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滾珠螺桿/線性滑軌/線性模組綜合技術型錄滾珠螺桿/線性滑軌/線性模組綜合技術型錄Ballscrew/LinearGuideway/MonoStageGeneralCatalog公司簡介銀泰科技股份有限公司創立於1990年，專門從事滾珠螺桿及線性滑軌的研發與製造。由於製造技術精良，生產效率高，使得本公司得為傳動元件界獲致產能世界前茅、質優享譽業界、品牌蜚聲國際等美譽。基本資料Information資本額：新台幣9億9千7百7拾2萬元公司所在：台灣台中縣神岡鄉公司沿革History1990年‧公司創立，資本額為新台幣7百萬元1991年‧生產第一支滾珠螺桿（非研磨級）1995年‧資本額增至新台幣4千萬元‧開始製造精密研磨級滾珠螺桿1996年‧購入第一部日本三井精機製造之螺紋研磨機1997年‧通過ISO9001品質認證1998年‧資本額增至新台幣1億2千萬元1999年‧資本額增至新台幣1億8千萬元2000年‧開始生產轉造（軋製）級滾珠螺桿2002年‧資本額增至新台幣2億2千5百萬元‧轉投資成立子公司「鼎耀科技股份有限公司」‧開始生產線性導軌2003年‧資本額增至新台幣2億8千1百萬元2004年‧資本額增至新台幣3億3千萬元2005年‧元月19日新廠破土動工‧成立子公司「銀鼎傳動元件(上海)有限公司」2006年‧資本額增至新台幣5億3千萬元‧11月25日新廠落成2007年‧2月DSI系統Barcode正式上線‧7月份通過BSI認證公司評審ISO9000轉證成功‧7月份通過BSI認證公司評審ISO14001認證成功‧7月份盈餘增資至資本額6億3千萬元2008年‧5月增資至新台幣8億元‧OHSAS-18001規劃輔導‧12月份與子公司鼎耀科技合併後資本額為新台幣9億9千7百7拾2萬元2009年‧5月通過BSI認證公司評審OHSAS-18001認證成功公司簡介CompanyIntroductionIntro2滾珠螺桿/線性滑軌/線性模組綜合技術型錄Ballscrews/LinearGuideway/MonoStageGeneralCatalog3目錄ContentsA.滾珠螺桿C.線性模組D.附錄B.線性滑軌目錄型式型式頁碼頁碼1.PMI滾珠螺桿之特質2.螺桿精度和扭矩定義2.1導程精度2.2預壓扭矩2.3滾珠螺桿幾何公差的標示3.螺桿軸的設計3.1螺桿軸的製作範圍3.2安裝方法3.3容許軸向負荷3.4容許轉速3.5螺桿軸設計上的注意事項4.螺帽的設計4.1螺帽的選定4.2軸向負荷的計算4.3螺帽設計上的注意事項5.剛性5.1傳送螺桿系統的剛性5.2定位精度6.壽命6.1滾珠螺桿的壽命6.2疲勞壽命6.3滾珠溝槽的容許負荷6.4材料與硬度6.5熱處理檢驗證明6.6潤滑6.7防塵7.驅動扭矩7.1滾珠螺桿的扭矩7.2馬達的驅動扭矩8.PMI滾珠螺桿之選擇流程1.KM系列A.產品構造B.產品特性C.滑塊螺帽形式D.規格型號E.負荷能力附錄PMI滾珠螺桿技術資料表PMI線性滑軌選用需求表1.PMI線性滑軌的特徵2.PMI線性滑軌的分類表3.線性滑軌選用流程4.線性滑軌的額定負荷與壽命4.1基本額定靜負荷C04.2容許靜力矩M04.3靜安全係數fs4.4基本額定動負荷C4.5壽命計算4.6壽命時間的計算5.摩擦係數6.工作負荷的計算7.等效負荷的計算8.變動負荷的平均負荷計算9.計算例9.1每個滑塊負荷的大小計算9.2等效負荷的計算9.3靜安全係數計算9.4每個滑塊的平均負荷計算Pmn9.5額定壽命(Ln)的計算10.精度標準10.1精度等級的選用10.2各型號精度標準11.預壓與剛性11.1預壓等級的選用11.2各型號適用預壓等級12.各系列介紹12.1重負荷型MSA系列12.2低組裝型MSB系列12.3滾柱重負荷型MSR系列12.4微小型MSC系列12.5鋼珠鏈帶型SME系列12.6滾柱鏈帶型SMR系列13.設計參考13.1線性滑軌的配置13.2線性滑軌的固定方法13.3安裝面的設計14.線性滑軌的安裝14.1機械中有振動衝擊作用且要求高剛性與高精度時的安裝14.2滑軌無定位螺栓的安裝14.3滑軌無側向定位面的安裝14.4安裝後的精度測定方法14.5滑軌裝配螺栓的鎖緊扭力建議值15.選購附件15.1防塵15.2潤滑16.線性滑軌使用注意事項9.滾珠螺桿規格定義9.1外循環滾珠螺桿之規格定義9.2內循環滾珠螺桿之規格定義10.滾珠螺桿選用範例10.1加工機檯10.2水平高速搬運裝置10.3垂直搬運裝置11.滾珠螺桿中空冷卻系統11.1中空冷卻系統介紹11.2中空冷卻相關專利介紹11.3熱溫升控制實驗12.PMI高防塵滾珠螺桿13.PMI精密級滾珠螺桿13.1內循環系列13.2端塞型系列13.3外循環系列13.4高導程系列13.5高負荷系列13.6端蓋型系列13.7小珠徑系列14.PMI轉造級滾珠螺桿14.1轉造級滾珠導螺桿介紹14.2PMI轉造級滾珠導螺桿特徵14.3轉造級滾珠導螺桿導程精度(e300)14.4PMI轉造級滾珠導螺桿外徑及導程對照表14.5軸向背隙14.6材料與硬度14.7轉造級滾珠導螺桿形式與尺寸14.8轉造級滾珠螺桿螺帽15.FA系列F.容許靜力矩G.精度等級H.最大移動速度和最大長度I.壽命計算J.選購配件A8A10A12A13A14A15A16A16A17A18A18A19A20A24A25A25A27A27A28A29A29A30A30A32C4C4C5C5C6D2D3B4B5B8B9B9B9B10B10B11B12B13B16B17B18B20B21B21B21B23B25B27B27B28B36B42B49B54B64B71B72B73B79B80B82B83B84B85B91B99A33A34A36A40A44A48A48A49A50A54A69A74A95A104A106A107A114A114A115A115A116A116A117A118A127C6C7C8C9C9目錄型式頁碼型式頁碼4滾珠螺桿/線性滑軌/線性模組綜合技術型錄Ballscrews/LinearGuideway/MonoStageGeneralCatalog5滾珠螺桿BallscrewsPMI滾珠螺桿之特質PMI滾珠螺桿之特質（1）高信賴性PMI之滾珠螺桿是十多年來所累積製造技術為基礎，從材料、熱處理、設計、生管、品管到出貨，都有一定的處理作業，其制度化的管理讓我們的滾珠螺桿給顧客高度的信賴性。（2）高精度的保證PMI之滾珠螺桿其螺桿與螺帽都在恆溫室內做精密加工、研磨、裝配及品管，可保證高精度的品質，如圖1.1精度檢驗證明。圖1.1精度檢驗證明圖1.2歌德式螺紋LeadError(μm)Travel(mm):MeanswhereisMax.eandMin.e:MeanswhereisMax.e300andMin.e300CumulativerepresentativeleadT+E:-27.90μmPreloadtorque(withoutwipper)Tq:3.0-3.9Kgf-cmTotalrelativeleaddeviatione:4.84mACCURACYGRADE:C1Leaddeviationinrandom300mme300:4.01μμmREMARK:INSPECTOR:BALLSCREWINSPECTIONCERTIFICATEInspectedbyHEWLETTPACKARDLaserMeasuringSystem（3）優異的耐久性PMI以累積十多年的滾珠螺桿的生產技術，採用德製鋼材施以本公司特有之處理及研磨技術，可供給耐久性優異的滾珠螺桿。（4）高效率滾珠螺桿其運轉是靠螺帽內的鋼珠作滾動運動，比傳統滑動螺桿有更高的效率，所需的扭矩只有傳統滑動螺桿的1/3以下。所以可輕易地將直線運動轉變為回轉運動。（5）無背隙與高剛性PMI之滾珠螺桿採用哥德式(Gothicarch)溝槽形狀如圖1.2、使鋼珠與溝槽能有最佳接觸以便輕易運轉。若加入適當的預壓力，消除軸方向間隙，可使滾珠螺桿有更佳的剛性，減少滾珠和螺帽、螺桿間的彈性變形，達到更高的精度。1螺帽螺桿螺帽螺桿A8滾珠螺桿綜合技術型錄BallscrewsGeneralCatalogA9螺桿精度和扭矩定義螺桿精度和扭矩定義2.1導程精度PMI精密滾珠螺桿，以JIS規格為基準，各特性之定義與容許值如下：表2.1導程曲線各名詞定義表2.2累積導程的誤差(±E)和變動(e)的容許值表2.3精度等級TEap(T+E)(T+E)行程長度ee300300mm1Reve(2rad)累積公稱導程累積基準導程累積代表導程實際行程0+-導程變動圖2.1導程量測曲線T+E累積代表導程為一直線，代表實際累積導程的傾向。這是以雷射檢測後的數據經最小平方值方法算出。P容許值。a實際測量值。T累積基準導程指定目標值在有效螺紋範圍內，累積基準導程減累積公稱導程的差謂之。亦即考慮運轉時之熱膨脹、彈性變形等因素，而事先將累積公稱導程於正負方向加以補正，並據此製作螺桿。其值依實驗或經驗而定。E累積代表導程之誤差累積代表導程減累積基準導程的值。此值可有正負值。e變動在有效螺紋長度範圍內的最大幅寬。e300在有效螺紋長度範圍內任取300mm的最大幅寬。e2π螺桿轉動1圈的範圍內，螺帽對應於任意的迴轉角的軸方向移動量的實測值與基準值的差的最大幅寬。任意300mm（e300）以及任意導程（e2π）單位：μm單位：μm單位：μme2πe300精密等級C0C1C2C3C4C5C6C7C10JIS3.5581850210PMI3.557812182550210精密等級C0C1C2C3C4C5JIS3468PMI3446882(mm)精密等級C0C1C2C3C4C5超過以下EeEeEeEeEeEe31543.565871281212231831540053.5759713101412252040050064851071510161227205006306496118161218143023630800751071391813201435258001000861181510211522164027100012509613918112416251846301250160011715102113291829205435160020001811251535213522654020002500221330184124412577462500315026153621502950299354315040003218442560356235115654000500052307241764114077500063006536905095501709363008000110621206221011580001000015775260140有效螺紋長度A10滾珠螺桿綜合技術型錄BallscrewsGeneralCatalogA11螺桿精度和扭矩定義2.2預壓扭矩轉動施有預壓之滾珠螺桿時，所產生之預壓扭矩的名詞如圖2.2所示。預壓扭矩變動率的容許範圍是以JIS規格為基準，如表2.4所示。2.3滾珠螺桿幾何公差的標示滾珠螺桿的幾何公差檢驗，本公司的必要檢驗項目如下：1.肩部相對於螺紋溝槽面的軸線B，測定螺桿支持部位的半徑方向圓周偏擺值。2.肩部相對於螺紋溝槽面的軸線B，測定螺桿支持部位的端面的垂直度。3.螺帽相對於螺紋溝槽面的軸線A，測定螺帽安裝部的半徑方向圓周偏擺值。4.螺帽相對於螺紋溝槽面的軸線A，測定螺帽法蘭面的端面的垂直度。5.螺帽相對於螺紋溝槽面的軸線A，測定螺帽平頭型安裝面的平行度。6.螺桿軸線的半徑方向的總偏擺值。註：在此所述的幾何公差驗項目是以JISB1192-1997為基準。上圖2.3為PMI滾珠螺桿幾何公差圖面標示方法，其定義如下：┴：垂直度↗：偏擺//：平行度：基準面預壓目的是為了消除滾珠螺桿的背隙和增加剛性。作法請參照5.1.3預壓扭矩依所定之預壓加於滾珠螺桿後，在外部無負載的狀態下，連續轉動螺桿或螺帽所需之扭矩。基準扭矩