极坐标与直角坐标的互化授课人:吴周选修4-4坐标系与参数方程第一讲(11-12)1、极坐标系的建立:在平面内取一个定点O,叫做。引一条射线OX,叫做。再选定一个长度单位和角度单位及。(通常取方向)。这样就建立了一个。XO知识回顾极点极轴它的正方向逆时针极坐标系XOM2、极坐标系内一点的极坐标的规定(1)一般地,不作特殊说明时,我们认为ρ≥0,可取任意实数。(2)当M在极点时,它的极坐标为(0,θ),可取任意值。3、极坐标系下点与它的极坐标的对应情况[1]给定(,),就可以在极坐标平面内确定唯一的一点M。[2]给定平面上一点M,但却有无数个极坐标与之对应。原因在于:。OXPM(ρ,θ)…[4]如果限定ρ>0,0≤θ<2π那么除极点外,平面内的点和极坐标就可以了.极角有无数个[3]极坐标与表示同一个点。),())(2,(Zkk一一对应1).在直角坐标系下:(1)给定(,),就可以在极坐标平面内确定唯一的一点M。(2)给定平面上一点M,但却有无数个极坐标与之对应。能否附加限定条件使平面内的点和极坐标一一对应呢?极坐标与直角坐标在刻画点的位置时有何区别?点坐标(x,y)一一对应2).极坐标系下:OXM(ρ,θ)限定条件ρ>0,0≤θ<2π思考1:思考2:平面内的一个点的直角坐标是(1,)3这个点如何用极坐标表示?在直角坐标系中,以原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴,并且两种坐标系中取相同的长度单位点M的直角坐标为)3,1(Oxyθ)3,1(M设点M的极坐标为(ρ,θ)23122)(313tan极坐标与直角坐标的互化关系式:设点M的直角坐标是(x,y)极坐标是(ρ,θ)x=ρcosθ,y=ρsinθ)0(tan,222xxyyx互化公式的三个前提条件:1.极点与直角坐标系的原点重合;2.极轴与直角坐标系的x轴的正半轴重合;3.两种坐标系的单位长度相同.例3.将点M的极坐标化成直角坐标.2(5,)3解:2532cos5x23532sin5y所以,点M的直角坐标为)235,25(例4.将点M的直角坐标化成极坐标.(3,1)解:21)3(22)(3331tan因为点在第三象限,所以67因此,点M的极坐标为)67,2(练习1:已知下列点的极坐标,求它们的直角坐标。)6,3(A)2,2(B练习2:已知点的直角坐标,求它们的极坐标.)3,3(A)32,2(B极坐标与直角坐标的互化关系式:设点M的直角坐标是(x,y)极坐标是(ρ,θ)x=ρcosθ,y=ρsinθ)0(tan,222xxyyx课堂小结作业:P12习题1-24题、5题