康复工程-假肢

康复工程-假肢陈进安徽省立医院康复治疗的基本途径•改善：通过训练和其它措施改善生理功能。•代偿：通过各种矫形器和辅助具，使减弱的功能得到放大或增强。•替代：通过某些器具或者方式，替代丧失的生理功能。康复工程的内涵利用工程技术和原理，代偿或者替代人体障碍功能，或者帮助康复训练的进行，使患者的实际能力和生活质量达到尽可能高的水平。生命如此脆弱……•2000年10月21日的下午，云南省陆良县马街镇上庄村。4岁的小红艳被一辆大货车无情地卷入到车轮下……“篮球女孩”•家人从外面拣回一支破篮球，将小红艳的半截身体包在里面，并做了一副木手把，支撑着带着半个篮球的身体“走路”了。从此她开始了用篮球行走的生活，成为“篮球女孩”。站起来了……康复工程是现代生物医学工程的一个重要分支是利用现代工程技术，对残疾人进行测量和评估，然后按照代偿或/和适应的原则，设计和生产出能减轻他们的残疾和改善他们独立生活能力的产品的现代工程学技术主要包括假肢、矫形器、轮椅和助行器的生产、装配和应用假肢1．定义假肢是用于弥补截肢者肢体缺损和代偿其失去肢体的功能而制造、装配的人工肢体。假肢的设计和制作属康复工程选型、审模和评定由康复医生负责穿戴和使用训练由物理治疗师进行2.结构假肢的基本结构包括接受腔、支撑构件、外套和悬吊装置。①上肢假肢的基本结构包括手头、前臂连接件、肘关节、接受腔，有的还有悬吊及牵动假肢的肩背带及牵引带。②下肢假肢的基本结构包括假足、膝关节、支撑构件、接受腔和悬吊固定装置。3.分类（1）按截肢部位分为1）上肢假肢。2）下肢假肢。表***各截肢部位的假肢上肢截肢上肢假肢下肢截肢下肢假肢肩胛带离断肩离断假肢半骨盆切除半骨盆假肢肩关节离断肩离断假肢髋关节离断髋离断假肢上臂截肢上臂假肢大腿截肢大腿假肢肘关节离断肘离断假肢膝关节离断膝离断假肢前臂截肢前臂假肢小腿截肢小腿假肢腕关节离断腕离断假肢踝关节离断Syme假肢经掌骨截肢掌骨截肢假手跖骨截肢半足假肢截指假手指（2）按结构分1）壳式假肢亦称外骨骼式假肢。由制成人体肢体形状的壳体承担假肢外力。特点是结构简单、重量轻；但表面为硬壳，易损伤衣、裤。2）骨骼式假肢亦称内骨骼式假肢。假肢的中间为类似骨骼的管状结构，外包海绵物，覆盖人造皮特点是外观好，穿着中不易损伤衣裤等，现代假肢多采用此种结构。（3）按安装时间分1）临时假肢用临时接受腔和假肢的一些基本部件装配而成的简易假肢它结构简单、制作容易，价格便宜，用于截肢后早期使用。主要优点是有利于早期离床和负重训练、促进残肢定型，并可对接受腔及时修整，缩短了康复的时间。2）正式假肢为正常长期使用需要制作的完整假肢（4）按假肢的主要用途分1）装饰性假肢起装饰美观作用，如装饰性假手。2）功能性假肢既有假肢外形又能代偿部分肢体功能的假肢。3）作业性假肢一般没有假肢外形，主要用于代偿功能。4．上肢假肢（1）肩离断假肢①适用于肩胛带离断、肩离断和上臂极短残肢的患者。②分为装饰性肩离断假肢、索控式肩离断假肢、混合性肩离断假肢和肌电式肩离断假肢。③这类假肢采用包肩的全接触式接受腔，通过背带悬吊于肩胛带上。④肩关节连接假肢上臂，上臂通过肘关节与前臂相连，并由腕关节与假手相连。⑤肩离断假肢功能有限，可实现肘关节屈伸、腕关节主被动旋转和手指的开合功能。（2）上臂假肢①适用于上臂截肢的患者。②分为装饰性上臂假肢、索控式上臂假肢、混合性上臂假肢和肌电式上臂假肢。③这类假肢采用包肩的全接触式接受腔，通过背带悬吊于肩胛带上。肩关节连接假肢上臂，上臂通过肘关节与前臂相连，并由腕关节与假手相连。（3）肘离断假肢①适用于肘关节离断和上臂长残肢的患者。②分为装饰性肘离断假肢、索控式肘离断假肢、混合性肘离断假肢和肌电式肘离断假肢。③这类假肢采用达腋下的全接触式接受腔，借助髁部残肢末端的膨大部分悬吊假肢。通过肘关节与前臂相连，并由腕关节与假手相连。（4）前臂假肢①适用于前臂截肢的患者。②分为装饰性前臂假肢、索控式前臂假肢和肌电式前臂假肢。③这类假肢采用包肘全接触式接受腔，借助髁部残肢末端的膨大部分悬吊假肢。由于残肢有很好的杠杆力量，假肢装配后，容易获得比较满意的功能。④前臂单自由度（手的开合）和二自由度（手的开合和前臂旋前旋后）肌电假肢是目前最常装配的前臂假肢。⑤在前臂假肢残肢长度超过前臂长度的80％，可保留70％的前臂旋前旋后功能，装配假肢时不需要腕的旋转装置。（5）腕离断假肢①适用于腕关节离断患者。②分为装饰性腕离断假肢、索控式腕离断假肢和肌电式腕离断假肢。③这类假肢采用达肘下的全接触式接受腔，通过残肢远端的膨大部分悬吊假肢。5.下肢假肢（1）大腿假肢①适用于膝关节以上、髋关节以下大腿截肢者。②骨骼式大腿假肢是目前比较先进的下肢假肢，它按仿生学原理研制，不需要任何悬吊和固定装置，借接受腔紧紧吸在残肢上，行走时步态优美。外形逼真、穿戴舒适、维修方便，可随时调整步态和进行动、静态对线；但安装这种假肢对残肢要求较高，残肢外表应为圆柱形，肌肉丰满，残端表面要有足以覆盖截骨端的筋膜瓣，髋关节功能良好，表皮瘢痕较少。③带锁的膝关节大腿假肢稳定可靠，适合于老年人，但行走时膝关节强直，姿态不美；④带有伸膝机构的膝关节虽然步态优美，但这种假肢无自锁机构，稳定性较差。⑤四连杆膝关节、气压膝关节、液压膝关节和智能膝关节等具有更高仿生功能的膝关节，使大腿假肢功能更加良好。（2）膝关节离断假肢①适用于膝关节离断术后、大腿残肢过长、小腿残肢过短、膝关节没有活动能力者。②目前国际上比较流行骨骼式膝离断假肢、采用四连杆膝关节，外形较好，有良好的承重、悬吊及控制旋转的功能。（3）小腿假肢①适用于膝关节以下、踝关节以上各部位截肢的患者，且残肢无并发症，有良好的杠杆力量。②小腿的功能发挥与截肢部位密切相关，一般在小腿中1/3处截肢最为理想．这一部位的截肢从力学观点看，既有足够的杠杆力量，又有良好的血液循环，能对假肢进行有效的控制。③目前较先进的小腿假肢主要为髌韧带承重假肢，包括PTB(环带式)、PTES(包膝式)、KBM(楔子式)、PTK(双耳式)以及其它新型假肢。它们的共同特点是以髌韧带承重为主、不需要悬吊和固定装置。重量轻、穿脱方便、外形美观、残肢不易萎缩、行走时步态优美等。一、假肢处方1、处方开立者由康复医生对残肢进行评定后，开出假肢处方。2、处方内容（1）上肢处方：名称和型式、接受腔、支承部件和手部装置。（2）下肢处方：名称和型式、接受腔、支承部件、膝关节和假足。下肢假肢安装的目的是为了弥补下肢缺失，代替人体支撑和行走。二、假肢的评定1.上肢假肢（1）接受腔如肘上假肢，接受腔的深度要适合。（2）悬吊能力悬吊带是否采用8字形悬带，腋窝环、前方支撑带、侧悬带和操控索装接带四个组成部分是否正确。（3）对线主要是肘关节旋转盘的装接位置及角度。2．下肢假肢（1）接受腔评定内容有：接受腔的松紧度、残肢与接受腔是否能全面接触，残肢是否全面负重，重点负重的部分是否合适，是否有压迫和疼痛等。（2）悬吊能力悬吊能力评定主要取决于残肢长度及接受腔的适应程度。如果悬吊能力差，行走时假肢会出现上下窜动，影响其代偿功能。（3）对线工作台对线是指从股骨头中心到膝关节中心到踝关节中心与地面垂直的一条直线。（4）假肢长度一般小腿假肢要求两侧肢体等长，而大腿假肢可比健侧略短1cm。（5）大腿假肢步态评定：①侧倾步态假肢于站立期时，身体向假肢侧倾斜，其原因主要有假肢长度过短、对线时足部相对于接受腔过于靠外、接受腔外侧壁或内侧壁不合适，引起股内侧部疼痛等。②外展步态假足着地时，假肢侧的足在行进时明显外移和身体侧倾。其原因主要有假肢过长、假肢接受腔内壁过高或外侧壁内压力不足等。③画弧步态假肢在迈步期时，出现向外侧画圆弧的动作。其原因有假肢过长、假肢的膝关节屈曲不良等。④腰椎前凸假肢处于站立期时，出现明显生理性腰椎前凸。其原因有接受腔后侧壁形状不良、接受腔的前侧壁支撑不良，坐骨承重不充分，接受腔的前后径过大等。⑤扭动假足离地时，足尖向内侧或外侧扭动，可能原因有膝轴过度内旋或外旋、接受腔过紧。（6）小腿假肢步态评定：①膝关节过屈小腿假肢从足跟着地到站立中期之间出现膝关节过度屈曲，原因有足背过度背屈或接受腔过度前倾、接受腔安装过度向前等。小腿假肢从站立中期到脚尖离地期之间出现膝关节过度屈曲，可能的原因有接受腔相对于假肢过于偏前、足部过度背屈或接受腔过度前倾等。②膝关节过伸小腿假肢从站立中期到脚尖离地期之间出现膝关节过伸，可能的原因有接受腔相对于假足过于偏后、足部过度跖屈或接受腔过度后倾等。三、假肢使用训练1．假肢穿脱训练先在残肢和接受腔壁间涂上滑石粉，然后套上残肢袜套，注意不要有皱折。有内衬套的假肢应先穿上内衬套，再将残肢穿进假肢接受腔内。吸着式假肢在穿戴时，先用布带或丝带绕在残肢上、一端伸出阀门口外，边拉残肢带，边将残肢伸入接受腔，然后压上通气阀门。有悬吊和固定装置的大腿假肢，先束紧腰带，然后将吊带的松紧调整到适当拉紧的位置，先走几步，再逐步调整到合适位置。2．起坐和站立训练站起时，假肢在前，健肢在后，双手压大腿下部，以健侧支撑体重站起。坐下时，假肢靠近椅子，身体外旋45°以健侧支撑，屈膝时假肢侧的手扶着椅子坐下。3．平衡训练患者站立于平行杠内，手扶双杠反复练习重心转移，体重由健侧移至假肢侧，再移回健侧，交替移动，要求肩胛与骨盆平行移动，体会假肢承重的感觉和利用假肢支撑体重的控制方法。4．步行训练开始最好在平行杠内进行。先进行健肢站立、假肢的迈步练习，而后过渡到假肢站立、健肢迈步练习。（1）假肢迈步训练假肢后退一步，使假肢承重。在假脚尖接触地面的状态下将体重移向健肢；迈出假肢，使其跟部落在健肢脚尖前面。（2）健肢迈步训练健肢后退一步，完全承重；将体重移向假肢，腰挺直迈出健肢，尽量使迈步距离大些；提起假肢跟部，使脚尖部位承重，弯曲假肢膝关节。（3）交替迈步训练先在平行杠内进行交替迈步训练，待训练熟练后在平行杠外练习。也可借助手杖（健侧手使用）进行训练。训练时先用假肢稳定站于地上，健肢向前、向后迈步3次，在第3步时，假肢开始向前迈步然后健肢直立稳定站于地上，假肢向前、向后迈步3次，在第3步上，健肢开始向前迈步反复重复以上顺序。当截肢者步行能力改善后，可训练侧方、向后方行走，不同路面的行走，椅上坐位、站位，上楼（健肢先上），下楼（假肢先下），上斜坡（健肢长跨步，假肢短跨步），下斜坡（与上斜坡方法相反），摔倒与从地面起立，从地面拾物，跨越障碍物训练等。四、假肢使用和维护1．大腿假肢大腿接受腔主要是由丙烯酸树脂制成，透气性差。在使用过程中，尤其是在夏天，容易因残肢出汗弄脏接受腔，发出异味。因此应经常清洗残肢和接受腔，保持残肢和接受腔的干燥。当残肢萎缩，接受腔变大时，可先增加残肢袜或增加内衬垫。必要时应更换接受腔。2．小腿假肢小腿内接受腔多用聚乙烯泡沫制成，可以用温水清洗，但水温不要太高，水温太高会造成内接受腔变形。小腿假肢的残肢袜套应多备用一些，每天清洗更换，最好用棉织的残肢袜，因其吸汗能力较好。3．日常护理假肢的日常保养非常重要。假肢的大部分零部件是由金属制造的，使用中必然会出现磨损。当金属关节不灵活或有响声时，要及时清洗加油或更换新轴。截肢者不要随意换穿与制作假肢时设计的鞋跟高度不同的鞋，这样会造成假肢对线的不合适。如鞋跟高度更换后，应对假肢重新进行对线调整。谢谢！