基于旋转对称三角测量视觉传感器的高分辨率三维信息获取技术研究

基于旋转对称三角测量视觉传感器的高分辨率三维信息获取技术研究作者：王磊学位授予单位：合肥工业大学相似文献(1条)1.会议论文王磊.高隽.王晓嘉.JohannesEckstein.PeterOtt旋转对称激光三角传感器系统误差因素研究2007旋转对称激光三角位移传感器由于其离轴旋转对称的光学系统布局,具有比传统激光三角法更高的可靠性和更好的测量不确定度。本文研究了该类传感器的误差与不确定因素,重点对其制造与调整过程中可能引入的系统误差因素进行了分析与研究。建立了基于几何光学的误差模型。结果表明,投射激光光斑与光学系统旋转对称轴的重合性对位移测量不确定度的影响较大,检测器倾斜以及光学系统像差对测量结果也有一定影响。通过仿真和实验验证了理论分析的结果。本文链接：：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：18b769e9-ee68-490a-bd8c-9e17011715ab下载时间：2010年10月22日