机器人弧焊系统方案说明

上海新维机电工程有限公司ShanghaiSun-techWeldingEngineering,com,ltd机器人弧焊系统方案书客户名称：项目名称：叉车机器人弧焊系统上海新维机电工程有限公司2010年6月第1页共11页版权所有上海新维机电工程有限公司ShanghaiSun-techWeldingEngineering,com,ltd目录一、工作站介绍...................................................................................................................................................31.1用户工件如下.................................................................................................................................................31.2工作站示意图.................................................................................................................................................31.3介绍.................................................................................................................................................................4二、主要设备清单...............................................................................................................................................5三、主要设备技术参数.......................................................................................................................................53.1机器人本体.....................................................................................................................................................53.2机器人控制柜.................................................................................................................................................63.3焊接电源.........................................................................................................................................................83.4伺服变位机工装.............................................................................................................................................83.5焊缝始端寻位装置.........................................................................................................................................83.6电弧焊缝跟踪传感器参数.............................................................................................................................83.7焊枪.................................................................................................................................................................93.8清枪装置.........................................................................................................................................................9四、工艺流程.....................................................................................................................................................104.1焊接示意图...................................................................................................................................................104.2节拍估算.......................................................................................................................................................104.3操作过程说明...............................................................................................................................................10五、项目进度计划.............................................................................................................................................11六、技术与服务.................................................................................................................................................11第2页共11页版权所有上海新维机电工程有限公司ShanghaiSun-techWeldingEngineering,com,ltd一、工作站介绍1.1用户工件如下(1)产品图纸(2)材质：Q235B碳钢(3)焊接方式：CO2气保焊(4)工件简图1.2工作站示意图第3页共11页版权所有上海新维机电工程有限公司ShanghaiSun-techWeldingEngineering,com,ltd1.3介绍该系统采用双工位设计，机器人本体采用ABBIRB1410弧焊机器人，配套法国SAFOptiplus350I焊机，宾采尔455焊枪.操作人员在外部伺服变位机工装上人工上料，并用定位内孔定位，然后用自动夹具夹紧定位。焊接分三步进行：第一步：第二步：第三步：第4页共11页版权所有上海新维机电工程有限公司ShanghaiSun-techWeldingEngineering,com,ltd二、主要设备清单序号部件设备名称型号及规格品牌数量机器人本体IRB1410机器人控制柜IRC51机器人示教器FlexPendantABB1焊接电源送丝装置气体调节器控制电缆SAFOPTIPULS350iSAF12焊接机焊枪ROBOWH455D-45°宾采尔3机器人附件清枪装置宾采尔14机器人外部伺服变位机上海新维2机器人安装底座15附件配套设备放置架1设备电源柜1操作台16电气电缆桥架上海新维17工装夹具工装夹具OP1，OP228其它系统集成，安装调试，培训上海新维三、主要设备技术参数3.1机器人本体IRB1410主要参数如下：第5页共11页版权所有上海新维机电工程有限公司ShanghaiSun-techWeldingEngineering,com,ltd3.2机器人控制柜第6页共11页版权所有上海新维机电工程有限公司ShanghaiSun-techWeldingEngineering,com,ltd第7页共11页版权所有上海新维机电工程有限公司ShanghaiSun-techWeldingEngineering,com,ltd3.3焊接电源焊接电源采用法国SAFOPTIPULS350i初级输入型号OPTIPULS350i/380iWOPTIPULS500iW相数/频率三相，400V，50HZ三相，400V，50HZ最大初级电流28A44A次级输出空载电压96．8V57V输出电流范围10-350A10-500A暂载率60%/40°C350A450A暂载率100%/40°C300A400A焊丝直径0．8~2.4mm0．8~2.4mm送丝速度1~20米/分钟1~20米/分钟防护等级IP23IP23绝缘等级HH尺寸（长宽高）1090ⅹ610ⅹ970MM净重96Kg107Kg3.4伺服变位机工装外部轴伺服变位机工装技术参数如下：最大旋转直径：￠350mm承载质量：500Kg停止位置：0º~360º回转速度：0~20r/min回转位精度：±0.01mm输出扭矩：379.8N.m驱动方式：原装进口外部轴套件主动箱翻转角度：0º~360º翻转驱动：电动3.5焊缝始端寻位装置根据客户要求选配。3.6电弧焊缝跟踪传感器参数根据客户要求选配第8页共11页版权所有上海新维机电工程有限公司ShanghaiSun-techWeldingEngineering,com,ltd3.7焊枪宾采尔ROBOWH455D，主要参数如下：Belastug:450ACO2400AMischgasM21nachEN439Einschaltdauer:100%Draht-￠:0.8~1.2mm3.8清枪装置第9页共11页版权所有上海新维机电工程有限公司ShanghaiSun-techWeldingEngineering,com,ltd机器人焊枪清渣能准确和有效地清除枪颈气体喷嘴内的焊渣。鉴于它的工作原理，能够清除大量的焊渣。由于系统的精确性及其动作迅速，人工干预工作量更少，延长了易损件的使用寿命，减少了机器人的停机时间。结构坚固，紧凑，气体喷嘴精确固定于3点支架的夹头中，因此不会有反作用力传递给机器人轴。设备可更换，以实现与焊枪几何形状的最佳匹配。四、工艺流程4.