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【原创】【原创】【原创】【原创】stm32F407stm32F407stm32F407stm32F407之之之之USART6USART6USART6USART6的的的的DMADMADMADMA工作方式工作方式工作方式工作方式2012-04-2810:00:57|分类：stm32|标签：dmausart6stm32f407cortex-m4小枣年糕昨天调试了USART6的DMA工作模式，今天补发上这篇笔记。力求简洁，stm32的DMA就不介绍了，不了解的可以搜索一下。这里重点介绍一下DMA的外设地址如何确定，这个是网上很少涉及但是很重要的一块，如果不清楚如何确定外设寄存器地址就无法进行DMA功能，这里以stm32F407的USART6为例介绍，参考手册为“RM0090Referencemanual”。在进行DMA参数配置时有这样一项DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=？；这句是要确定Memory与Peripheral数据传输时的外设数据地址，因为这里我们用到的是USART6从Memory的数组中取出数据并发送给上位机，所以这里用到的外设地址其实是USART6的数据寄存器地址USART6_DR，关键是确定他的地址。好了我们现在打开参考手册，找到“MemoryMap”一项，打开可以看到USART6的基地址为0x40011400，好了，接着点击后面的蓝色连接看到USART_DR的OFFSET地址为0x04，则USART6的真实地址为0x40011400+0x04=0x40011404；这样便确定了USART6_DR的地址。其他的就好说了，代码如下/************************************************************Copyright(C),2012-2022,yin.FileName:main.cAuthor:ycwVersion:1.0Date:2012.04.27Description:USART6DMASendDataVersion:V3.0FunctionList:USART6DMASendDataHistory:V1.0authortimeversiondescYCW12/04/271.0buildthismoudle***********************************************************/#includestm32f4xx.h/*定义USART6的数据寄存器地址，DMA功能要用到外设的数据地址*USART6的数据地址为外设基地址+偏移地址，基地址在RM0090Reference*manual（参考手册）的地址映射表里（P50），为0x40011400，USART_DR*偏移地址在P657，为0x04，故实际地址为0x40011400+0x04=0x40011404*/#defineUSART6_DR_Addr0x40011404/*定义一个数组，DMA工作时从内存取数组的数据传给USART6*/uint8_tBuffer[]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88};uint8_tBuffer2[]={0x99,0x6f};voidGPIO_Config(void);voidUSART_Config(void);voidUSART6_Puts(char*str);voidDMA_Config(void);voidNVIC_Config(void);voidDelay(uint32_tnCount);main(){/*在主函数main之前通过调用启动代码运行了SystemInit函数，而这个函数位于system_stm32f4xx.c”。程序运行起始于启动文件的第175行（LDRR0,=SystemInit）。sys时钟为HSE频率/PLL_M*PLL_N/PLL_P，定义HSE为25M，则sys时钟频率为168M*/GPIO_Config();USART_Config();DMA_Config();NVIC_Config();GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6);//关闭LEDwhile(1){USART_DMACmd(USART6,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);//使能USART6的发送数据DMA请求，至此USART6与DMA开始工作/*因为DMA工作是独立于CPU之外的，所以在DMA工作的同时CPU可以做其他事*我们等到DMA传输完毕后产生一个状态指示，即点亮一个LED*//*查询模式while(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream6,DMA_FLAG_TCIF6)==RESET){GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6);//点亮LED}*///DMA_Cmd(DMA2_Stream6,DISABLE);//DMA传输完毕后会自动关闭通道，这句可以不写}}/*************************************************Function:voidGPIO_Config(void)Description:GPIO配置函数Input:无Output:无Return:无*************************************************/voidGPIO_Config(void){/*定义了一个GPIO_InitStructure的结构体，方便一下使用*/GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*初始化GPIOG时钟*/RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG,ENABLE);//使能GPIOG时钟（时钟结构参见“stm32图解.pdf”）/*仅设置结构体中的部分成员：这种情况下，用户应当首先调用函数PPP_SturcInit(..)*来初始化变量PPP_InitStructure，然后再修改其中需要修改的成员。这样可以保证其他*成员的值（多为缺省值）被正确填入。*/GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);/*初始化GPIOG的Pin_6为推挽输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;//指定第六引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//模式为输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//频率为快速GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);//调用IO初始化函数}/*************************************************Function:voidUSART_Config(void)Description:USART配置函数Input:无Output:无Return:无*************************************************/voidUSART_Config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;USART_ClockInitTypeDefUSART_ClockInitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6,ENABLE);//开启USART6时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);//开启GPIOC时钟GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART6);//这相当于M3的开启复用时钟？只配置复用的引脚，GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART6);///*配置GPIOC*/GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//缺省值填入/*配置GPIOC_Pin6为TX输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//设置为复用，必须为AF，OUT不行GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);/*配置GPIOC_Pin7为RX输入*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//这也必须为复用，与M3不同！GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);/*IO引脚复用功能设置，与之前版本不同*//*配置USART6*/USART_StructInit(&USART_InitStructure);USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USART_Init(USART6,&USART_InitStructure);USART_ClockStructInit(&USART_ClockInitStruct);//之前没有填入缺省值，是不行的USART_ClockInit(USART6,&USART_ClockInitStruct);USART_ITConfig(USART6,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能USART6中断USART_Cmd(USART6,ENABLE);//使能USART6//USART_DMACmd(USART6,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);//使能USART6的发送数据DMA请求，至此USART6与DMA开始工作，可以写在主函数里随时工作}voidNVIC_Config(){/*USART6中断配置*/NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//嵌套优先级分组为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART6_IRQn;//嵌套通道为USART6_IRQnNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//响应优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE