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产品说明：产品说明：产品说明：产品说明：本本本本L298NL298NL298NL298N驱动模块，采用驱动模块，采用驱动模块，采用驱动模块，采用STSTSTST公司原装全新公司原装全新公司原装全新公司原装全新L298NL298NL298NL298N芯片，可芯片，可芯片，可芯片，可以直接驱动两路以直接驱动两路以直接驱动两路以直接驱动两路3-30V3-30V3-30V3-30V直流电机，并提供了直流电机，并提供了直流电机，并提供了直流电机，并提供了5V5V5V5V输出接口输出接口输出接口输出接口，，，，可可可可以给以给以给以给5V5V5V5V单片机电路系统供电单片机电路系统供电单片机电路系统供电单片机电路系统供电,,,,支持支持支持支持3.3VMCU3.3VMCU3.3VMCU3.3VMCU控制，可以方便控制，可以方便控制，可以方便控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制的控制直流电机速度和方向，也可以控制的控制直流电机速度和方向，也可以控制的控制直流电机速度和方向，也可以控制2222相步进电机，是相步进电机，是相步进电机，是相步进电机，是智能小车必备。智能小车必备。智能小车必备。智能小车必备。产品参数：产品参数：产品参数：产品参数：1.1.1.1.驱动芯片：全新原装驱动芯片：全新原装驱动芯片：全新原装驱动芯片：全新原装L298NL298NL298NL298N双双双双HHHH桥驱动芯片桥驱动芯片桥驱动芯片桥驱动芯片2.2.2.2.驱动部分端子供电范围驱动部分端子供电范围驱动部分端子供电范围驱动部分端子供电范围VMSVMSVMSVMS：＋：＋：＋：＋5V5V5V5V～＋～＋～＋～＋30V30V30V30V3.3.3.3.驱动部分峰值电流驱动部分峰值电流驱动部分峰值电流驱动部分峰值电流IoIoIoIo：：：：2A2A2A2A4.4.4.4.逻辑部分端子供电范围逻辑部分端子供电范围逻辑部分端子供电范围逻辑部分端子供电范围VssVssVssVss：：：：3.3-5.5V3.3-5.5V3.3-5.5V3.3-5.5V5.5.5.5.逻辑部分工作电流范围逻辑部分工作电流范围逻辑部分工作电流范围逻辑部分工作电流范围:0:0:0:0～～～～47mA47mA47mA47mA6.6.6.6.控制信号输入电压范围：高电平控制信号输入电压范围：高电平控制信号输入电压范围：高电平控制信号输入电压范围：高电平4.5-5.5V4.5-5.5V4.5-5.5V4.5-5.5V低电平低电平低电平低电平0V0V0V0V7.7.7.7.最大功耗：最大功耗：最大功耗：最大功耗：20W20W20W20W8.8.8.8.存储温度：－存储温度：－存储温度：－存储温度：－25252525℃℃℃℃～＋～＋～＋～＋130130130130℃℃℃℃9.9.9.9.驱动板尺寸驱动板尺寸驱动板尺寸驱动板尺寸::::55mm*49mm*33mm55mm*49mm*33mm55mm*49mm*33mm55mm*49mm*33mm10.10.10.10.驱动板重量：驱动板重量：驱动板重量：驱动板重量：46g46g46g46g11.11.11.11.其他功能：控制方向指示灯、电源指示，电流检测，逻其他功能：控制方向指示灯、电源指示，电流检测，逻其他功能：控制方向指示灯、电源指示，电流检测，逻其他功能：控制方向指示灯、电源指示，电流检测，逻辑部分板内取电接口。辑部分板内取电接口。辑部分板内取电接口。辑部分板内取电接口。功能简图：功能简图：功能简图：功能简图：模块提供模块提供模块提供模块提供4444输入或者输入或者输入或者输入或者6666输入单片机信号，用跳线帽灵活选择输入单片机信号，用跳线帽灵活选择输入单片机信号，用跳线帽灵活选择输入单片机信号，用跳线帽灵活选择，，，，支持支持支持支持PWMPWMPWMPWM调速调速调速调速，，，，支持支持支持支持3.3V3.3V3.3V3.3V单片机单片机单片机单片机，，，，板载上拉电阻板载上拉电阻板载上拉电阻板载上拉电阻，，，，完美解决完美解决完美解决完美解决51515151单片机单片机单片机单片机IOIOIOIO口驱动能力不够的问题。口驱动能力不够的问题。口驱动能力不够的问题。口驱动能力不够的问题。模块接线方法：模块接线方法：模块接线方法：模块接线方法：IN1-IN4IN1-IN4IN1-IN4IN1-IN4接单片机，接单片机，接单片机，接单片机，ENA,ENBENA,ENBENA,ENBENA,ENB可以用跳线帽选择直接接高电平或者用单片可以用跳线帽选择直接接高电平或者用单片可以用跳线帽选择直接接高电平或者用单片可以用跳线帽选择直接接高电平或者用单片机控制，机控制，机控制，机控制，IN1-IN4IN1-IN4IN1-IN4IN1-IN4提供提供提供提供4444个跳线帽选择是否接上个跳线帽选择是否接上个跳线帽选择是否接上个跳线帽选择是否接上10K10K10K10K的的的的上拉电阻，上拉电阻，上拉电阻，上拉电阻，OUT1-OUT2OUT1-OUT2OUT1-OUT2OUT1-OUT2接直流电机接直流电机接直流电机接直流电机1111，，，，OUT3-OUT4OUT3-OUT4OUT3-OUT4OUT3-OUT4接电接电接电接电机机机机2222，，，，VCCVCCVCCVCC，，，，GNDGNDGNDGND分别接电池盒正负极，当分别接电池盒正负极，当分别接电池盒正负极，当分别接电池盒正负极，当VCCVCCVCCVCC电压大电压大电压大电压大于于于于6V6V6V6V时，时，时，时，+5+5+5+5为输出，可以方便给为输出，可以方便给为输出，可以方便给为输出，可以方便给5V5V5V5V的单片机供电，的单片机供电，的单片机供电，的单片机供电，当当当当VCCVCCVCCVCC电压小于电压小于电压小于电压小于6V6V6V6V时时时时，，，，需拔掉需拔掉需拔掉需拔掉5V_EN5V_EN5V_EN5V_EN跳线帽跳线帽跳线帽跳线帽，，，，外部给外部给外部给外部给+5+5+5+5提供一个提供一个提供一个提供一个5V5V5V5V电压保证电压保证电压保证电压保证298N298N298N298N芯片的正常工作。芯片的正常工作。芯片的正常工作。芯片的正常工作。接线端子以及接口介绍：接线端子以及接口介绍：接线端子以及接口介绍：接线端子以及接口介绍：VCC:VCC:VCC:VCC:理论上可以最高输入理论上可以最高输入理论上可以最高输入理论上可以最高输入46V46V46V46V，但是理论上，但是理论上，但是理论上，但是理论上L298NL298NL298NL298N芯片的最芯片的最芯片的最芯片的最高功率只有高功率只有高功率只有高功率只有25W25W25W25W，在，在，在，在50V50V50V50V最高工作电压时，电流不应超最高工作电压时，电流不应超最高工作电压时，电流不应超最高工作电压时，电流不应超过过过过0.5A0.5A0.5A0.5A，，，，实际模块上有实际模块上有实际模块上有实际模块上有7805780578057805芯片给单片机提供芯片给单片机提供芯片给单片机提供芯片给单片机提供5V5V5V5V，，，，7805780578057805的正的正的正的正向工作电压不应超过向工作电压不应超过向工作电压不应超过向工作电压不应超过28V28V28V28V，所以模块，所以模块，所以模块，所以模块VCCVCCVCCVCC理论最大工作电压理论最大工作电压理论最大工作电压理论最大工作电压不应超过不应超过不应超过不应超过28V28V28V28V，实际建议不应该超过，实际建议不应该超过，实际建议不应该超过，实际建议不应该超过24V24V24V24V，在，在，在，在24V24V24V24V工作电压工作电压工作电压工作电压下下下下，，，，单个电机的电流不应超过单个电机的电流不应超过单个电机的电流不应超过单个电机的电流不应超过1A1A1A1A，，，，2222个电机同时使用单个电个电机同时使用单个电个电机同时使用单个电个电机同时使用单个电机的电流不应超过机的电流不应超过机的电流不应超过机的电流不应超过0.5A;0.5A;0.5A;0.5A;VCCVCCVCCVCC输入多少输入多少输入多少输入多少VVVV，完全取决于电机的额定电压，，完全取决于电机的额定电压，，完全取决于电机的额定电压，，完全取决于电机的额定电压，OUTOUTOUTOUT的的的的高电平电压等于高电平电压等于高电平电压等于高电平电压等于VCCVCCVCCVCC，，，，低电平电压等于低电平电压等于低电平电压等于低电平电压等于0V0V0V0V，，，，本公司的减速电本公司的减速电本公司的减速电本公司的减速电机额定电压一般机额定电压一般机额定电压一般机额定电压一般6V6V6V6V，建议，建议，建议，建议VCCVCCVCCVCC用用用用6V6V6V6V的电源，履带车额定电的电源，履带车额定电的电源，履带车额定电的电源，履带车额定电压为压为压为压为5-9V5-9V5-9V5-9V，建议，建议，建议，建议7.2V7.2V7.2V7.2V供电。供电。供电。供电。GND:GND:GND:GND:接地接地接地接地，，，，这个要注意的是这个要注意的是这个要注意的是这个要注意的是，，，，如果和单片机板以及其他系统如果和单片机板以及其他系统如果和单片机板以及其他系统如果和单片机板以及其他系统连一起的时候，整个系统的连一起的时候，整个系统的连一起的时候，整个系统的连一起的时候，整个系统的GNDGNDGNDGND要连一起，如果不连一起要连一起，如果不连一起要连一起，如果不连一起要连一起，如果不连一起，，，，电压就没有一个参考电平，无法进行正常控制；电压就没有一个参考电平，无法进行正常控制；电压就没有一个参考电平，无法进行正常控制；电压就没有一个参考电平，无法进行正常控制；+5+5+5+5：：：：5V5V5V5V输出，模块板载输出，模块板载输出，模块板载输出，模块板载7805780578057805，可以方便给单片机以及其他，可以方便给单片机以及其他，可以方便给单片机以及其他，可以方便给单片机以及其他需要需要需要需要5V5V5V5V的系统供电的系统供电的系统供电的系统供电，，，，前提是前提是前提是前提是VCCVCCVCCVCC接大于接大于接大于接大于6V6V6V6V电压的时候电压的时候电压的时候电压的时候，，，，++++5555端才有端才有端才有端才有5V5V5V5V输出输出输出输出，，，，如果如果如果如果VCCVCCVCCVCC小于小于小于小于6V6V6V6V，，，，需要拔掉需要拔掉需要拔掉需要拔掉5V_EN5V_EN5V_EN5V_EN跳线帽跳线帽跳线帽跳线帽，，，，+5+5+5+5端输入一个端输入一个端输入一个端输入一个3.3V-5V3.3V-5V3.3V-5V3.3V-5V的电压的电压的电压的电压，，，，因为因为因为因为L298NL298NL298NL298N逻辑部分需要供逻辑部分需要供逻辑部分需要供逻辑部分需要供电。电。电。电。IN1-IN4IN1-IN4IN1-IN4IN1-IN4：：：：接单片机接单片机接单片机接单片机IOIOIOIO口口口口，，，，高低电平分别对应高低电平分别对应高低电平分别对应高低电平分别对应OUT1-OUT4OUT1-OUT4OUT1-OUT4OUT1-OUT4的的的的高低电平高低电平高低电平高低电平;;;;OUT1-OUT4:OUT1-OUT4:OUT1-OUT4:OUT1-OUT4:OUT1OUT1OUT1OUT1、、、、OUT2OUT2OUT2OUT2接电机接电机接电机接电机1111，，，，OUT3OUT3OUT3OUT3、、、、OUT4OUT4OUT4OUT4接电机接电机接电机接电机2222，，，，OUTOUTOUTOUT1111和和和和OUT2OUT2OUT2OUT2有电压差即一个为高一个为低电机才转；有电压差即一个为高一个为低电机才转；有电压差即一个为高一个为低电机才转；有电压差即一个为高一个为低电机才转；