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电气控制技术习题二一、填空题1、PLC输出继电器的触点与输出端子相连，输出端除了提供一对继电器常开触头用于接通负载以外，还可以提供（无数多个）常开和常闭触点供程序使用。2、PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括（输入刷新）、（执行用户程序）、（响应请求）、（内部诊断）、（删除刷新）五个阶段。3、FX系列PLC的输入/输出继电器采用（八进制）制进行编号，其它所有软元件均采用（十进制）制进行编号。4、S7-200系列PLC定时器（输入端为1）时开始定时，定时时间到时其常开触点（闭合），常闭触点（断开）。5、通电延时型定时器复位后，其常开触点（断开），常闭触点（闭合），当前值为（0）。二、简答题1、什么是可编程控制器？它有哪些主要特点？2、当前PLC的发展趋势如何？3、PLC的基本结构如何？试阐述其基本工作原理。4、PLC主要有哪些技术指标？5、PLC有哪些编程语言？常用的是什么编程语言？6、分别说明S7-200和FX2系列PLC的主要编程组件和它们的组件编号。7、PLC硬件由哪几部分组成？各有什么作用？8、PLC控制系统与传统的继电器控制系统有何区别？9、PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式?10、简述PLC的扫描工作过程,PLC执行程序是以循环扫描方式进行的，每一扫描过程分为哪几个阶段？11、为什么PLC中软继电器的触点可无数次使用？12、PLC扫描过程中输入映像寄存器和元件端口各起什么作用？13、PLC按I/O点数和结构形式可分为几类？14、简述输入继电器、输出继电器、定时器及计数器的用途。15、定时器和计数器各有那些使用要素？16、说明FX0N-40MR型号中40、M、R的意义，并说出它的输入输出点数。17、指出FX2N—64MR型PLC有多少个输入接线端和多少个输出接线端，其地址分别为多少？S7-200CPU226型PLC有多少个输入接线端和多少个输出接线端，其地址分别为多少？18、FX2N—64MR型PLC程序中某定时器线圈标注为T100K50，请问其定时时间为多少？S7-200中有那些定时器的功能与其相似？指令系统及编程一、填空题1、OUT（或=）指令不能用于（延时）继电器。2、S7-200型PLC中的立即输入指令是从（端口）取当前值，而不是从（数据寄存器）取当前值。3、S7-200型PLC中立即输出指令是将栈顶的当前值拷贝至（对应端口）和（输出映像寄存器）。4、SM0.1（M8002）是初始化脉冲，在（PLC由stop-run）时，它ON一个扫描周期。当PLC处于RUN状态时M8000一直为（1）。注：只要PLC运行，SM0.0（M8000）就一直处于闭合状态，直到PLC停止运行。PLC运行初期，SM0.1（M8002）闭合一个扫描周期时间，然后一直处于断开状态。5、说明下列指令意义。MOVB（MOV）、R（RST）、S（SET）、LD、LDN（LDI）OLD（ORB）、ALD（ANB）、LPP（MPP）、LPS（MPS）、LRD（MRD）括号中为FX型PLC相应的指令。二、程序阅读题1、以下为S7-200语句表程序（红色为语句顺序号），转换成对应的梯形图程序。0LDI0.03OM0.06ORM0.39OUTQ0.21OI0.14LDI0.37ALD2ANI0.25ANDI0.48ONM0.1LDI0.0OI0.1ANI0.2OM0.0LDI0.3AI0.4OM0.3ALDONM0.1=Q0.22、以下为S7-200语句表程序（红色为语句顺序号），转换成对应的梯形图程序。1LDI0.05OLD9AI0.713AM0.12AI0.16LDI0.410OLD14OLD3LDI0.27AI0.511ALD15AM0.24ANI0.38LDI0.612LDM0.016OUTQ0.2LDI0.0AI0.1LDI0.2ANI0.3OLDLDI0.4AI0.5LDI0.6AI0.7OLDALDLDM0.0AM0.1OLDAM0.2=Q0.23、以下为FX的语句表程序（红色为语句顺序号），请转换成对应的梯形图程序。0LDX00011ORB1MPS12ANB2LDX00113OUTY0013ORX00214MPP4ANB15ANDX0075OUTY00016OUTY0026MRD17LDX0107LDIX00318ORIX0118ANDX00419ANB9LDX00520OUTY00310ANIX0064、将下图S7-200的梯形图转换成对应的语句表。5、将下图FX的梯形图转换成对应的语句表。6、将下图FX的梯形图转换成对应的语句表。7、将下图S7-200的梯形图转换成对应的语句表。8、将下图用FX指令编写的程序改写成S7-200的指令（软元件的编码自己确定），并根据X1的波形画出下图中M0的波形。交换上下两行电路的位置，Ｍ０的波形有何变化？9、将下图用FX指令编写的程序改写成S7-200的指令（软元件的编码自己确定），并根据X5的波形画出下图中M026的波形。10、将下图用FX指令编写的程序改写成S7-200的指令（软元件的编码自己确定），并根据X0的波形画出下图中Y0的波形。M0.0I0.0I0.2M0.1I2.1I2.0M0.2Q0.0Q0.1Q0.2M0.5M0.6I0.5Q0.3I0.6Q0.311、用FX的主控指令画出下图的等效电路，并写出语句表程序。三、简答1、可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么？四、应用题1、用PLS指令设计出使MO在XO的下降沿ON一个扫描周期的梯形图。2、光电开关接在I0.0输入端，用以检测传送带上通过的产品，有产品通过时I0.0为ON，如果10S内没有产品通过，由Q0.0发出报警信号(红灯长亮)，I0.1的输入端外接的按钮,红等长亮后,按下该按钮可解除报警，画出梯形图，并将它转换为语句表程序。3、设计满足下图波形的梯形图。(替代关系：X0→I0.0、X1→I0.1、Y0→Q0.0、Y1→Q0.1)4、设计满足下图波形的梯形图。5、按下按钮I0.0后Q0.0变为ON并保持，T37定时7S后，用C0对I0.1输入的脉冲计数，计满4个脉冲后，Q0.0变为OFF。同时C0和T37被复位，在PLC刚开始执行用户程序是，C0也被复位，设计梯形图。6、设计一个节日礼花弹引爆程序。礼花弹用电阻点火引爆器引爆，为了实现自动引爆，以减轻工作人员频繁操作的负担，保证安全，提高动作的准确性，采用S7-200型PLC控制，要求选用PLC型号，并编制以下两种控制程序。(注：引爆用一个引爆启动开关控制。)(1)1～12号个礼花弹，每个引爆间隔为0.1s；13～18号礼花弹，每个引爆间隔为0.2s。(2)1～6号礼花弹引爆完后停10s，接着7~12号礼花弹引爆，引爆完后又停10s，接着13～18号礼花弹引爆，引爆完后再停10s，接着19～24号礼花弹引爆，间隔0.1s。7、下图是异步电动机星形—三角形起动电路的主回路，按下起动按钮I0.0(或X0)，交流接触器KM1、KM2的线圈通电，电动机的定子绕组接成星形，开始起动。延时8S后，电动机的转速接近额定转速，PLC将KM2的线圈断开，使KM3的线圈通电，定子绕组改为三角形。按下停止按钮X1后电动机停止运行。KM2和KM3的主触点不能同时闭合。选择PLC的型号，画出PLC的外部接线图，设计梯形图，KM1～KM3分别用Q0.1～Q0.3（或Y1～Y3）来控制。8、用FX系列PLC实现下图所示的继电器电路图的功能，选择PLC的型号，画出PLC的外部接线图，设计梯形图程序。9、有一小车运行过程如图所示。小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮SB，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗，小车后退返回，SQ1动作时，打开小车底门卸料，6s后结束，完成一次动作。如此循环。请用状态编程思想设计其状态转移图。10、在氯碱生产中，碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶，因此，要采取措施对盐碱进行分离。分离过程为一个顺序循环工作过程，共分6个工序，靠进料阀、洗盐阀、化盐阀、升刀阀、母液阀、熟盐水阀6个电磁阀完成上述过程，各阀的动作如表所示。当系统启动时，首先进料，5s后甩料，延时5s后洗盐，5s后升刀，在延时5s后间歇，间歇时间为5s，之后重复进料、甩料、洗盐、升刀、间歇工序，重复8次后进行洗盐，20s后再进料，这样为一个周期。请设计其状态转移图。动作表如下：11、设计下图所示的顺序功能图的梯形图程序。12、下图是选择性顺序流程图（T37是延时通定时器，设定值50。C5是加计数器对I5.0开断次数进行计数，设定值是20.）请用置位复位法和专用指令分别编程。13、下图为并行顺序流程。请用置位复位法和专用指令分别编程。14、某一冷加工自动线有一个钻孔动力头，如图所示。动力头的加工过程如下。编控制程序。S0.5S1.0S1.1S3.0S2.0S2.1C5Q0.2T37Q0.1Q0.5T37I2.0C5Q0.0I1.1I1.2I1.4I2.1S0.5S1.0S1.1S4.0S2.0S2.1Q2.0Q2.1Q1.0Q1.1Q0.5I1.1I4.0I2.1Q0.0I1.0S3.0S3.1Q3.0Q3.1I3.1(1)动力头在原位，加上启动信号（SB）接通电磁阀YV1，动力头快进。(2)动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1、YV2，动力头由快进转为工进。(3)动力头碰到限位开关SQ2后，开始延时，时间为10s。(4)当延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退。(5)动力头回原位后，停止。15、四台电动机动作时序如图所示。M1的循环动作周期为4s，M1动作10s后M2、M3启动，M1动作15s后，M4动作，M2、M3、M4的循环动作周期为34s，用步进顺控指令，设计其状态转移图，并进行编程。16、初始状态时某压力机的冲压头停在上面，限位开关X2为ON，按下起动按钮X0，输出继电器Y0控制的电磁阀线圈通电，冲压头下行。压到工件后压力升高，压力继电器动作，使输入继电器X1变成ON，用T1保压延时5S后，Y0OFF，Y1ON，上行电磁阀线圈通电，冲压头上行。返回初始位置时碰到限位开关X2，系统回到初始状态，Y1OFF，冲压头停止上行。画出系统的顺序控制功能图以及梯形图。17、冲床机械手运动的示意图如下，初始状态时机械手在最左边，X4为ON；冲头在最上面，X3为ON；机械手松开（Y0为OFF）。按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧并保持，2S后YI被置位，机械手右行，直到碰到X1，以后顺序完成以下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开，延时1S后，系统返回初始状态，各限位开关和定时器提供的信号是各步之间的转换条件。画出控制系统的顺序功能图以及梯形图。18、初始状态时，下图中压钳和剪刀在上限位置，X0和X1为1状态。按下起动按钮X10，工作过程如下：首先板料右行（Y0为1状态）至限位开关X3为1状态，然后压钳下行（Y1为1状态并保持）。压紧板料后，压力继电器X4为1状态，压钳保持压紧，剪刀开始下行（Y2为1状态）。剪断板料后，X2变为1状态，压钳和剪刀同时上行（Y3和Y4为1状态，Y1和Y0为0状态），它们分别碰到限位开关X0和X1后，分别停止上行，均停止后，又开始下一周期工作，剪完5块料后停止工作并停止在初始状态。试画出PLC的外部接线图和系统的顺序功能图以及梯形图。