维修电工高级(全)PLC-实训

维修电工3级（高级）3/31/2020/1/106PLC应用技术应会实训内容4.1.1运料小车4.1.2机械滑台4.1.3机械手4.1.4混料罐4.2.1红绿灯4.2.2喷水池4.2.3传送带4.3.1排污4.3.2计件4.3.3检瓶维修电工3级（高级）3/31/2020/2/106共同问题1，操作条件2，操作要求3，答题卷维修电工3级（高级）3/31/2020/3/1061，操作条件：（1）装有FX2N—48MR带有模拟输入开关及按钮和输出指示灯的考核箱（2）装有三菱编程软件（SWOPC-FXGP/WIN-C）的电脑一台。（3）电脑中配有调试用仿真动画程序。Kingview，即组态王维修电工3级（高级）3/31/2020/4/106实训设备介绍维修电工3级（高级）3/31/2020/5/106维修电工3级（高级）3/31/2020/6/106维修电工3级（高级）3/31/2020/7/106维修电工3级（高级）3/31/2020/8/1062，操作要求：按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时；考核时间：60min维修电工3级（高级）3/31/2020/9/1063，答题卷试题代码：准考证号：一、按工艺要求画出控制流程图或状态转换图；二、写出梯形图程序或语句程序维修电工3级（高级）3/31/2020/10/106复习：编程要点按工艺流程已经得到状态转换图，下面介绍如何从状态转换图转化为梯形图的编程方法Y001Y000S21S20X003X002X000Y001S20SETS20X000X003SETS21Y000Y001Y001X002S21工步一工步二工步与工步间的转换工步中的执行元件维修电工3级（高级）3/31/2020/11/106程序调试-组态王5.1版的操作维修电工3级（高级）4.1.1运料小车PLC控制操作内容：其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按SB1小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。维修电工3级（高级）3/31/2020/13/106操作内容维修电工3级（高级）3/31/2020/14/106控制要求按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止；维修电工3级（高级）3/31/2020/15/106输入端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮SB1X00SB1停止按钮SB2X01SB2开关SQ1X02电脑和PLC自动连接开关SQ2X03电脑和PLC自动连接开关SQ3X04电脑和PLC自动连接维修电工3级（高级）3/31/2020/16/106输出端口配置输出设备输出端口编号接考核箱对应端口向前接触器KM1Y00H01甲卸料接触器KM2Y01H02乙卸料接触器KM3Y02H03向后接触器KM4Y03H04车卸料接触器KM5Y04H05维修电工3级（高级）3/31/2020/17/106分析小车运动过程：用单线条表示.SB1/X0SQ2/X3SQ3/X4KM1/Y0KM3/Y23sKM1/Y0KM4/Y3KM5/Y45sKM2/Y15sSQ1/X2原点也是卸料点起动第一装料点第二装料点前进后退前进维修电工3级（高级）3/31/2020/18/106运料小车工作过程状态表S0原位0S25卸料6S24后退5S23装料4S22前进3S21装料2S20前进1S0原位0T2T1T0X4X3X2X0Y4Y3Y2Y1Y0转换主令状态驱动对象状态工步序用元件的工作状态表分析：维修电工3级（高级）3/31/2020/19/106流程图根据工艺过程分析，可得流程图X2原位4.1.1运料小车X0小车前进一装料X3再前进T0二装料X4后退T1卸料X2T2停止循环3次NYNYSB1/X0SQ2/X3SQ3/X4KM1/Y0KM3/Y23sKM1/Y0KM4/Y3KM5/Y45sKM2/Y15sSQ1/X2原点也是卸料点起动第一装料点第二装料点前进后退前进维修电工3级（高级）3/31/2020/20/106状态转换图前进一装料前进二装料后退卸料SB1/X0SQ2/X3SQ3/X4KM1/Y0KM3/Y23sKM1/Y0KM4/Y3KM5/Y45sKM2/Y15sSQ1/X2原点也是卸料点起动第一装料点第二装料点前进后退前进用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令：LDM8000MOVC0D0维修电工3级（高级）3/31/2020/21/1064.1.2机械滑台PLC控制操作内容：机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮SB1、停止按钮SB2（其工作方式见考核要求2选定）。工艺流程如下：维修电工3级（高级）3/31/2020/22/106工艺过程（１）、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。维修电工3级（高级）3/31/2020/23/106（２）、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。维修电工3级（高级）3/31/2020/24/106（３）、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。维修电工3级（高级）3/31/2020/25/106（４）、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。维修电工3级（高级）3/31/2020/26/106（５）、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。维修电工3级（高级）3/31/2020/27/106控制要求：按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮SB1，机械滑台重新计数运行。维修电工3级（高级）3/31/2020/28/106输入端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮SB1X00SB1停止按钮SB2X01SB2行程开关SI1X02电脑和PLC自动连接行程开关SI4X03电脑和PLC自动连接行程开关SI6X04电脑和PLC自动连接行程开关SI5X05电脑和PLC自动连接行程开关SI2X06电脑和PLC自动连接维修电工3级（高级）3/31/2020/29/106输出端口配置输出设备输出端口编号接考核箱对应端口主轴电机接触器KM1Y00H01电磁阀YV1Y01H02电磁阀YV2Y02H03电磁阀YV3Y03H04电磁阀YV4Y04H05电磁阀YV5Y05H06维修电工3级（高级）3/31/2020/30/106操作要求按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时；维修电工3级（高级）3/31/2020/31/106答题卷试题代码：4.1.2准考证号：一、按工艺要求画出控制流程图；二、写出梯形图程序或语句程序维修电工3级（高级）3/31/2020/32/106机械滑台元件状态表序工步驱动元件状态转换主令状态Y0Y1Y2Y3Y4Y5X0X1X2X3X4X5X6X1后0原位S01快进S202工进S213延时S224横退S235纵退S246横进S250原位(S0)7横退S268快进S279横进S2810纵退S290原位S0维修电工3级（高级）3/31/2020/33/106X1X1X1X1X1X1S20S21S22S23S24S25S26S27S28S29维修电工3级（高级）3/31/2020/34/106流程图X1X1X1X1X1YNX2横退纵进X6横进X5纵退X4停止停止YY停止停止YY停止停止YX2循环3次NY电机起动X1X6横进X5纵退T0横退X4工作台停3秒X3工进工作台快进X04.1.2机械滑台原位X2快进工进停3秒横进纵退横退横进快进横退纵退维修电工3级（高级）3/31/2020/35/106状态转换图快进工进停3秒横进纵退横退横进快进横退纵退停3秒用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令：LDM8000MOVC0D0维修电工3级（高级）3/31/2020/36/106维修电工3级（高级）3/31/2020/37/1064.1.3用PLC来控制机械手操作内容维修电工3级（高级）3/31/2020/38/106工艺过程（1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。维修电工3级（高级）3/31/2020/39/106（2）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。（3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。维修电工3级（高级）3/31/2020/40/106（4）当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。维修电工3级（高级）3/31/2020/41/106（5）机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。维修电工3级（高级）3/31/2020/42/106控制要求按启动按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止；维修电工3级（高级）3/31/2020/43/106输入端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮SB1X10SB1停止按钮SB2X11SB2下降到位ST0X02电脑和PLC自动连接夹紧到位ST1X03电脑和PLC自动连接上升到位ST2X04电脑和PLC自动连接右移到位ST3X05电脑和PLC自动连接放松到位ST4X06电脑和PLC自动连接左移到位ST5X07电脑和PLC自动连接光电检测开关SB7X00SB9维修电工3级（高级）3/31/2020/44/106输出端口配置输出设备输出端口编号接考核箱对应端口下降电磁阀KT0Y00H01上升电磁阀KT1Y01H02右移电磁阀KT2Y02H03左移电磁阀KT3Y03H04夹紧电磁阀KT4Y04H05维修电工3级（高级）3/31/2020/45/106操作要求按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时；维修电工3级（高级）3/31/2020/46/106流程图X1X1X1移去物体有光电YX4X6上升左移X4X7YNYN循环3次停止X6X2放松X5下降X4右移X3上升X2夹紧下降X104.1.3机械手原位X7维修电工3级（高级）3/31/2020/47/106状态转换图下降夹紧上升右移下降上升左移放松注意：用组态王调试时，触点X4、X6、X7不要输入