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基于ADAMS/CAR的双横臂与多连杆悬架系统运动学分析作者：吴红艳，翟润国，井绪文，WuHongyan，ZhaiRunguo，JingXuwen作者单位：一汽轿车股份有限公司刊名：汽车技术英文刊名：AUTOMOBILETECHNOLOGY年，卷(期)：2009，(8)被引用次数：0次参考文献(5条)1.Ichirokangeyama.HeeYoungJoAnAdvancedVehicleControlUsingIndependentFour-Wheel-SteeringSystem1998(04)2.陈家瑞汽车构造20003.SanoS.FurukawaY.ShlralshisFourwheelSteeringSystemswithRearWheelSteerAngleControlledasaFunctionofSteeringWheelAngle.SAEpaper86062519864.汪文龙车辆操纵稳定性的虚拟仿真技术研究20065.ADAMSCARTheorySeminat1994相似文献(4条)1.期刊论文杨树凯.宋传学.吴仕赋.姬鹏.YangShukai.SongChuanxue.WuShifu.JiPeng多连杆悬架与双横臂悬架运动学和弹性运动学特性分析-汽车技术2006,(12)改进了某轻型客货两用车双横臂式前悬架系统为多连杆悬架系统,运用多体动力学软件ADAMS/CAR建立了该双横臂与多连杆前悬架及转向系统的虚拟样机模型.采用轮跳方法、加载地面制动力和侧向力方法,对两种悬架系统进行了运动学与弹性运动学特性仿真对比分析.结果表明,多连杆悬架对车身的侧倾和纵倾、车轮定位及顺从转向效应等都比双横臂悬架具有较好的抑制作用,有利于提高汽车操纵稳定性.2.学位论文吴正亮电动轮—独立悬架结构及其特性研究2006本文结合国家科技部863电动汽车重大专项“燃料电池轿车”项目子课题“四轮驱动关键技术研究”，对电动轮—独立悬架模块的结构及其特性进行分析和研究。电动轮—独立悬架模块集成了驱动、制动、测速和悬架导向承载等多项功能，将四个结构相同的独立悬架-电动轮模块，安装到内藏动力电源和计算机控制系统的骨架式车架之上，就能构成一辆关键零部件种类最少的四轮驱动电动汽车底盘。各电动轮模块之间的同步或差速，由计算机控制实现，并便于实现整车行驶与操控的高性能化。这样的设计，既考虑到规模生产的成本问题，又可兼顾人们对动力性能的不同要求。也体现了汽车电子化的终极目标必将是汽车结构简单化和高性能化。本文首先以“春晖三号”电动汽车的电动轮—双横臂悬架模块为研究对象，应用ADAMS软件，对该模块进行了动力学建模及仿真分析。通过对模型施加不同方向的力，研究车辆在不同力作用下转向性能的变化，获得回正力矩曲线，并进行实车实验。进而，本文应用仿真软件ADAMS/CAR建立该车的悬架模型以及整车模型，进行悬架的运动学分析和整车的动力学分析，结果与在ADAMS中基本—致。最后，为了改善“春晖三号”电动轮—双横臂悬架模块存在主销偏距偏大的问题，在分析电动轮模块各种方案的基础上，本文提出了一种具有虚拟主销的电动轮-多连杆悬架模块，它由外转子轮毂电机、盘式制动器及五连杆式悬架模块构成。论文给出了其虚拟主销计算方法，并建立电动轮—五连杆悬架模块的参数化模型，进行了优化设计。关键词：轮毂电机，双横臂悬架，五连杆悬架，回正力矩，虚拟主销3.期刊论文姬鹏.杨树凯.朱天军.JIPeng.YANGShu-kai.ZHUTian-jun导向机构对悬架定位参数影响的仿真分析-拖拉机与农用运输车2008,35(1)为了进一步提高汽车的舒适性和操纵稳定性,目前在中高级轿车中普遍采用双横臂和多连杆独立悬架,两者的不同主要是其导向机构的差异.导向机构的不同必然导致悬架整体性能的差异,本文从该角度入手通过运用多刚体动力学软件ADAMS建立了两种悬架的模型,分别进行了轮跳试验的仿真分析,比较研究了两种导向机构对决定悬架性能优劣的车轮定位参数的影响,为悬架的设计和开发提供了一定的参考依据.4.学位论文李尊远基于虚拟样机技术的悬架系统的建模仿真及优化2008随着汽车的逐渐普及，用户对汽车性能的要求越来越高，要求具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性。因而在轻型载货车及轻型客车上推广使用独立悬架，尤其是双横臂独立悬架得到较大的发展。所以，研究双横臂独立悬架是非常必要的。本文首先详细介绍了国内外汽车动力学建模的发展现状，并对多体系统动力学、虚拟样机技术、ADAMS软件进行了简单介绍，并且提出了主要研究内容和意义。然后，利用ADAMS软件的参数化建模和二次开发功能，建立专为双横臂独立悬架系统二次开发的仿真模块，为用户提供自动、快速的建模环境，使双横臂独立悬架的运动学和动力学分析工作效率更高、扩展方便，通过优化设计为设计者提供最优的设计参数。研究了由于车身与车轮发生相对运动而产生的包括反映车轮定位参数的变化特性，对各种悬架运动学输出特性进行研究和评价；为了研究汽车悬架系统对整车性能(如操纵稳定性、行驶平顺性)的影响，我们根据优化后的前双横臂悬架、后多连杆悬架、动力传动系、转向系、车体和轮胎模板，在ADAMS/CAR里Standard界面下建立子系统，组装整车装配模型，经调试得到整车动力学模型。根据整车操纵稳定性试验标准GB/T6323.1-94～GB/6323.6-94的要求，设置实验环境，对所建整车模型进行了转向盘角阶跃试验、转向盘角脉冲试验、蛇形试验和稳态回转试验仿真分析。整个研究工作以汽车产品的虚拟设计、虚拟仿真分析为主，以计算机编程为辅，初步实现了在计算机上对汽车系统动力学重要性能的仿真分析，对于在汽车产品开发过程中缩短设计周期、提高产品质量和降低产品开发成本，都有重要的现实意义。本文链接：授权使用：湖南大学(hunandx)，授权号：e059ab56-a342-4f02-ae75-9e4501828476下载时间：2010年12月7日