机器人导航POMDP算法研究

机器人导航POMDP算法研究作者：王健学位授予单位：哈尔滨工程大学本文读者也读过(7条)1.王芬一种实时POMDP求解算法及其应用研究[学位论文]20072.张新良.石纯一.ZHANGXinliang.SHIChunyiM-POMDP模型及其划分求解算法[期刊论文]-清华大学学报（自然科学版）2005,45(10)3.孙湧.仵博.冯延蓬.SunYong.WuBo.FengYanpeng基于策略迭代和值迭代的POMDP算法[期刊论文]-计算机研究与发展2008,45(10)4.陈茂基于采样的POMDP快速求解[学位论文]20055.卞爱华.王崇骏.陈世福.BIANAi-Hua.WANGChong-Jun.CHENShi-Fu基于点的POMDP算法的预处理方法[期刊论文]-软件学报2008,19(6)6.王祥.林秀青.WANGXiang.LINXiu-qingPOMDP在战场决策评估中的应用和仿真[期刊论文]-现代防御技术2008,36(1)7.陈茂.陈小平.CHENMao.CHENXiao-ping基于采样的POMDP近似算法[期刊论文]-计算机仿真2006,23(5)本文链接：