Profibus-DP总线在Lenze变频、伺服产品中的应用

ProfibusProfibus--DPDP总线总线总线总线总线总线总线总线在在LenzeLenze变频、伺服产品中的应变频、伺服产品中的应用用Version1.012002.9面向现场级与车间级的数字化通讯网络面向现场级与车间级的数字化通讯网络面向现场级与车间级的数字化通讯网络面向现场级与车间级的数字化通讯网络面向现场级与车间级的数字化通讯网络面向现场级与车间级的数字化通讯网络面向现场级与车间级的数字化通讯网络面向现场级与车间级的数字化通讯网络伦茨变频、伺服驱动产品属于现场级的从站设备，即伦茨公司总线通信模块支持PROFIBUS-DP通信方式。1.Profibus-DP总线基础主站（PLC）可以与伦茨变频/伺服产品之间进行快速的循环数据传输—过程通道（ProcessChannel）通信，以及可读/写所有伦茨产品内部参数的非循环数据传输——参数通道（ParameterChannel）通讯。1.Profibus-DP总线基础总线系统在伦茨产品中的应用总线系统在伦茨产品中的应用总线系统在伦茨产品中的应用总线系统在伦茨产品中的应用对于过程通道通讯而言，总线系统的响应速度主要取决于：(1)总线波特率(2)DP从站的数量(3)每个从站所配置的过程通讯字的数目(4)每个从站是否有参数通道通讯(5)从站对通讯请求的响应时间用户可以依据上表作为参考：当总线具有32个从站，数据传输率为12M，每个从站配置一个过程通讯字时，总线循环时间为1ms。伦茨变频器/伺服控制器对于通讯请求的响应时间为：过程通道：3ms~5ms参数通道：30ms~50ms1.41.4通讯响应时间估算通讯响应时间估算通讯响应时间估算通讯响应时间估算通讯响应时间估算通讯响应时间估算通讯响应时间估算通讯响应时间估算1.Profibus-DP总线基础端口端口端口端口、、、、通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态端口端口端口端口、、、、通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态(1)(1)2.1.1不同的变频/伺服系统具有不同的通信接口，及接受数量不同的过程通讯字，归纳如下：
8200通用变频器：AIF端口，2个过程字
8200Vector经济型矢量变频器：AIF端口，3个过程字；FIF端口，10个过程字
8200Motec现场安装型矢量变频器：FIF端口，10个过程字
Starttec现场安装型智能软启动器：FIF端口，10个过程字
9300Vector高性能矢量变频器：AIF端口，4个过程字
9300Servo系列高级伺服控制器：AIF端口，4个过程字
9300ServoPLC带内置PLC的高级伺服控制器：AIF：12个过程字
DrivePLC：高性能小型PLC：AIF端口，12个过程字2.在Profibus-DP系统中配置Lenze产品端口端口端口端口、、、、通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态端口端口端口端口、、、、通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态(2)(2)2.1.2AIF端口与通信模块性能特点汇总：AIF：AUTOMATIONINTERFACE；伦茨用于此端口的Profibus-DP通信模块为EMF2133IB
适配伦茨的所有变频/伺服/PLC产品（除8200Motec、Starttec以外）
适配PROFIBUS-DP的总线系统中作为从站
自适应总线波特率从9.6k至12M
从前面板通过DIP开关即可设置PROFIBUS-DP中的站址
过程通道通讯最多可设置12个过程字。
支持DRIVECOM，UNITCONTRIL和PROFIDRIVE三种过程通道通信格式
支持参数通道通讯，可以读/写所有伦茨产品内部参数
可由变频器内部或外部提供24VDC供电-820X：外部供电-821X：内部或外部供电-822X：内部或外部供电-8200Vector：2.2KW以下-外部供电；3KW以上-内部或外部供电-93XX：内部或外部供电2.在Profibus-DP系统中配置Lenze产品端口及其通讯模块性能特点汇总：FIF：FunctionInterFace伦茨用于此端口的PROFIBUS通讯模块为E82ZAFP
适配8200Vector、8200Motec和Starttec（对于8200Motec和Starttec其对应型号为：82ZAFP001）
适配Profibus-DP的总线系统中作为从站
自适应总线波特率从9.6K至12M
支持最多10个过程通道通讯字
支持DRIVERCOM协议的过程通道及参数通道通讯，可读/写所有伦茨代码
支持FIF-Control的过程通道通讯格式
可由变频器内部供电或外部提供24VDC供电。
直接电缆端子连接，无需专用PROFIBUS插头2.1AIF/FIF2.1AIF/FIF端口端口端口端口、、、、通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态端口端口端口端口、、、、通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态(3)(3)2.在Profibus-DP系统中配置Lenze产品通讯字的总数量
过程通道通讯字的数量可以随应用情况进行配置，只要不超过该类型变频器与通讯模块所共同决定的最大过程数量即可。见2.1.1节
参数通道通讯模式一旦被配置，则将增加占用8个字节(4个字)的通讯空间。2.1AIF/FIF2.1AIF/FIF端口端口端口端口、、、、通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态端口端口端口端口、、、、通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态(4)(4)2.在Profibus-DP系统中配置Lenze产品伦茨产品在DP系统中可能的组态方式2.1AIF/FIF2.1AIF/FIF端口端口端口端口、、、、通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态端口端口端口端口、、、、通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态通讯模块与系统组态(5)(5)2.在Profibus-DP系统中配置Lenze产品通讯协议格式的种类与选择依据通讯协议格式的种类与选择依据通讯协议格式的种类与选择依据通讯协议格式的种类与选择依据通讯协议格式的种类与选择依据通讯协议格式的种类与选择依据通讯协议格式的种类与选择依据通讯协议格式的种类与选择依据(1~5)(1~5)2.2.1E82ZAFP(E82ZAFP001)支持:Drivecom格式的过程通道和参数通道通讯FIFControl格式的过程通道和Drivecom格式的参数通道通讯2.2.2EMF2133IB支持：Drivecom格式的过程通道和参数通道通讯UnitControl格式的过程通道和Drivecom格式的参数通道通讯POFIDRIVE格式的过程通道通讯和参数通道通讯2.2.3使用Drivecom格式的过程通道控制，在变频器上电后需要由PLC发控制字对变频器进行初始化后才能使变频器使能和正常工作。初始化流程见2133手册P6-20。Drivecom格式具有最广泛的兼容性Drivecom格式具有相对较高的安全性2.在Profibus-DP系统中配置Lenze产品