11ORBANDM10ANDM5ANIX12LDX14ANIY2OUTY3LDIM1ANDM3OUTY1END4.试设计一个双速电机驱动的工作台PLC控制程序,要求能够完成如下图所示的控制要求:试画出I/O接口图、梯形图,写出指令。《可编程控制器》练习题共29页第3页解法1,利用步进指令:(1).先画出PLC的I/O连接图(如下图所示)(2)状态转移图(流程图)如下图所示:原点《可编程控制器》练习题共29页第4页(3)梯形图如下图所示:(4)指令如下:《可编程控制器》练习题共29页第5页LDIY1LDX0OUTY4OUTT1K25LDX1ANIY2SETS20LDX3LDT1ANDX5ANIY3STLS20SETS22SETS24OUTS0ANIY4OUTY1STLS22STLS24RETANDX1OUTY2OUTY1OUTY3LDX6SETS0LDX2LDX4LDX1ZRSTS20S27STLS0SETS21SETS23ANIX5ENDOUTY0STLS21STLS23OUTS20解法2,利用基本指令:(1).先画出PLC的I/O连接图(如下图所示)(2)状态转移图(流程图)如下图所示:《可编程控制器》练习题共29页第6页(3)梯形图如下图所示:(4)指令如下:《可编程控制器》练习题共29页第7页LDIY1ANDX1ANIX6OUTY0ANIY2ORBOUTM3LDM1ANIY3ORM1LDM3ORM3ANIY4ANIM2ANDX4OUTY1ANDX1ANIX6ORM4LDM1LDM5OUTM1ANIM5OUTY2ANDX5LDM1ANIX6LDM5ANDX1ANDX2OUTM4OUTY3ORBORM2LDM4LDM2ORM0ANIM3ANDT1OUTY4ANIM1ANIX6ORM5LDM4OUTM0OUTM2ANIM0OUTT1K25LDM0LDM2ANIM1ENDANDX0ANDX3ANIX6LDM5ORM3OUTM5ANIX5ANIM4LDM05.根据以下的梯形图,画出对应的流程图。《可编程控制器》练习题共29页第8页6.根据以下的梯形图,写出对应的指令。《可编程控制器》练习题共29页第9页LDX1ANIM4MRDMPPANDX2OUTY2ANDC2ANDX5MPSLDIX4OUTY4OUTY6ANDX3MPSMRDOUTY1ANDT1ANIX6MPPOUTY3OUTY57.设计2台电动机先后启动、停止的PLC程序,控制要求如下:1.启动的顺序为:电动机1→延时10秒→电动机22.停止的顺序为:电动机2→延时5秒→电动机1允许使用定时器T,试画出其梯形图,并写出指令。(1)梯形图如下:(2)指令如下:LDX1ANIT2ANDT1ANIX3ORM1OUTY1ANIM2OUTM2ANIX3LDM1OUTY2LDM2OUTM1OUTT1K100LDX2OUTT2K50《可编程控制器》练习题共29页第10页LDM1LDM1ORM2END8.请改正以下梯形图中的错误,要求画出正确的梯形图,并写出相应的指令.(1)正确的梯形图如下图所示:(2)指令如下:LDX10ANDX7ANDX7ENDANIT2ORT1OUTT2K20OUTT8K10OUTY10LDT1LDT8LDT8OUTY219.根据以下的梯形图,写出对应的指令。《可编程控制器》练习题共29页第11页LDX2ANIX6ORBOUTY1LDIX3LDX7ANBENDANDX4LDX10ORBLDX5ANIX11ANB10.根据以下的PLC指令,写出对应的梯形图。LDM8002OUTT1K20K30SETS0K10LDT2LDT3STLS0LDT1SETS23OUTS0OUTY0SETS22STLS23RETLDX0STLS22OUTY1LDX10SETS21OUTY1OUTY2ZRSTS21S26STLS21OUTY2OUTY3ENDOUTY1OUTT2OUTT3《可编程控制器》练习题共29页第12页11.设计三台电动机先后启动的PLC程序,控制要求如下:启动的顺序为:电动机1→电动机2→电动机3停止的顺序为:电动机3→电动机2→电动机1不允许使用定时器T,试画出其梯形图,并写出指令。(1)梯形图:《可编程控制器》练习题共29页第13页(2)指令LDX1OUTY1ANIX5ANDY2ENDORY1LDX2ORY3ORY3ANIX4ANDY1OUTY2ANIX6ORY2ORY2LDX3OUTY312.根据下列工艺过程,设计PLC控制程序。其中,动力头从原点(X2处)出发,完成加工任务后,回到原点停下,即单周期运行。要求:1.画出I/O接口图;2.画出状态转移图(流程图);3.画出梯形图;4.最后正确地写出指令。(1).I/O连接图如下:《可编程控制器》练习题共29页第14页(2).状态转移图(流程图)如下:(3.)梯形图如下:(4).指令如下:《可编程控制器》练习题共29页第15页LDX2OUTY4STLS22SETS24LDT0ZRSTSETS0LDX3OUTY4STLS24SETS26S20STLS0SETS21LDX5OUTY4STLS26S26OUTY0STLS21SETS23LDX7OUTY3ENDLDX0OUTY4STLS23SETS25LDX2ANIX1OUTY5OUTY4STLS25SETS0SETS20LDX4OUTY5OUTT0RETSTLS20SETS22LDX6K50LDX113.根据以下电气原理图,试画出I/O连接图,设计出PLC的梯形图,并写出指令。设时间继电器KT的延时时间是3秒钟。(1).I/O连接图如下:(2)梯形图如下:《可编程控制器》练习题共29页第16页(3).指令如下:LDX2ANIX3LDY1ANIT1ORY2OUTY2ORY1ANIX4ANIY2OUTY3ANDY1ENDANIX1OUTY1OUTT1K70LDT1ANIY314.试设计以下程序,按下启动按钮,电动机2先启动,经过1.5秒后,电动机1启动。按下停止按钮,电动机2先停止,1.5秒后电动机1停止。试编写其梯形图和指令。(1)梯形图:《可编程控制器》练习题共29页第17页(2)指令:LDX0LDT0MOV(P)LDT1K2Y0ANIT1OUTT1K15K85MOV(P)ENDOUTT0K15LDT0K2Y0K17015.根据以下的梯形图,画出M3和Y1的动作时序图。解:M3和Y1的动作时序图如下:16.根据以下的PLC指令,写出对应的梯形图。并根据下图要求画出Y1和Y2的动作时序图。(笔记)LDX0LDM0ANIT2ANIT2K100OUTC0ORM0ANIT1OUTT1OUTY2LDX1K5ANIC0OUTY1K50LDT1RSTC0END《可编程控制器》练习题共29页第18页OUTM0LDM0LDT1OUTT2LDT2解:(1)梯形图如下图所示:(2)波形图如下图所示:17.分析以下的流程图,并将此图转变为PLC的梯形图,然后写出对应《可编程控制器》练习题共29页第19页的指令。(1)梯形图如下:(2)指令如下:LDX2OUTY4STLS22SETS24LDT0ZRSTSETS0LDX3OUTY4STLS24SETS26S20STLS0SETS21LDX5OUTY4STLS26S26OUTY0STLS21SETS23LDX7OUTY3ENDLDX0OUTY4STLS23SETS25LDX2ANIX1OUTY5OUTY4STLS25OUTS0SETS20LDX4OUTY5OUTT0RET《可编程控制器》练习题共29页第20页STLS20SETS22LDX6K50LDX118.根据以下PLC的梯形图,画出M100、M101和M206的波形图。解:M100、M101和M206的波形图如下:19.根据下图所示的PLC梯形图,画出Y1、Y2的波形图。同时请写出该梯形图所对应的指令。《可编程控制器》练习题共29页第21页(1)Y1、Y2的波形图如下图所示:该梯形图所对应的指令如下:LDX1OUTY1LDX1ORY1ANIX1OUTY2ANIT1OUTT1K30END20.在以下PLC的梯形图中,第一行与第二行是否可以对调?请说明理由,并简单阐述对调后程序运行的结果。答:可以对调。但是对调以后,程序运行的结果有变化,由于T0的常开触点出现在其线圈的前面,造成T0的常开触点的动作比对调之前晚了一个扫描周期。21.二台电动机先后起动,控制要求如下:第一台先起动,5秒后第一台电动机停止,第二台起动,运行3秒钟后停止,暂停2秒后第一台重新起动,如此循环运行,试设计出PLC的I/O连接图、梯形图,并编写指令。(1)PLC的I/O连接图如下图所示:《可编程控制器》练习题共29页第22页(2)梯形图如下图所示:(3)指令如下:LDX0ANIT3LDM0ANIT2ENDORM0OUTT1K50ANDT1OUTY2ANIX1LDM0OUTT2K30LDM0OUTM0ANIT1LDM0ANDT2LDM0OUTY1ANDT1OUTT3K2022.根据以下的PLC指令,写出对应的梯形图。LDX10OUTT10K30K20SETS2K10LDT12LDT13STLS2LDT10SETS23OUTS2OUTY0SETS22STLS23RETLDX0STLS22OUTY1LDX15SETS21OUTY1OUTY2ZRSTS21S27STLS21OUTY2OUTY3ENDOUTY1OUTT12OUTT13《可编程控制器》练习题共29页第23页23.根据以下的梯形图,画出M100、M101和Y0的波形图。解:M100、M101和Y0的波形图如下:24.根据下列工艺过程,设计某深孔钻的PLC控制程序。其中,钻头从原点(位于X1处)出发,完成加工任务后,回到原点停下,即单周期《可编程控制器》练习题共29页第24页运行。要求:(1)画出I/O接口图;(2)画出状态转移图(流程图);(3)画出梯形图;(4)最后正确地写出指令。(1)I/O连接图如下:(2)状态转移图(流程图)如下:《可编程控制器》练习题共29页第25页(3)梯形图如下:(4)指令如下:LDIY1LDX2STLS23LDX1LDS28ANIY2SETS21OUTY1SETS26OUTY2ANDX1STLS21LDX3STLS26LDX1SETS0OUTT1K20SETS24OUTY1OUTS0STLS0LDT1STLS24LDX4RETOUTY0SETS22OUTT1K20SETS27LDX6LDX0STLS22LDT1STLS27ZRSTSETS20OUTY2SETS25OUTT1K20S20STLS20LDX1STLS25LDT1S29OUTY1SETS23OUTY2SETS28END25.运用PLC的比较指令设计一密码锁控制程序。密码锁为8个按钮,若按H65(即01100101B),正确后经过2秒,开启照明(Y1);按H87(即10000111B),正确后经过3秒,开启空调(Y2);如果错误,则启动报警器(Y3),按下复位按钮X17,可以对报警器进行复位。试编写其梯形图和指令。.(1)梯形图如下图所示:《可编程控制器》练习题共29页第26页(2)指令如下:LDX10ANDM1K2X0LDT2AN