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BESCHREIBUNG/DESCRIPTIONHIPERFACE®-DescriptionoftheHIPERFACE®InterfaceHIPERFACE®SinCos® 8010701ZurückzumInhaltsverzeichnis33HIPERFACE®HIPERFACE®•“”•••••“”控制器 数字，双向电源 数字速度控制器电机仅8条电线最多15条电缆传统系统模拟量标称值（默认值）变频器角度速度换向电源电机控制器 SICK-STEGMANNHIPERFACE®HIPERFACE®(HighPerformanceInterface)SICK-STEGMANN1 34ZurückzumInhaltsverzeichnis8010701 HIPERFACE®HIPERFACE®•••••RS485•8•••/•100m•••••4096360°HIPERFACE®——RS485——/HIPERFACE®SinCos® 8010701ZurückzumInhaltsverzeichnis35HIPERFACE®51212000rpm102.4kHz(MFB) 36ZurückzumInhaltsverzeichnis8010701 HIPERFACE®HIPERFACE® sin2+cos2单圈编码器过程数据通道SSI®多圈编码器微控制器 模拟驱动器电可擦除只读存储器(EEPROM)线性调节器US/GndRS485驱动器参数通道 SinCos®增量轨道绝对轨道 测量刻度（码盘）增量正弦/余弦扫描绝对扫描光学专用集成电路（ASIC）2n(RS485)2n32(MFB) 8010701ZurückzumInhaltsverzeichnis37HIPERFACE®HIPERFACE®HIPERFACE®8•2x7…12V•4x/•2xRS4858TP8VHIPERFACE®RS485RS485130ΩRS485(UART)/DSPSinCos®/20%——2A/D——A/DA/D10/DSPHIPERFACE®RxD(6000rpm)/•••PLL–9(MFB) 38ZurückzumInhaltsverzeichnis8010701 HIPERFACE®(MFB) 8010701ZurückzumInhaltsverzeichnis39HIPERFACE®9600RS485XORHIPERFACE®1./(0...45°)2.sin(x)/cos(x)=13.324.1正弦值余弦值互换正弦值和余弦值 正切值(X/Y)正弦值线性校正表4(MFB) 40ZurückzumInhaltsverzeichnis8010701 HIPERFACE®实际上，超限或多个传输路径间的临界边沿永远不会在一个确定的位置产生。•±4/32••/RS485±1/2±1正交_计数器模拟_角度高分辨率绝对位置、多圈单圈（周期）一个周期内12位圈12位圈周期/圈周期/圈同步正交_计数器：分辨率为4*周期数的控制器内位置值。模拟_角度：一个周期内的模拟信号所计算的角度绝对_位置：从参数通道读取的绝对位置56(MFB) 8010701ZurückzumInhaltsverzeichnis41HIPERFACE®HIPERFACE®/1.EEPROM2.MFB“”(43h)“”557PM(MFB) 42ZurückzumInhaltsverzeichnis8010701 HIPERFACE®HIPERFACE® 错误重置53h启动通电等待时间100Tw900ms读取状态50h读数位置42h捕捉模拟信号（过程数据） 计算精确位置并同步 加载正交计数器 读出换向偏移 HIPERFACE®/EEPROM1:10,000RS485HIPERFACE®SSI®HIPERFACE® 电机控制捕捉模拟信号，读取正交计数器反正切值同步增加换向偏移控制回路余数89(MFB) 8010701ZurückzumInhaltsverzeichnis43HIPERFACE®HIPERFACE®RS485Sin2+Cos2HIPERFACE®电机反馈RS485过程数据正弦值余弦值数据输出数据输入速度相对位置绝对位置参数电压 电机控制器 正交计数器ADC/反正切转换器发送数据通用异步接收发器接收数据7…12V屏蔽参数10(MFB) 44ZurückzumInhaltsverzeichnis8010701 HIPERFACE®HIPERFACE®7-12V≤250mA1VppRS48547484748/•/•(MFB) 8010701ZurückzumInhaltsverzeichnis45HIPERFACE®轴旋转角度误差示意图积分非线性偏移差分（周期性）非线性编码器轴旋转角度[°] 11(MFB) 46ZurückzumInhaltsverzeichnis8010701 HIPERFACE®0…150kHz(3dB)fBW2.0…3.0VVM0.9…1.1VVOss=±7mAIOmin1213 (MFB) 8010701ZurückzumInhaltsverzeichnis47HIPERFACE®正弦/余弦参考值正弦值/余弦值正弦值/余弦值放大器参考电压比较器计数器标准值PCBSINREFSIN≤1%100kHzL=50μHRV=RE(RV/RE)C=22…47pFRL=≥1kΩRECAD14(MFB) 48ZurückzumInhaltsverzeichnis8010701 HIPERFACE® 8010701ZurückzumInhaltsverzeichnis49HIPERFACE®EIARS-485/R1R2R3R4R5R61K1301K1K1301K8***130*10K10K*HIPERFACE®**8130Ω1kΩ1“”15RS485 (MFB) 50ZurückzumInhaltsverzeichnis8010701 HIPERFACE®•1•8•1••600120024004800480096001920038400*MFB9600=1-EXOR-11/44/=RS485MFB50h1HIPERFACE®16 817 tp=tr= 8010701ZurückzumInhaltsverzeichnis51HIPERFACE®HIPERFACE®—— 52ZurückzumInhaltsverzeichnis8010701 HIPERFACE®ADDRESSisthesubscribernumber+40h.FFhMFBMFBFFhMFBzMFBMFB50HzMFB(LED)MFBz(50h)MFB(53h)zMFB4——50HzMFB185 196 8010701ZurückzumInhaltsverzeichnis53HIPERFACE®MFB 54ZurückzumInhaltsverzeichnis8010701 HIPERFACE®01)2)[ms]42h104843h•404944h55046h55147h305149h•30514Ah30534Bh250534Ch5534Dh70544Eh5544Fh405450h55652h55653h---5755h•405856h55857h•405963h•406067h5601)“Code0”“0”0Whenshipped,“Code0”=55h.2RS4854.7 8010701ZurückzumInhaltsverzeichnis55HIPERFACE®HIPERFACE®---MFB--CD-ROM 56ZurückzumInhaltsverzeichnis8010701 HIPERFACE®Ä42hMFBMFBPos_HH…Pos_LLMFB“ADDRESS”MFB2msRS485MFBMFB5/MFB.20.21ÄMFBHBMFBÄ55/10ms2ms 8010701ZurückzumInhaltsverzeichnis57HIPERFACE®Ä43h0——220235 58ZurückzumInhaltsverzeichnis8010701 HIPERFACE®Ä44h“”_xx10bits/5V24HL 8010701ZurückzumInhaltsverzeichnis59HIPERFACE®24EEPROM1Ä46hÄ47h241MFBMFBERROR“08h”Ä49h“000”02526270 60ZurückzumInhaltsverzeichnis8010701 HIPERFACE®MFBMFBEEPROM161284DhMFB4=55h“4Fh”31.10…..x2.10…n3./11…128ERROR••••2870 16+1*16 0…3 WE=1 8010701ZurückzumInhaltsverzeichnis61HIPERFACE®Ä4Ah图29驱动器地址数据字段字节地址计数存取码校验码校验码数据1…计数地址数据字段字节地址计数CE4ChÄ4Bh图30驱动器地址数据字段字节地址计数存取码数据1…计数校验码校验码存取码字节地址数据字段地址WE4ChMFB——250msÄ4Ch图31驱动器地址数据字段校验码校验码地址数据字段状态 62ZurückzumInhaltsverzeichnis8010701 HIPERFACE®Ä4DhEEPROM0图32驱动器数据字段校验码校验码地址数据字段状态地址存取码状态CEE=0Ä4Eh16Ä4Fh图34驱动器地址代码编号旧代码新代码校验码校验码地址代码编号4_Nr=0…355h33 8010701ZurückzumInhaltsverzeichnis63HIPERFACE®Example:DataFieldDefinition•40h•0…355h•EEPROM128 64ZurückzumInhaltsverzeichnis8010701 HIPERFACE®通讯（所有数字均为16进制！）第一行：指令第二行：MFB响应EEPROM示意图说明确定可用存储空间z8x16字节空闲EEPROM存储空间z0（无）已建立数据字创建第一个数据字段z编号0z大小32比特z使用码0z可以写入存取z须给出代码状态字节=C9h创建第二个数据字段z编号1z大小16字节z使用码2z可以写入存取z须给出代码状态字节=E0h更改存取码z代码编号2z原旧55hz新66h保存数据z位于第二个数据字段（编号1）z地址为5z2字节数据z使用代码2，（66h）z数据值（08h，15h） 8010701ZurückzumInhaltsverzeichnis65HIPERFACE®Ä50hMFBMFBMFB4Ä52hMFB•RS485“57h”P.59•“0xFF”“”=0xFFEEPROM“0xFF•EEPROMMFBEEPROM=EEPR_*16•3536EEPROMRS485 66ZurückzumInhaltsverzeichnis8010701 HIPERFACE®/HIPERFACE® 8010701ZurückzumInhaltsverzeichnis67HIPERFACE®“”0Xff1.0xFF4Ch542.0xFF驱动器地址校验码校验码地址字节地址000计数1)计数2)数据字段计数数据1...计数1）从之前确定的数据字段状态中获得计数大小2）代码0055H字节地址000FFh()FFhA.00……1B001111=0=01201=0=102-053-6nm(1..n)/(1..n)406-097-10(1..n)(1..n)40A-1B11-2818ASCII4B.1C…1D115,1515141312111098