车站自动控制原理第四章

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杨扬2010教学内容第一章车站信号控制系统概述第二章继电联锁控制系统概述第三章选择组电路第四章执行组电路第五章计算机联锁控制系统6502继电联锁系统杨扬2010第四章执行组电路第一节执行组电路概述第二节道岔控制电路第三节开始继电器KJ电路第四节进路锁闭电路第五节信号控制电路第六节进路解锁用的继电器及故障解锁电路第七节正常解锁电路第八节取消进路和人工解锁第九节调车中途返回解锁第十节引导信号电路第十一节执行组表示灯电路杨扬2010第一节执行组电路概述一、执行组电路功能二、执行组电路各网路线用途及其工作时序杨扬2010一、执行组电路功能功能:执行组电路完成从道岔转换(建立进路)到进路解锁的过程,即实现进路建立到进路解锁的电路称做执行组电路。执行组电路是实现联锁、确保行车安全的电路,必须符合故障-安全原则。进路从建立到解锁可划分成若干阶段:道岔转换阶段进路选排一致检查阶段进路锁闭阶段信号开放阶段进路解锁阶段杨扬2010道岔转换阶段:功能:根据选择组电路选出的道岔位置(DCJ↑或FCJ↑),接通道岔控制电路、使道岔转换到选定的位置,并给出相应的道岔表示(DBJ↑或FBJ↑)。对每组单动(或双动)道岔,设置:1套道岔转撤机控制电路(道岔启动继电器lDQJ和2DQJ电路),2个道岔表示继电器(道岔定、反位表示继电器DBJ,FBJ)电路电动机电路。DCJ↑↓1DQJ↑↓2DQJ转极↓电机工作↓DBJ↑FCJ↑↓1DQJ↑↓2DQJ转极↓电机工作↓FBJ↑杨扬2010进路选排一致检查阶段:检查进路上道岔是否转换到规定位置。这一任务由开始继电器KJ完成。设置:对应进路始端信号机设1个;状态变化:KJ↓(平时)KJ↑进路选排一致进路解锁KJ电路:站场型网络(7线)杨扬2010进路锁闭阶段:任务:检查进路锁闭条件是否满足;若进路锁闭条件满足,则锁闭进路;锁闭条件检查:锁闭条件用信号检查继电器(XJJ)励磁电路检查:设置:对应进路始端每架信号机设1个;状态变化:XJJ↓(平时)XJJ↑进路锁闭条件满足锁闭条件不满足XJJ电路:站场型网络(8线)杨扬2010锁闭进路:锁闭进路条件成立→XJJ↑→对进路进行锁闭。锁闭内容:锁闭本进路上各个道岔(SJ落下)及区段;如果是向股道的进路,锁闭迎面咽喉敌对进路。办法:17组合排列:组合中继电器设置17DGSI区段检查继电器QJJ一进路继电器1LJ二进路继电器2LJ(每个区段)1SJ(每组道岔)股道检查继电器GJJ照查继电器ZCJ(进、出站信号)IG17SIXI杨扬2010区段锁闭过程说明:QJJ↓(平时)XJJ↑(锁闭满足)QJJ↑1LJ↑2LJ↑(平时)SJ↑(平时)SJ↓锁闭17DGIG17SIXI1LJ↓2LJ↓GJJ↓(平时)GJJ↑ZCJ↑(平时)ZCJ↓封锁迎面进路杨扬2010进路锁闭各继电器动作时序(如:D15→IIG):IG1927SID15D151919-27DG27SIKJ↑进路选排一致XJJ↑锁闭条件检查QJJ↑↓1LJ↓2LJ↓2SJ↓GJJ↑(终端在股道时)SJ↓ZCJ↓(12,13线)进路锁闭锁闭条件检查选排一致检查7线8线9线杨扬2010信号开放阶段:进路锁闭后,由信号控制电路执行开放信号任务。任务:检查信号开放条件是否满足;若信号开放条件满足,则开放信号;开放信号条件:用信号继电器XJ电路检查。状态变化:XJ平时处于落下(亮禁止灯光)XJ电路:站场型网络(11线、7线)XJ↓(平时)XJ↑(初始)开放信号条件满足开放条件不满足办理重新开放信号(车未入)杨扬2010电路:XJ继电器电路:检查信号开放条件是否满足。信号辅助继电器电路:配合列车进路始端信号的显示。信号点灯电路:实现室外信号机的点灯。杨扬2010信号关闭:列车未压入进路时:只要进路锁闭条件不成立(XJJ↓)→XJ↓(关闭信号);之后要开放信号,必须办理重复开放信号命令。列车压入进路时:列车或调车车列驶入进路(DGJ↓)→XJJ↓→XJ↓信号关闭(亮禁止灯光)。列车进路:列车压入进路后LXJ落下,信号关闭;调车进路:车列完全进入进路后DXJ落下,信号关闭。杨扬2010进路解锁阶段:当列车/车列驶入进路后(DGJ↓)→XJJ↓→XJ↓(信号关闭)。随着列车或车列的前进,进路中各DGJ↑,进路随之逐段解锁。说明:锁闭与解锁电路是同一套电路,只是在时序上锁闭在前,解锁在后。从时序逻辑上看,解锁过程就是使在锁闭过程中涉及的继电器恢复常态。杨扬2010总结:道岔转换进路选排一致性检查进路锁闭开放信号进路解锁KJ励磁电路(7线)道岔启动电路(1DQJ↑→2DQJ转极→电机工作)道岔表示电路(DBJ↑或FBJ↑)锁闭条件检查:XJJ励磁电路(8线)锁闭进路:QJJ电路、GJJ电路(9线)1LJ、2LJ电路(12、13线)SJ、ZCJ电路开放信号条件检查:XJ电路(11线、7线)开放信号:信号辅助继电器电路室外信号点灯电路解锁电路(涉及8~13线,主要在12、13线)杨扬2010二、执行组各网络线用途及工作时序(11信号)以X→IG的接车进路为例:很重要!杨扬2010各继电器用途小结:DCJ和FCJ:为了选道岔位置用DBJ和FBJ:反映道岔位置KJ和ZJ:记录进路的始端位置和终端位置,而KJ兼作进路选排一致性检查(7线)。XJJ:检查进路锁闭条件。还有其它用途。8线QJJ:选择究竟哪个区段准备参与锁闭与解锁。9、10线1LJ和2LJ:专门检查解锁条件(三点检查)。12、13线SJ:反映进路上道岔在解锁状态还是锁闭状态。LXJ/DXJ:检查开放信号条件。7线、11线杨扬2010第二节道岔控制电路道岔控制电路包括:道岔启动电路(1DQJ↑→2DQJ转极→电机工作)道岔表示电路(DBJ↑或FBJ↑)杨扬2010一、道岔启动电路1.道岔启动电路应保证实现以下技术条件:①道岔区段有车时道岔不应转换。②进路在锁闭状态时,进路上的道岔,都不应再转换。③道岔启动电路已经动作以后,如果车随后驶入道岔区段,应保证转辙机转换到底,不受上述①限制。④道岔电路动作后,由于一些原因使电动机电路不通时,应使启动电路自动停止工作,保证道岔不会再转换。⑤维修试验、挤岔时,为使道岔转换不到底时能使道岔转回原位,必须保证道岔无论转到什么位置,都可随时用手动方法使它回转。(手动优先)⑥道岔转换完毕,应自动切断电动机电路。杨扬20102.对道岔进行操纵方式(2种):单独操纵道岔到定/反位:按压ZDA按钮+道岔按钮或按压ZFA按钮+道岔按钮ZDJ↑+CAJ↑或ZFJ↑+CAJ↑进路式操纵道岔到定/反位:利用选路时的DCJ↑(或FCJ↑)杨扬20103.四线制道岔启动电路:启动电路采用3级电路1DQJ:缓放型继电器。作用:检查转换条件、启动电机工作。2DQJ:极性保持继电器。作用:通过改变自身极性来改变电机的运行方向,使道岔转向不同方向。CAJ↑+ZDJ↑/ZFJ↑(或DCJ↑/FCJ↑)1DQJ↑2DQJ转极电机工作极性保持继电器特性:向线圈端子通正极性电流时继电器前接点闭合,此时即使断开电源,前接点仍然保持闭合;要使继电器改变极性,必须通以反方向电流。杨扬20101DQJ电路:3-4线圈:励磁电路,检查联锁条件。1-2线圈:自闭电路,接通电动机电路,是电动机工作电路。1DQJ1-2线圈接通后电动机开始工作。电路:室外CA:维修、清扫转辙机时,拔出按钮,将其单锁,禁止转换。SJ↑:间接反映道岔区段空闲。另一方面反映进路在解锁状态室外维修时,断开5-6进路操纵时供出KF。单独操纵时供出KF。单独操纵优先于进路操纵杨扬20102DQJ电路设置2DQJ目的:用2DQJ极性接点改变电机电路极性,并且在电机运行过程中,使之有可能改变电机电路极性。电路:1DQJ↑→2DQJ转极进路操纵时供出KF。单独操纵时供出KF。杨扬2010启动电路工作过程(以向反位转换为例):CAJ↑+ZDJ↑/ZFJ↑(或DCJ↑/FCJ↑)1DQJ↑(励磁)2DQJ转极1DQJ励磁电路断开;1DQJ自闭电路接通(电机工作)道岔转换杨扬2010对由定位向反位转换过程的说明:FCJ↑后,使1DQJ↑;1DQJ↑后,2DQJ↓并转极(此时1DQJ吸起);2DQJ转极完成后,前接点141-142断开,后接点141-143接通,1DQJ励磁电路断开,缓放;1DQJ缓放时,接通其1-2线圈自保电路(因2DQJ的111-113接通)而保持吸起,电机电路接通,带动道岔向反位转换。转换到反位后,1DQJ↓(因自闭电路(即电机电路)断开),2DQJ极性保持(因1DQJ落下);反位表示电路接通,FBJ↑。杨扬2010二、道岔表示电路道岔表示电路的技术要求:(1)为了实现断线保护,只能用继电器的吸起状态与道岔的工作状态(定位和反位)相对应。(2)采用混线防护措施,当室外联系电路发生混线或混入其它电源时,必须保证不致使DBJ和FBJ错误吸起。(3)当道岔在转换或发生挤岔事故、停电或断线等故障时,必须保证DBJ和FBJ失磁落下,因此必须使用安全型继电器。杨扬2010道岔表示电路DBJ和FBJ采用偏极继电器(JPXC-1000型)偏极继电器具有反映电流极性的性能。线圈接入正方向电流(1接正4接负)时,继电器前接点闭合;接入反方向电流时继电器不动作。采用交流220V电源;DBJ和FBJ实际工作电压为110V杨扬2010定位原理:道岔在定位时,定位表示接点31-32,33-34闭合,反位动作接点13-14闭合,交流电处于正半周时DBJ接通并保持吸起,副半周时由电容C放电使DBJ保持吸起。室外室内电源供电电容放电供电2:1DBDBFD杨扬2010反位时原理:道岔在反位时,反位表示接点21-22,23-24闭合,定位动作接点43-44闭合,FBJ处于吸起状态。FBFBDD2:1室外室内杨扬2010启动电路和表示电路的室外部分:定位用的控制线和表示线反位用的控制线和表示线定、反位的表示回线定、反位的控制回线定位动作接点定位表示接点反位表示接点反位动作接点说明:道岔动作结点(DD,FD)和表示结点(DB,FB)道岔在定位时:DB闭合,DD断开,FD闭合;道岔在反位时:FB闭合,FD断开,DD接通;杨扬2010道岔向反位转换:定位用的控制线和表示线反位用的控制线和表示线定、反位的表示回线定、反位的控制回线定位动作接点定位表示接点反位表示接点反位动作接点道岔向反位转时,反位动作接点接通,接通电机电路,进行道岔转换道岔转换到反位时,反位动作接点11-12断开(切断电机电路),反位表示接点接通,接通反位表示电路→FBJ↑。1DQJ↓→2DQJ↓杨扬2010道岔向定位转换定位用的控制线和表示线反位用的控制线和表示线定、反位的表示回线定、反位的控制回线定位动作接点定位表示接点反位表示接点反位动作接点道岔转换到定位时,定位动作接点41-42断开(断开电机电路),定位表示接点31-32,33-34接通,接通定位表示电路。道岔向定位转时,定位动作接点接通,接通电机电路,进行道岔转换杨扬2010实际4线制道岔控制电路(ZD6):单动实际电路=道岔启动电路+道岔表示电路实际电路=室内电路+室外电路室外部分室内部分杨扬2010双动道岔:在1DQJ3-4线圈励磁电路中:将双动道岔1SJ和2SJ串联,代替图中SJ接点。用双动道岔1DCJ和2DCJ的第6组接点并联,代替图中DCJ接点。用双动道岔1FCJ和2FCJ的第6组接点并联,代替图中FCJ接点。在启动电路室外部分:两个道岔顺序动作,当第一动道岔转换完毕后,才能接通第二动道岔电动机电路。当启动电路控制第一动道岔和第二动道岔转换完毕后接通道岔表示电路。检查两个道岔都在定位(或反位)后,使双动道岔的DBJ或FBJ吸起。杨扬2010第三节KJ电路KJ设置位置:每条进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