机器人原理及应用

东南大学远程教育机器人原理及应用第四十一讲主讲教师：王兴松机器人的智能化IntelligenceofRobot7.1什么是机器人的智能化7.2机器人的路径规划7.3机器人的动作规划7.4作业顺序的规划7.5机器人学习东南大学远程教育机器人原理及应用第四十二讲主讲教师：王兴松Robotics移动7.1什么是机器人的智能化路径规划基于模型的路径规划基于传感器的路径规划路径障碍物动作规划、作业顺序规划关节角度空间位姿空间位姿空间障碍物学习控制Robotics移动7.2机器人的路径规划移动机器人基于模型基于传感东南大学远程教育机器人原理及应用第四十三讲主讲教师：王兴松Robotics移动7.2机器人的路径规划移动机器人基于模型基于传感Robotics移动7.2机器人的路径规划7.2.1基于模型的路径规划1）切线图Robotics移动7.2机器人的路径规划7.2.1基于模型的路径规划2）Voronoi图Robotics移动7.2机器人的路径规划7.2.2基于传感器的路径规划东南大学远程教育机器人原理及应用第四十四讲主讲教师：王兴松Robotics移动7.3机器人的动作规划Robotics移动7.3机器人的动作规划Robotics移动7.3机器人的动作规划Robotics移动7.2机器人的路径规划7.2.1基于模型的路径规划3）搜索算法Robotics移动7.2机器人的路径规划7.2.1基于模型的路径规划3）搜索算法Robotics移动7.2机器人的路径规划7.2.1基于模型的路径规划3）搜索算法Robotics移动7.2机器人的路径规划7.2.1基于模型的路径规划3）搜索算法Robotics移动7.3机器人的动作规划Robotics移动7.3机器人的动作规划Robotics移动7.3机器人的动作规划东南大学远程教育机器人原理及应用第四十五讲主讲教师：王兴松Robotics移动7.4作业顺序规划Robotics移动7.4作业顺序规划7.4.1AND-OR图的生成算法Robotics移动7.4作业顺序规划7.4.2搜索算法GBFRobotics移动7.4作业顺序规划7.4.3运送零件路径、动作规划东南大学远程教育机器人原理及应用第四十六讲主讲教师：王兴松Robotics移动7.4作业顺序规划7.4.3运送零件路径、动作规划Robotics移动7.5机器人学习移动机器人的推测航行法全局位置推定法