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实验四UHF特高频RFID实验一、实验目的1.1掌握UHF特高频通讯原理1.2掌握UHF特高频通讯协议1.3掌握读卡器操作流程1.4了解UHF特高频应用二、实验设备硬件：RFID实验箱套件，电脑等。软件：Keil。三、实验原理3.1特高频RIFD系统典型的特高频UHF（Ultra-HighFrequency）RFID系统包括阅读器（Reader）和电子标签（Tag，也称应答器Responder）。其结构示意图如下图4.1所示。工作步骤如下：阅读器发射电磁波到标签；标签从电磁波中提取工作所需要的能量；标签使用内部集成电路芯片存储的数据调制并反向散射一部分电磁波到阅读器；阅读器接收反向散射电磁波信号并解调以获得标签的数据信息。电子标签通过反向散射调制技术给读写器发送信息。反向散射技术是一种无源RFID电子标签将数据发回读写器时所采用的通信方式。根据要发送的数据的不同，通过控制电子标签的天线阻抗，使得反射的载波幅度产生微小的变化，这样反射的回波就携带了所需的传送数据。控制电子标签天线阻抗的方法有很多，都是基于一种称为“阻抗开关”的方法，即通过数据变化来控制负载电阻的接通和断开，那么这些数据就能够从标签传输到读写器。读写器天线Tag图4.1RFID系统结构示意图3.2电子标签存储结构特高频标签的工作频率在860MHz〜960MHz之间，可分为有源标签与无源标签两类。工作时，射频标签位于阅读器天线辐射场的远场区内，标签与阅读器之间的耦合方式为电磁耦合方式。阅读器天线辐射场为无源标签提供射频能量，将无源标签唤醒。目前UHF频段的标签芯片制造商主要有Alien、IMPINJ、TI、NXP、STM等，标签制造商通过设计天线并制作封装而生产出标签。标签的封装是各种各样，下图4.2是几种标签的外形。不同厂商的标签天线规格不同，同时天线的谐振频率点也不完全相同，这样当使用固定频点的读写器读一类标签时的效果很好，而读另一类标签的效果却会很差。电子标签芯片中的存储器EEPROM一般分为4个区，分别为保留内存(Reserved区)、EPC存储器(EPC区)、TID存储器(TID区)、用户存储器(USR区).有的标签可能没有USR区，而且标签的EEPROM存储器的大小会不同。比如有的标签的TID是8字节，有的是10个字节，其它区也一样。标签内部存储器具体结构如下图4.3所示，4.2几种标签外形图4.3标签内部存储结构保留内存：保留内存包含灭活口令(杀死口令)和访问口令。灭活口令为存储在保留内存00h至1Fh的32位数值，MSB优先，默认(未编程时)值为零。询问机可以使用标签的灭活口令灭活标签，使其不对询问机做任何响应。但如果标签的灭活口令为零，则标签不会执行相关灭活操作。可能有些标签没有保留内存区，不含有灭活口令。对这类标签操作时，可以认为其内部有初始化为零值的灭活口令，且该口令被永久的读锁定和写锁定。访问口令为存储在保留内存20h至3Fh的32位数值，MSB优先，默认(未编程时)值为零。访问口令非零的标签在转为保护状态之前要求询问机发出正确的访问口令。可能有些标签没有保留内存区，不含有访问口令。对这类标签操作时，可以认为其内部有初始化为零值的访问口令，且该口令被永久的读锁定和写锁定。EPC存储器：EPC存储器包含在00h至0Fh存储位置的16位StoredCR在10h至1Fh存储地址的协议控制字(StoredPC)和在20h开始的EPC。有些标签还包含地址从210h开始的长为一个或两个字节的扩展协议控制字(XPC)。StoredCRC、StoredPC、EPC应优先存储MSB(EPC的MSB应存储在20的存储位置）。StoredCRC是标签为了保护在盘存操作期间反向散射的StoredPC位和EPC而使用的循环冗余码校验。上电后，表亲啊计算EPC存储器的末端，但必须直至StoredPC中的lengthfield规定的EPC的末端），并将所有计算的CRC-16映射到EPC存储器00h值1FH中，MSB优先。StoredPC被划分成10h至14h存储位置的EPC长度、15h存储位置的用户存储区标识(UMI）、16h存储位置的扩展协议控制字XPC标识(XI)和在17h至1Fh存储位置的系统编号标识(NSI)。StoredPC默认(未编程时)值为0000h。TID存储器：TID存储器应包含00h至07h存储位置的8位ISO/IEC15963分配类识别(E0h或E2h)。07h以上存储位置的存储值由分配类识别的不同而不同。但一般包含制造商号和标签序号，同时还包含了足够的信息以保证读写器对TID存储区的正常操作。用户存储器：用户存储器允许存储用户指定数据。该存储器组织为用户定义。如果标签用户存储器未被编程，则其第一个字节的低五位(存储位置为03h—07h)应该为0。注意所有存储体的逻辑寻址均从零(00h)开始，在一个逻辑存储体中的操作不应访问另一存储体内的存储位置，物理内存映象图为提供商指定。访问存储器的命令需包含选择存储体类型的MemBank参数和以EBV格式选择该存储体内特定存储位置的地址参数。更详细内容请参考EPC相关标准。3.3UHF读写器协议标准3.3.1标准简介特高频读写系统使用ISO18000-6c或EPCclass1Generation2标准。读写器工作频段是840Mhz~960Mhz。本实验平台UHF模块采用后者作为设计标准。EPCClass1Generation2标准中规定高的空中接口的基本标准有：读写器发送命令编码采用脉冲间隔编码PIE（Pulse-IntervalEncode）。它采用脉冲时间的长短来表示数据0或1。阅读器到标签的发射信号调制方式为DSB-ASK，SSB-ASK，或PR-ASK，调制深度最小为80%电子标签返回信号编码方式FM0，Miller-2，Miller-4，或Miller-8电子标签返回信号调制方式ASK或者PSK（由标签芯片制造商决定）标准中还规定了整个读写标签的时序，标签的状态转换图等。同时各国家根据其国情而规定了具体使用的频段和有效的发射功率，在我国频率使用的相关规定有：工作频段840~845Mhz和920~925Mhz载波频率容限20e-6信道带宽（99%的能量）250Khz临道功率泄露比为40dB（第一邻道），60dB（第二邻道）发射功率2WE3.3.2标签状态EPCClass1Gen2标准中规定了使用的命令集，命令可以分为通用命令、可选命令、以及定制命令，比如Select，Query，QueryRep，Ack，Req_RN，Read，Write等。读写器可以发送不同的命令，标签芯片根据接收到的不同命令转换其状态，标签有7种状态（图4.4），Ready，Arbitrate，Reply，Acknowledge，Open，Secured，Killed。UHF读写器通过发送不同命令，让标签在这7种状态之间进行转换。标签在不同的状态，会对写器发出的相同命令有不同的反应，时序表现也不尽相同。例如在标签进入了Open或Secured状态后，无论等多长时间，发送访问命令都会在这个状态，而在其它状态，会出现超时并进入Arbitrate状态。就绪（Ready）状态，就绪可以被视为通电标签被灭活或标签正参与某盘存周期的保持状态。进入激励射频场后，未灭活的标签应进入就绪状态。标签应保持其就绪状态直至收到其已盘参数(Query命令规定的通话的已盘参数)和sel参数与其当前标记值匹配的Query命令。匹配标签应从其RNG中抽出Q位数，将该数字载入其槽计数器内，若该数字非零则转换到仲裁状态，若该数字为零则转换到应答状态。若处于除被灭活之外任何状态的标签电源断电，则应在恢复电源后即返回就绪状态。仲裁（Arbitrate）状态，仲裁可以被视为参与当前盘存周期但其槽计数器数值非零的标签的“保持状态”。处于仲裁状态的标签每次收到其通话参数与当前盘存周期通话匹配的QueryRep命令后使其槽计数器减值，当槽计数器达到0000h时，应转换到应答状态。以0000h的槽值转换到仲裁状态(例如从应答状态转换)的标签应使其槽计数器在下一个QueryRep时从0000h减值到7FFFh，由于其槽值此时非零，因此仍然处于仲裁状态。应答（Reply)状态，一旦进入应答状态，标签应反向散射RN16。若标签收到有效确认(ACK)，则转换到确认状态，反向散射其PC、EPC和CRC-16。若标签未能接收到ACK，或收到无效ACK，则应返回仲裁状态。确认（Acknowledge）状态，处于确认状态的标签可以转换到除灭活之外的任何状态，视所收到的具体命令而定。保护（Secured）状态，处于确认状态的，其访问口令为零的标签收到Req_RN命令后应立即转换成保护状态，反向散射新的询问机应在随后的命令中使用的和标签在随后的应答中使用的RN16(标为句柄)。处于开放状态的其访问口令非零应在收到有效access命令即转换到保护状态，保持原来从确认状态转换到开放状态时反向散射的句柄不变。处于保护状态的标签可以执行所有访问命令。处于保护状态的标签可以转换到除开放或确认之外的任何状态，具体情况视所到的命令而定。灭活（Killed）状态，处于开放状态或保护状态的标签应在收到kill命令后以有效非零灭活口令和有效句柄进入灭活状态。进入灭活状态后，标签应通知询问机灭活操作成功，此后不再对询问机作出响应。被灭活的标签应在所有情况下都处于灭活状态，并在随后的开启电源的操作中立即进入灭活状态。灭活操作具有不可逆性。图4.4UHF标签状态转换图3.4UHF读写器特高频RFID读写器利用PIE编码的DSB-ASK、SSB-ASK或PR-ASK调制射频载波，与一个或一个以上的标签通信。读写器采用图4.4所示的三个基本操作管理标签群。每个操作均由一个或一个以上的命令组成。这三个基本的操作定义如下：1)选择：读写器通过该命令选择标签群以便于存盘和访问。读写器可以以一个或一个以上的select命令则存盘之前选择特定的标签群。2)存盘：读写器识别标签的过程。读写器在四个通话的其中一个通话中传输Query命令，开始一个盘存周期。一个或一个以上的标签可以应答。询问机查询某个标签的应答，请求该标签发出StoredPC、EPC和StoredCRC。同时只在一个通话中进行一个盘存周期。3)访问：读写器与各标签交易的过程。访问前必须要对标签进行识别，访问由多个命令组成。更多协议细节请阅读相关资料。3.5实验箱ZHD型UHFRFID模块常用指令：IOT-L02-03型RFID实验箱内使用的UHFRFID模块为ZHD900+UHFRFID模块，它和上位机的通信协议详细介绍请参考配套光盘\附件\超高频资料\ZHD通信接口定义20121016.pdf。在本实验中仅对几个常用指令进行验证性实验操作读取模块状态命令示例：读取功率命令示例：设置功率命令示例(将功率设置为1A既26dB)：单标签查询示例：该命令启动标签识别循环，对单张标签进行识别时使用该命令。标签查询防冲撞指令：该命令启动标签识别循环，对多张标签进行识别时使用该指令。标签识别单步识别指令：该命令识别单张标签，与单标签识别和防冲撞识别不同的是该命令不启动识别循环。四、实验步骤以下对相关器件的介绍只是一部分，详情见其手册。手册地址：\光盘\附件\特高频资料4.1打开\光盘\源代码\上位机开发用\RFID-UART\RVMDK工程目录，编译并烧写到实验箱，将实验箱上的UART-STM串口与PC机相连，打开电源，打开串口助手(\光盘\应用程序\串口助手)，并正确配置串口参数。可以发现此步与实验2中的4.1节相同，它们用的是同一个STM固件程序。根据之前学习的知识，测试3.5节中介绍的几个协议指令。4.2打开工程\光盘\源代码\特高频\UHF特高频RFID实验\APP下的工程文件，编译并下载至RFID实验箱。注意事项：不同操作之间请复位，比如单标签与防碰撞识别操作。实验平台的界面如图4.5，包括8个编辑框，长条显示卡号，短条显示读卡次数，最后一个显示按键值