转速电流双闭环调速系统习题作业(10)(精)

转速电流装逼换直流调速系统习题作业⒈在转速电流双闭环直流调速系统中，两个调节器都采用PI调节器，转速给定电压不变，增加转速反馈系数，系统稳定后转速反馈电压是增加、减小还是不变？⒉在转速电流双闭环直流调速系统中，两个调节器都采用PI调节器。当系统带额定负载运行时，转速反馈线突然断线，系统重新进入稳态后，电流调节器的输入偏差电压是否为零？为什么？⒊在转速电流双闭环直流调速系统中，两个调节器都采用PI调节器，转速给定电压不变，增加转速反馈系数，系统稳定后转速是增加、减小还是不变？⒋双闭环调速系统，转速和电流调节器都采用PI调节器，在稳定运行时，速度调节器的输人、输出电压各为多少？电流调节器的输人、输出电压各为多少？⒌如果要改变双闭环系统的转速，可调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？如果要改变堵转电流（系统起动时的最大电流）应调节什么参数？⒍双闭环调速系统在突加给定的起动过程中，转速调节器为什么能迅速达到限幅值，其限幅值是如何整定的？⒎双闭环调速系统对电网电压及负载扰动，其调节过程的特点是什么？⒏双闭环调速系统的ASR和ACR均为PI调节器，设系统最大给定电压*nmU=15V，Nn=1500r/min，NI=20A，电流过载倍数为2，电枢回路总电阻R=2Ω，sK=20，eC=0.127V·min/r，求：（1）当系统稳定运行在*nU=5V，dLI=10A时，系统的n、nU、*iU、iU和cU各为多少？（2）当电动机负载过大而堵转时，*iU和cU各为多少？⒐在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR，ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：NP=3.7kW，NU=220V，NI=20A，Nn=1000r/min,电枢回路总电阻R=1.5Ω,设cmimnmUUU**=8V，电枢回路最大电流dmI=40A,电力电子变换器的放大系数sK=40。试求：（1）电流反馈系数和转速反馈系数。（2）当电动机在最高转速发生堵转时的,0dUciiUUU,,*值。⒑在转速、电流双闭环调速系统中，调节器ASR，ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到*imU=8V时，主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时，试问：（1）*iU应如何变化？（2）cU应如何变化？（3）cU值由哪些条件决定？习题解答⒈在转速电流双闭环直流调速系统中，两个调节器都采用PI调节器，转速给定电压不变，增加转速反馈系数，系统稳定后转速反馈电压是增加、减小还是不变？解答：不变。⒉在转速电流双闭环直流调速系统中，两个调节器都采用PI调节器。当系统带额定负载运行时，转速反馈线突然断线，系统重新进入稳态后，电流调节器的输入偏差电压是否为零？为什么？解答：不是。因为转速调节器开路其输出为限幅值，而电流调节器在新的稳态时电磁转矩和负载转矩相等，使电动机稳速运行，这时的电流调节器输入偏差电压不为零，电流调节器达到限幅值，电动机的电枢电压也达到限幅值。⒊在转速电流双闭环直流调速系统中，两个调节器都采用PI调节器，转速给定电压不变，增加转速反馈系数，系统稳定后转速是增加、减小还是不变？解答：转速减小。⒋双闭环调速系统，转速和电流调节器都采用PI调节器，在稳定运行时，速度调节器的输人、输出电压各为多少？电流调节器的输人、输出电压各为多少？解答：在转速、电流双闭环调速系统中，如果转速、电流两个调节器都采用PI调节器，稳定运行时，它们的输人电压都为零。转速调节器的输出电压为：xIUfgi电流调节器的输出电压为：SRxfgdekKRInCU⒌如果要改变双闭环系统的转速，可调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？如果要改变堵转电流（系统起动时的最大电流）应调节什么参数？解答：如果要改变转速可调节给定电压gnU或转速反馈系数a，改变转速调节器的放大倍数不行，改变转速反馈系数行。如果要改变堵转电流应调节转速调节器的输出限幅值Ug。或电流反馈系数。⒍双闭环调速系统在突加给定的起动过程中，转速调节器为什么能迅速达到限幅值，其限幅值是如何整定的？解答：电流调节器是否应达到限幅值，其限幅值是如何整定的？答：双闭环调速系统在突加给定时，由于电机的机械惯性，转速为零，使转速反馈电压礼为零，这时加在转速调节器输人端的偏差电压nU很大，而转速调节器的积分时间常数较小，所以转速调节器的输出能迅速达到限幅值，其限幅值按所要限制的最大电流值来整定，0dmgiU。电流调节器不应达到限幅值，否则将失去调节作用，其限幅值应大于最大的输出控制电压，SzfgdmekmKRInCU。⒎双闭环调速系统对电网电压及负载扰动，其调节过程的特点是什么？解答：对电网电压的扰动无需等到电机转速发生变化，只要电枢回路电流发生变化时，由电流调节器调节即可，有效减小了电机转速的变化。负载扰动要电机的转速发生变化后，由转速调节器来调节。⒏双闭环调速系统的ASR和ACR均为PI调节器，设系统最大给定电压*nmU=15V，Nn=1500r/min，NI=20A，电流过载倍数为2，电枢回路总电阻R=2Ω，sK=20，eC=0.127V·min/r，求：（1）当系统稳定运行在*nU=5V，dLI=10A时，系统的n、nU、*iU、iU和cU各为多少？（2）当电动机负载过大而堵转时，*iU和cU各为多少？解：(1)*****0*/15/15000.01/55,5000.01/150.375/400.375*103.750.127*50010*24.17520500,5,3.75,nmNnnimdmididdLeNdLCsssniicUnVrpmVrpmUVUVnrpmVrpmUVVAIAUIVUUEIRCnIRUVKKKnrpmUVUUVU当转速即4.175v（2）堵转时，VIUdmi15*，040*2420edddmcsssCnIRUIRUVKKK⒐在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR，ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：NP=3.7kW，NU=220V，NI=20A，Nn=1000r/min,电枢回路总电阻R=1.5Ω,设cmimnmUUU**=8V，电枢回路最大电流dmI=40A,电力电子变换器的放大系数sK=40。试求：（1）电流反馈系数和转速反馈系数。（2）当电动机在最高转速发生堵转时的,0dUciiUUU,,*值。解:1）**880.2/0.008/401000imnmdmNUVUVVAVrpmIAnrpm2)040*1.560ddleNdlUEIRCnIRAV这时：*8,0nnUVU，ASR处于饱和，输出最大电流给定值。*8,8,iiUVUV060401.5CdSUUKV⒑在转速、电流双闭环调速系统中，调节器ASR，ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到*imU=8V时，主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时，试问：（1）*iU应如何变化？（2）cU应如何变化？（3）cU值由哪些条件决定？解:1)*80.1/80imdmUVVAIA因此当电流从40A70A时，*Ui应从4V7V变化。2)CU要有所增加。3)CU取决于电机速度和负载大小。因为0ddleNdlUEIRCnIR0eddcssCnIRUUKK