两个向量的夹角的定义:对于非零向量,,作称为向量,的夹角,当=0时,,同向,当=π时,,反向,当时,垂直。两个向量数量积的含义:如果两个非零向量,,它们的夹角为,我们把数量叫做与的数量积(或内积或点积),记作:,即。叫在上的投影。规定:零向量与任一向量的数量积是0,注意数量积是一个实数,不再是一个向量。两个向量数量积的几何意义:数量积等于的模与在上的投影的乘积。向量数量积的性质:设两个非零向量(1);(2);(3);(4);(5)当,同向时,;当与反向时,;当为锐角时,为正且,不同向,;当为钝角时,为负且,不反向,。向量的平行和垂直a=λb则a∥b向量法a(x1,y1)b(x2,y2)若x1y2=y1x2则a∥b若a*b=x1x2+y1y2.=0则a⊥b