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第一章绪论第1组1、控制论的中心思想是（B）。A．系统是又元素或子系统组成的B．机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理，并利用反馈进行控制C．有些系统可控，有些系统不可控制D．控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统2、闭环控制系统中（C）反馈作用。A．依输入信号的大小而存在B．不一定存在C．必然存在D．一定不存在3、控制系统依不同的反馈情况可分为不同的类型，以下（B）的分类是正确的。A．线性系统和离散系统B．开环系统和闭环系统C．功率放大系统和工人控制系统D．数字系统和计算机控制系统4、关于反馈的说法正确的是（D）。A．反馈实质上就是信号的并联B．正反馈就是输入信号与反馈信号相加C．反馈都是人为加入的D．反馈是输出以不同的方式对系统作用５、开环控制系统的控制信号取决于（D）。A．系统的实际输出B．系统的实际输出与理想输出之差C．输入与输出之差D．输入6、机械工程控制论的研究对象是（D）。A．机床主动传动系统的控制论问题B．高精度加工机床的控制论问题C．自动控制机床的控制论问题D．机械工程领域中的控制论问题7、对于控制系统，反馈一定存在于（C）中。A．开环系统B．线性定常系统C．闭环系统D．线性时变系统8、一下关于信息的说法正确的是（B）。A．不确定性越小的事件信息量越大B．不确定性越大的事件信息量越大C．信号越大的事件信息量越大D．信号越小的事件信息量越大9、以下关于系统模型的说法正确的是（B）。A．每个系统只能有一个数学模型B．系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型C．动态模型比静态模型好D．静态模型比动态模型好10、机械工程控制论所研究的系统（D）。A．仅限于物理系统B．仅限于机械系统C．仅限于抽象系统D．包括物理系统和抽象系统第2组1、学习机械工程控制论基础的目的之一是学会以（A）的观点对待机械工程问题。A．动力学B．静力学C．经济学D．生物学2、机械系统、生命系统及社会和经济系统的一个共同的本质特性是（B）。A．都是由元素组成B．通过信息的传递、加工处理并利用反馈来控制C．都是可以控制的D．都存在微分环节3、机械系统之所以表现动态特性，主要原因是（D）。A．机械系统是由机械部件组成的B．存在阻尼元件C．存在弹性元件D．存在内反馈4、闭环控制系统的特点是系统中存在（C）。A．执行环节B．运算放大环节C．反馈环节D．比例环节5、闭环自动控制的工作过程是（C）。A．测量系统输出的过程B．监测系统偏差的过程C．检测偏差并消除偏差的过程D．使系统输出不变的过程6、系统和输入已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（B）。A．系统综合B．系统分析C．系统辨识D．系统设计7、以下关于系统的说法错误的是（B）。A．系统是由元素和子系统组成的B．系统的特性仅取决于组成系统的元素C．系统具有动态特性D．系统内存在信息的传递与转换8、开环控制系统的特点是（D）。A．不能实现计算机控制B．存在信息的反馈C．容易引起不稳定D．结构简单，成本低9、对控制系统的首要要求是（C）。A．系统的经济性B．系统的自动化程度C．系统的稳定性D．系统的响应速度10、在下列系统或过程中，不存在反馈的有（C）。A．抽水马桶B．电饭煲C．并联的电灯D．教学过程第二章系统的数学模型第1组1、某系统的微分方程为则它是（A）。A．线性定常系统B．线性系统C．非线性系统D．非线性时变系统2、一下关于系统数学模型的说法正确的是（D）。A．只有线性系统才能用数学模型表示B．所有的系统都可用精确的数学模型表示C．建立系统数学模型只能用分析法D．同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示3、某典型环节的传递函数为，则该环节为（B）。A．惯性环节B．积分环节C．微分环节D．比例环节4、系统的单位脉冲响应函数为则系统的传递函数为（A）。A．B．C．D．5、关于叠加原理说法正确的是（C）。A．对于作用于系统共同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B．叠加原理只是用于线性定常系统C．叠加原理只是用于线性系统D．叠加原理适用于所有系统6、关于线性系统说法正确的是（C）。A．都可以用传递函数表示B．只能用传递函数表示C．可以用不同的模型表示D．都是稳定的7、设一阶系统的传递函数为，则其时间常数和增益分别是（C）。A．2,3B．C．D．8、设一个系统的传递函数为则该系统可看成为由（A）串联而成。A．惯性环节与延时环节B．比例环节、惯性环节与延时环节C．惯性环节与导前环节D．比例环节、惯性环节与导前环节9、系统的传递函数（A）。A．与外界无关B．反映了系统、输入、输出三者之间的关系C．完全反应了系统的动态特性D．与系统的初始状态有关10、线形定常系统的微分方程为则该系统的极点为（A）。A．B．C．D．以上都是第2组1、以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是（C）。A．B．C．D．2、对于一个线性系统，（）。A．不能在频域内判别其稳定性B．不能在时域内判别其稳定性C．若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果D．每个输入所引起的输出不可单独计算3、系统数学模型是指（）的数学表达式。A．输入信号B．输出信号C．系统的动态特性D．系统的特征方程4、某传递函数则它是由（）组成的。A．比例+积分环节B．比例+微分环节C．比例+惯性环节D．比例+积分+微分环节5、传递函数的零点、极点和比例系数分别是（）。A．零点为z=0.5，极点为比例系数为1B．零点为z=0.5，极点为，比例系数为2C．零点为，极点为，比例系数为1D．零点为，极点为，比例系数为0.56、系统传递函数为则系数的放大系数为（）。A．0.5B．1C．2D．无法确定7、右图所示环节属于（）。A．微分环节B．积分环节C．导前环节D．惯性环节8、以下传递函数属于振荡环节的是（）。A．B．C．D．9、已知闭环系统传递函数方框图如下，则系统的传递函数为（）。A．B．C．D．10、系统如图所示，以下传递函数中，错误的是（）。A．B．C．D．答案：CCCDDBDCCC第三章时间响应分析第1组1、以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（）。A．时间响应就是系统输出的稳态值B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C．由强迫响应和自由响应组成D．与系统初始状态无关2、系统的单位脉冲响应函数为则系统的传递函数为（）。A．B．C．D．3、一阶系统的传递函数为若容许误差为2%，则其调整时间为（）。A．8B．2C．7D．3.54、已知机械熊挺难过的传递函数为则系统的阻尼比为（）。A．0.25B．0.5C．1D．25、若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为，则其有阻尼固有频率（）。A．=B．C．D．与无关6、二阶欠阻尼系统的上升时间为（）。A．系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间B．系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间C．系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间D．系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间7、以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（）。A．上升时间B．峰值时间C．调整时间D．最大超调量8、以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）。A．稳态偏差只取决于系统的结构和参数B．稳态偏差只取决于系统输入和干扰C．稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D．系统稳态偏差为09、单位反馈系统的开环传递函数为则在单位斜坡输入下的稳态误差为（）。A．500B．1/500C．100D．0.0110、以下系统中存在主导极点的是（）。A．B．C．D．答案：CABACCDCDD第2组1、线性系统对输入信号的时间响应（）。A．只与输入信号有关B．只与系统本身的固有特性有关C．反映系统本身的固有特性及输入作用下的行为D．会随干扰信号所引起的输出而变化2、一阶系统的传递函数为则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率为（）。A．-7B．-3.5C．-14D．-1/73、线性系统的单位斜坡响应为则该系统的单位脉冲响应为（）。A．B．C．D．4、已知典型二阶系统的阻尼比为则系统的单位阶跃响应呈现为（）。A．等幅的振荡B．发散的振荡C．收敛的振荡D．恒值5、已知某机械系统的传递函数为则系统的有阻尼固有频率为（）。A．B．C．D．6、要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施是（）。A．不变，增大B．不变，减小C．减小，增大D．减小，增大7、要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（）。A．不变，增大B．不变，减小C．不变，减小D．不变，增大8、已知系统开环传递函数为则系统的增益和型次分别是（）。A．7，Ⅰ型B．7，Ⅱ型C．3.5，Ⅰ型D．3.5，Ⅱ型9、系统开环传递函数为（）的单位反馈系统，在输入作用下的稳态误差为0。A．B．C．D．10、系统开环传递函数为（）的单位反馈系统，在输入作用下的误差最小。A．B．C．D．答案：CCDCADACCD第四章频率特性分析第一组1、一下说法正确的是（）。A．时间响应只能分析系统的瞬态特性B．频率特性只能分析系统的稳态特性C．时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性D．频率特性没有量纲2、以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的是（）。A．都是系统的数学模型B．都与系统的初始状态无关C．与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系D．与系统的微分方程无关3、系统的传递函数为则其频率特性为（）。A．B．C．D．4、已知某环节频率特性Nyquist图如图所示，则该环节为（）。A．比例环节B．微分环节C．积分环节D．惯性环节5、已知系统开环频率特性的Nyquist图如图所示，则该系统的型次为（）。A．0型B．Ⅰ型C．Ⅱ型D．无法确定6、已知某环节频率特性Bode图如图所示，则该环节为（）。A．比例环节B．微分环节C．积分环节D．惯性环节7、已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（）个积分环节。A．0B．1C．2D．38、已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统不包含（）。A．比例环节B．积分环节C．二阶微分环节D．惯性环节9、二阶振荡系统的阻尼比，则无阻尼固有频率、有阻尼固有频率和谢振频率之间的关系是（）。A．B．C．D．10、以下系统中属于最小相位系统的是（）。A．B．C．D．答案：CDDCCBBCCB第二组1、一阶系统的传递函数为，在输入作用下的稳态输出为（）。A．B．C．D．2、已知某环节频率特性的Nyquist图为一单位圆，则该环节的幅频特性为（）。A．0.1B．1C．10D．无法确定3、二阶振荡环节的传递函数为则其谢振频率为（）。A．4B．C．D．不存在4、已知系统开环频率特性的Nyquist图如图所示，则该系统的型次为（）。A．0型B．Ⅱ型C．Ⅰ型D．无法确定5、系统的Nyquist图为（）。6、已知某环节频率特性对数幅频特性图如图所示，该环节为（）。A．比例环节B．微分环节C．积分环节D．惯性环节7、已知最想相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（）个积分环节。A．0B．1C．2D．38、已知最小相位系对数幅频特性如题7图所示，则系统不包含（）。A．比例环节B．积分环节C．导前环节D．振荡环节9、二阶振荡系统其中，阻尼比，则无阻尼固有频率和谐振频率之间的关系是（）。A．B．C．D．10、一下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是（）。A．B．C．D．答案：BBBBBDBDDB第五章系统的稳定性第一组1、一个线性系统稳定与否取决于（）。A．系统的结构和参数B．系统输入C．系统的干扰D．系统的初始状态2、一个系统稳定的充要条件是（）。A．系统的全部几点都在[s]平面的右半平面内B．系统的全部几点都在[s]平面的上半平面内C．系统的全部几点都在[s]平面的左半平面内D．系统的全部几点都在[s]平面的下半平面内3、已知单位反馈系统传递函数，，则该系统（）。A．稳定B．不稳定C．临界稳定D．无法判断4、已知系统特征方程为，则该系统包含正实部特征根的个数为（）。A．0B．1C．2D．35、关于开环传递函数、闭环传递函数和辅助函数三者之间的关系为（）。A．三者的零点相同B．的极点与的零点相同C．的极