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维修电工(高级)PLC课题都立武状态转移图的编制练习编制状态转移图掌握以下几点：(一找三加)1、找状态；2、加移行条件；3、加输出设备；4、加结尾。4.1.1运料小车PLC控制考核内容：其中启动按钮S1用来开启运料小车，停止按钮S2用来手动停止运料小车。按SB1小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。控制要求：按了启动按钮后小车连续作用3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止。输入设备输入端口号接考核箱对应端口启动按钮SB1X00SB1启动按钮SB2X01SB2开关SQ1X02电脑和PLC自动连接开关SQ2X03电脑和PLC自动连接开关SQ3X04电脑和PLC自动连接输入输出端口配置输出设备输入端口号向前接触器KM1Y00甲卸料接触器KM2Y01乙卸料接触器KM3Y02向后接触器KM4Y03车卸料接触器KM5Y041、找状态1）、根据题目要求，分句分段的找状态，不要急于求成。2）、初始状态器用S0，流程开始状态器从S20编起。3）、每发现一个新的状态就要递增一个新的状态器。按S01小车从原点起动，S0初始状态按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，S20小车前进状态S0初始状态向前KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，S21甲料斗S0S20初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态5秒然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，S22S0S20S21初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态向前此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，S23乙料斗S0S20S21S22初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态3秒随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，S24S0S20S21S22S23初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态向后KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。S25S0S20S21S22S23S24初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车卸料状态车卸料5秒状态转移图主干S0S20S21S22S23S24S25初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车卸料状态2、加移行条件找出状态与状态之间的转移条件根据规定的输入端口配置加入对应的触点输入设备、输入端口编号：启动按钮S01——X00，停止按钮S02——X01开关SQ1——X02，开关SQ2——X03，开关SQ3——X04，2、加移行条件S20S21S22S23S24S25S0初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2初始脉冲启动按钮S01限位开关SQ2甲卸料时间限位开关SQ3乙卸料时间限位开关SQ1车卸料时间3、加输出设备找出在每个状态下具体动作的设备根据规定的输出端口配置加入对应的线圈输出设备、输出端口编号：向前接触器KM1——Y00，甲卸料接触器KM2——Y01,乙卸料接触器KM3——Y02，向后接触器KM4——Y03，车卸料接触器KM5——Y043、找输出设备S20S21S22S23S24S25S0初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K504、加结尾根据不同的工作方式添加T2S20S21S22S23S24S25S0初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2S0S20M0M0K50A．小车连续循环，按停止按钮SB2小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮SB1小车重新运行；M0X01X00M0停止装置•C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止；S20S21S22S23S24S25S0初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K50M0X01X00M0停止装置C0K3S0S20M0M0RSTC0C0C04、加结尾根据不同的工作方式添加完善顺序功能图S20S21S22S23S24S25S0初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K50M0X01X00M0停止装置C0K3M0M0RSTC0C0C0ZRSTS20S30C．中途按停止按钮SB2置1M0：初始状态S0，清0所有工作状态器；SETM0X1RSTM0X0RETENDS20S0LDX1SETM0LDX0RSTM0LDM8002SETS0STLS0ZRETS20S30RSTC0LDX0SETS20OUTY0LDX3SETS21STLS21OUTY1OUTT0K50LDT0SETS22STLS22OUTY0LDX4SETS23STLS23OUTY2OUTT1K30LDT1SETS24STLS24OUTY3LDX2SETS25STLS25OUTY4OUTT2K50OUTC0K3LDT2ANIM0ANIC0OUTS20LDT2LDM0ORC0ANBOUTS0RETEND返回初始状态指令段在最后语句表总结题目中出现多少种新状态就有多少个状态器;状态与状态之间必定有关联,不可能无条件转移;每种状态下都有具体的输出设备;虽然工作方式不同,但总的状态转移图保持不变.编制中的重点和难点重点与难点：编制中必须要理解题意，能够找出状态器的数量，在适当的位置增加转移条件和具体输出设备。能够根据不同的工作方式，灵活添加结尾部分。课后练习根据今天的编制思路，独立编制维修电工（高级）PLC（3.4.04PLC控制机械手）的状态转移流程图。控制要求：按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行，并按原路返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮SB1，机械滑台重新计数运行。4.1.2机械滑台PLC控制考核内容：机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮SB1、停止按钮SB2。１、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。２、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。３、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。４、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。５、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。输入设备输入端口号接考核箱对应端口启动按钮SB1X00SB1启动按钮SB2X01SB2行程开关SI1X02电脑和PLC自动连接行程开关SI4X03电脑和PLC自动连接行程开关SI6X04电脑和PLC自动连接行程开关SI5X05电脑和PLC自动连接行程开关SI2X06电脑和PLC自动连接输入输出端口配置输出设备输入端口号主轴电机接触器KM1Y00电磁阀YV1Y01电磁阀YV2Y02电磁阀YV3Y03电磁阀YV4Y04电磁阀YV5Y05S0M8002RSTC0初始状态因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X1RSTM0X0M0记录停止按钮按下启动清零M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态工作状态1按下启动按钮SB1电磁阀YV1得电工作台快进接触器KM1驱动的动力头电机M起动因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X1RSTM0X0M0记录停止按钮按下启动清零M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态工作状态1按下启动按钮SB1电磁阀YV1得电工作台快进接触器KM1驱动的动力头电机M起动S21Y0Y1Y2X3工作状态2行程开关S14压合YV1得电YV2得电动力头电机M继续运行因为有3次计数，所以要清计数器工作台工进SETM0X1RSTM0X0M0记录停止按钮按下启动清零M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态工作状态1按下启动按钮SB1电磁阀YV1得电工作台快进接触器KM1驱动的动力头电机M起动S21Y0Y1Y2X3工作状态2行程开关S14压合YV1得电YV2得电动力头电机M继续运行因为有3次计数，所以要清计数器S22工作状态3X4行程开关S16动作Y0T0K30工作台停留3秒工作台工进电机M继续转SETM0X1RSTM0X0M0记录停止按钮按下启动清零M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态工作状态1按下启动按钮SB1电磁阀YV1得电工作台快进接触器KM1驱动的动力头电机M起动S21Y0Y1Y2X3工作状态2行程开关S14压合YV1得电YV2得电动力头电机M继续运行因为有3次计数，所以要清计数器S22工作状态3X4行程开关S16动作Y0T0K30工作台停留3秒工作台工进电机M继续转AAS23T0Y33秒到YV3得电，工作台横向退刀SETM0X1RSTM0X0M0记录停止按钮按下启动清零M0M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态2行程开关S14压合S22工作状态3X4行程开关S16动作Y0T0K30AAS23T0Y33秒到YV3得电，工作台横向退刀S24X5Y4行程开关S15压合YV4得电，工作台纵向退刀SETM0X1RSTM0X0M0记录停止按钮按下启动清零M0M0M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态2行程开关S14压合S22工作状态3X4行程开关S16动作Y0T0K30AAS23T0Y33秒到YV3得电，工作台横向退刀S24X5Y4行程开关S15压合YV4得电，工作台纵向退刀S25X6Y5C0K3行程开关S12压合YV5得电，工作台横向进给直到原点计数器计数SETM0X1RSTM0X0M0记录停止按钮按下启动清零M0M0M0M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态2行程开关S14压合S22工作状态3X4行程开关S16动作Y0T0K30AAS23T0Y33秒到YV3得电，工作台横向退刀S24X5Y4行程开关S15压合YV4得电，工作台纵向退刀S25X6Y5C0K3行程开关S12压合YV5得电，工作台横向进给直到原点计数器计数S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停止按钮按下启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下返回原点YV3得电，工作台横向退刀S20M0X2C0S0C0未按停止按钮工作台到原点未满3次满3次S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态2行程开关S14压合S22工作状态3X4行程开关S16动作Y0T0K30AAS23T0Y33秒到YV1得电，工作台纵进S24X5Y4行程开关S15压合YV4得电，工作台纵向退刀S25X6Y5C0K3行程开关S