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实验6HF高频RFID通信协议实验-V201703171.实验目的掌握高频读卡器的通讯协议；掌握高频模块工作原理；掌握本平台高频模块的操作过程；2.实验设备硬件：RFID实验箱套件，电脑等；软件：Keil，串口调试助手；STC_ISP软件：配套光盘\第三方应用软件\STC_ISP异或计算小软件：配套光盘\第三方应用软件\异或计算小软件源码路径：配套光盘\源代码\RFID基础实验\实验6HF高频RFID通信协议实验-V20170317Hex路径：配套光盘\源代码\RFID基础实验\实验6HF高频RFID通信协议实验-V20170317\out3.实验原理3.1高频RFID系统典型的高频HF（13.56MHz）RFID系统包括阅读器（Reader）和电子标签（Tag，也称应答器Responder）。电子标签通常选用非接触式IC卡，又称智能卡，可读写，容量大，有加密功能，数据记录可靠。IC卡相比ID卡而言，使用更方便，目前已经大量使用在校园一卡通系统、消费系统、考勤系统、公交消费系统等。目前市场上使用最多的是PHILIPS的Mifare系列IC卡。读写器（也称为“阅读器”）包含有高频模块（发送器和接收器）、控制单元以及与卡连接的耦合元件。由高频模块和耦合元件发送电磁场，以提供非接触式IC卡所需要的工作能量以及发送数据给卡，同时接收来自卡的数据。此外，大多数非接触式IC卡读写器都配有上传接口，以便将所获取的数据上传给另外的系统（个人计算机、机器人控制装置等）。IC卡由主控芯片ASIC（专用集成电路）和天线组成，标签的天线只由线圈组成，很适合封状到卡片中，常见IC卡内部结构如图3.1所示：图3.1IC卡内部结构图较常见的高频RFID应用系统如图3.2所示，IC卡通过电感耦合的方式从读卡器处获得能量。图3.2常见高频RFID应用系统组成下面以典型的IC卡MIARE1为例，说明电子标签获得能量的整个过程。读卡器向IC卡发送一组固定频率的电磁波，标签内有一个LC串联谐振电路（如图3.3），其谐振频率与读写器发出的频率相同，这样当标签进入读写器范围时便产生电磁共振，从而使电容内有了电荷，在电容的另一端接有一个单向通的电子泵，将电容内的电荷送到另一个电容内储存，当储存积累的电荷达到2V时，此电源可作为其他电路提供工作电压，将标签内数据发射出去或接收读写器的数据。图3.3IC卡功能结构图3.2非接触式IC卡目前市面上有多种类型的非接触式IC卡，它们按照遵从的不同协议大体可以分为三类，各类IC卡特点及工作特性如图3.4所示。PHILIPS的Mifare1卡(简称M1卡)属于PICC卡，该类卡的读写器可以称为PCD。图3.4IC卡分类高频RFID系统选用PICC类IC卡作为其电子标签，这里以Philips公司典型的PICC卡Mifare1为例，详细讲解IC卡内部结构。Philips是世界上最早研制非接触式IC卡的公司，其Mifare技术已经被制定为IS014443TYPEA国际标准。本平台选用用Mifare1（S50）卡作为电子标签，其内部原理如图3.5所示：图3.5M1卡内部原理射频接口部分主要包括有波形转换模块。它可将读写器发出的13.56MHZ的无线电调制频率接收，一方面送调制/解调模块，另一方面进行波形转换，将正弦波转换为方波，然后对其整流滤波，由电压调节模块对电压进行进一步的处理，包括稳压等，最终输出供给卡片上的各电路。数字控制单元主要针对接收到的数据进行相关处理，包括选卡、防冲突等。Mifare1卡片采取EEPROM作为存储介质，其内部可以分为16个扇区，每个扇区由4块组成，（我们也将16个扇区的64个块按绝对地址编号为0-63，存贮结构如下图3.6所示：图3.6MF1卡片存储结构第0扇区的块0（即绝对地址0块），它用于存放厂商代码，已经固化，不可更改。其中：第0～3个字节为卡片的序列号；第4个字节为序列号的校验码；第5个字节为卡片内容“size”字节，第6~7个字节为卡片的类型字节。每个扇区的块0、块1、块2为数据块，可用于存贮数据。数据块可作两种应用：用作一般的数据保存，可以进行读、写操作。例如在食堂消费时采用输入饭菜金额的方式扣款。用做数据值，可以进行初始化加值、减值、读值操作。例如在食堂消费时对于定额套餐采用输入餐号的方式加以扣款，又如公交/地铁等行业的检票/收费系统中的扣费。每个扇区的块3为控制块，包括了密码A、存取控制、密码B。具体结构如下，A0A1A2A3A4A5FF078069B0B1B2B3B4B5其中A0—A5代表密码A的六个字节；B0—B5代表密码B的六个字节；FF078069为四字节存取控制字的默认值，FF为低字节。每个扇区的密码和存取控制都是独立的，可以根据实际需要设定各自的密码及存取控制。存取控制为4个字节，共32位，扇区中的每个块（包括数据块和的存取条件是由密码和存取控制共同决定的，在存取控制中每个块都有相应的三个控制位，定义如下：块0：C10C20C30块1：C11C21C31块2：C12C22C32块3：C13C23C33三个控制位以正和反两种形式存在于存取控制字节中，决定了该块的访问权限（如进行减值操作必须验证KEYA，进行加值操作必须验证KEYB，等等）。三个控制位在存取控制字节中的位置，以块0为例，如下所示：Bit76543210字节6字节7字节8字节93.3ISO14443协议标准简介ISO14443协议是超短距离智慧卡标准，该标准定义出读取距离7-15公分的短距离非接触智能卡的功能及运作标准，ISO14443为TYPEA和TYPEB两种。TYPEA产品具有更高的市场占有率，如Philips公司的MIFARE系列占有了当前约80%的市场，且在较为恶劣的工作环境下有很高的优势。而TYPEB在安全性、高速率和适应性方面有很好的前景，特别适合于CPU卡。这里重点介绍MIFARE1符合ISO14443TYPEA标准。1)ISO14443TYPEA标准中规定的基本空中接口基本标准PCD到PICC（数据传输）调制为：ASK，调制指数100%PCD到PICC（数据传输）位编码为：改进的Miller编码PICC到PCD（数据传输）调制为：频率为847kHz的副载波负载调制PICC到PCD位编码为：曼彻斯特编码106kbps射频工作区的载波频率为13.56MHz最小未调制工作场的值是1.5A/mrms（以Hmin表示），最大未调制工作场的值是7.5A/mrms(以Hmax表示)，邻近卡应持续工作在Hmin和Hmax之间C20_bC10_bC10C30_bC30C20PICC的能量是通过发送频率为13.56MHz的阅读器的交变磁场来提供。由阅读器产生的磁场必须在1.5A/m-7.5A/m之间。2)ISO14443TYPEA标准中规定的PICC标签状态集，读卡器对进入其工作范围的多张IC卡的有效命令有：REQA：TYPEA请求命令WAKEUP：唤醒命令ANTICOLLISION：防冲突命令SELECT：选择命令HALT：停止命令图3.7为PICC（IC卡）接收到PCD（读卡器）发送命令后，可能引起状态的转换图。传输错误的命令(不符合ISO14443TYPEA协议的命令)不包括在内。图3.7PICC状态转化图掉电状态(POWEROFF):在没有提供足够的载波能量的情况下，PICC不能对PCD发射的命令做出应答，也不能向PCD发送反射波；当PICC进入耦合场后，立即复位，进入闲置状态。闲置状态(IDLESTATE)：当PICC进入闲置状态时，标签已经上电，能够解调PCD发射的信号；当PICC接收到PCD发送的有效的REQA（对A型卡请求的应答）命令后，PICC将进入就绪状态。就绪状态(READYSTATE)：在就绪状态下，执行位帧防碰撞算法或其他可行的防碰撞算法；当PICC标签处于就绪状态时，采用防冲突方法，用UID(惟一标识符)从多张PICC标签中选择出一张PICC；然后PCD发送含有UID的SEL命令，当PICC接收到有效的SEL命令时，PICC就进入激活状态（ACTIVESTATE）。激活状态（ACTIVESTATE）：在激活状态下，PICC应该完成本次应用所要求的所有操作（例如，读写PICC内部存储器）；当处于激活状态的PICC接收到有效的HALT命令后，PICC就立即进入停止状态。停止状态（HALTSTATE）：PICC完成本次应用所有操作后，应进入停止状态；当处于停止状态的PICC接收到有效的WAKE_UP命令时，PICC立即进入就绪状态。注意:当PICC处于停止状态下时，在重新进入就绪状态和激活状态后，PICC接受到相应命令，不在是进入闲置状态，而是进入停止状态。3.4高频RFID系统读写器3.4.1通信流程高频RFID系统读写器与IC卡通信过程如图3.8所示，主要步骤有：复位应答（Answertorequest）：M1射频卡的通讯协议和通讯波特率是定义好的，当有卡片进入读写器的操作范围时，读写器以特定的协议与它通讯，从而确定该卡是否为M1射频卡，即验证卡片的卡型。防冲突机制(AnticollisionLoop）：当有多张卡进入读写器操作范围时，防冲突机制会从其中选择一张进行操作，未选中的则处于空闲模式等待下一次选卡，该过程会返回被选卡的序列号。具体防冲突设计细节可参考相关协议手册。选择卡片(SelectTag）选择被选中的卡的序列号，并同时返回卡的容量代码。三次互相确认(3PassAuthentication）：选定要处理的卡片之后，读写器就确定要访问的扇区号，并对该扇区密码进行密码校验，在三次相互认证之后就可以通过加密流进行通讯（在选择另一扇区时，则必须进行另一扇区密码校验）。对数据块的操作：包括读、写、加、减、存储、传输、终止。卡呼叫（休眠卡/全部）防冲突循环，取得卡号选卡（激活）三轮认证（对指定扇区）读块切换扇区不切换扇区写块加值减值恢复休眠转存图3.8读卡器与IC通讯流程3.4.2防冲突当读写器读写范围内部有多张PICC标签时，读写器利用各卡的UID(惟一标识符)从多张标签中选择出一张PICC标签。不同IC卡其内部的UID大小不同，通常UID由4、7或10个UID字节组成。PICC将这些字节按照其字节数封装在几个串联级别中发送给读卡器，每个串联级别内包含5个数据字节，其中包括3个或4个UID字节，如图3.9所示，从图可知PICC最多会发送三个串联级别(串联级别数又可以称为UID大小)。图3.9UID结构图中CT为级联信号，表示在下一级中还有UID；BCC为本级检验码。由图可知，PICC最多应处理3个串联级别，以得到所有UID字节。阅读器防冲突过程如下：1）首先由PCD发送REQA命令或WAKEUP命令，使卡进入READY状态（参见标签状态转换图）。这两个命令的差别是：REQA命令使卡从IDLE状态进入READY状态，而WAKEUP命令使卡从HALT状态进入READY状态。2）PICC接收到命令后，所有处在PCD电磁场范围内的PICC同步发出ATQA应答，说明本卡UID的大小(1、2或3)，之后进入READY状态，执行防冲突循环操作。3）PCD通过发送ANTICOLLISION和SELECT命令执行防冲突循环操作3.5读写芯片CLRC632简介CLRC632是NXP生产的高集成13.56MHZ射频卡芯片。支持ISO/IEC14443A、ISO/IEC14443B和ISO/IEC15693标准，支持最大10cm的工作距离。采用8位并行接口或SPI总线与微控制器进行通信。3.6PC与高频节点通讯协议3.6.1下传数据包格式（上位机发给下位机）►命令头：2字节，固定AABB►数据长度：2字节，低位在前，高位在后，数据长度后面所有的字节数个数（不含数据长度本身的2个字节数）►设备号：2个字节，未使用，0000►命令码：2字节，低位在前，高位在后►数据包：字节数不定，由命令吗决定►数据校验：1字节，命令码（含）后面所有的字节异或运算即DCS=COMHxorCOMLxorPD0xorPD1xor…