10.3三重积分的概念与性质10.3.1三重积分概念的实际背景10.3.2三重积分的概念10.3.3三重积分的性质8-1物理背景——空间立体状物体的质量10.3.1三重积分概念的实际背景设有一空间立体状物体,占有空间区域,已知物体的体密度(,,)xyz是上的连续函数,求该物体的质量M.类似于平面薄片质量的求法,把空间区域任意分成n个小空间区域12,,,nVVV.每个小空间区域iV的体积也记为iV,且iV的直径记为id.在iV上任取一点(,,)iii,则iV上的物体质量近似地等于(,,)iiiiV(1,2,,)in,因此物体的质量M近似等于1(,,)niiiiiV,记1max{}iind,所以该物体的质量为01lim(,,)niiiiiMV.8-2定义10.3.1设(,,)fxyz是空间有界闭区域上的有界函数,将任意分割为n个小空间区域12,,,nVVV.每个小空间区域iV的体积也记为iV,且iV的直径记为id,在iV上任取一点(,,)iii(1,2,,)in,作和1(,,)niiiiifV.记1max{}iind,如果极限01lim(,,)niiiiifV存在,且此极限值与的分法,以及每个小空间区域iV中上点(,,)iii的取法都无关,就称此极限值为(,,)fxyz在上的三重积分,记作(,,)dfxyzV.10.3.2三重积分的概念8-3(续定义)01(,,)dlim(,,)niiiiifxyzVfV,其中(,,)fxyz称为被积函数;(,,)dfxyzV称为被积表达式;dV称为体积元素;,,xyz称为积分变量;称为积分区域;称为三重积分号;1(,,)niiiiifV称为积分和.注1:空间物体的质量为(,,)dMxyzV.注2:当(,,)fxyz在空间有界闭区域上连续时,(,,)dfxyzV存在.注3:与二重积分类似,体积元素ddddVxyz.dddxyz称为直角坐标系中的体积元素.从而(,,)d=(,,)dddfxyzVfxyzxyz.8-4以下性质中,为空间有界闭区域,且所涉及的三重积分均存在.性质10.3.1(线性性)设12,kk为常数,则1212[(,,)(,,)]d(,,)d(,,)dfxyzgxyzVfxyzVgxkkkkyzV.性质10.3.2(依区域可加性)如果12,且1与2无公共内点,则12(,,)d(,,)d(,,)dfxyzVfxyzVfxyzV.10.3.3三重积分的性质性质10.3.3(几何度量性)dV的体积.性质10.3.4(保号性)如果在上,(,,)0fxyz,则(,,)d0fxyzV.8-5推论10.3.1(保序性)如果在上,(,,)(,,)fxyzgxyz,则(,,)d(,,)dfxyzVgxyzV.推论10.3.2(积分绝对值不等式)(,,)d|(,,)|dfxyzVfxyzV.性质10.3.5(估值定理)设(,,)fxyz在上有最大值M和最小值m,V是的体积,则(,,)dmVfxyzVMV.性质10.3.6(三重积分中值定理)设(,,)fxyz在空间有界闭区域上连续,V是的体积,则在上至少存在一点(,,),使得(,,)d(,,)fxyzVfV.8-6⑴如果关于xOy平面对称,1为在xOy平面上侧的部分区域,则1(,,)(,,)d(,,)d(,,)0,2,DDfxyzfxyzVfxyzVzfxyzz如果在上关于为奇函数如果在上关于为偶函数.,定理10.3.1(三重积分的奇偶对称性)设为空间有界闭区域,⑵如果关于yOz平面对称,1为在yOz平面前侧的部分区域,则1(,,)(,,)d(,,)d(,,)0,2,DDfxyzfxyzVfxyzVxfxyzx如果在上关于为奇函数如果在上关于为偶函数.,⑶如果关于zOx平面对称,1为在zOx平面右侧的部分区域,则1(,,)(,,)d(,,)d(,,)0,2,DDfxyzfxyzVfxyzVyfxyzy如果在上关于为奇函数如果在上关于为偶函数.,8-7定理10.3.2(三重积分的轮换对称性)设为空间有界闭区域,⑴如果关于平面yx对称,则(,,)d(,,)dfxyzVfyxzV.⑵如果关于平面xz对称,则(,,)d(,,)dfxyzVfzyxV.例如,设为椭球体22241xyz.由于在22241xyz中,将变量x与y互换后,的表示没有发生变化;而将变量x与z互换后,变为22241xyz,发生了变化,因此由三重积分轮换对称性可得22ddxVyV,而2dxV与2dzV未必相等.⑶如果关于平面zy对称,则(,,)d(,,)dfxyzVfxzyV.8-8