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第三章驱动桥制作：展朝勇长安大学工程机械底盘构造课教学第三章驱动桥第一节概述第三节转向离合器第二节主传动器与差速器第四节终传动器第六节转向驱动桥第五节半轴1.将变速箱传来的动力增扭减速，改变方向；2.根据需要输出非行驶动力。第一节驱动桥概述一、功用二、组成与工作过程1、轮式车辆驱动桥1、轮式车辆驱动桥传力路线：主传动器与差速器半轴桥壳制动器终传动驱动轮2、履带式车辆驱动桥传力路线：第二节主传动器与差速器主传动器差速器一、主传动器1）按传动齿轮对数分可分为单级、双级。1、功用增扭减速，改变动力方向。2、型式2）按锥齿轮齿形分：直齿、0°圆弧齿、螺旋齿、外摆线齿、双曲线齿。通过增减轴承支座的调整垫片或拧动调整螺母可以实现轴承紧度、齿侧间隙、啮合印痕的调整。（以T220为例）3、主传动器的支承与调整正确的啮合印痕：调整步骤轴承紧度→啮合印痕→齿侧间隙。主传动器短片可按“顶进主，根出主。大进从，小出从。”调整。1、功用使左右两侧驱动轮在行走的每一瞬时转速可以不相同，以实现纯滚动而减轻轮胎的磨损。二、行星锥齿轮差速器2、组成3、差速原理1）不差速整机直驶，行星锥齿轮相当于一个等臂杠杆，将动力等半分配给左右半轴锥齿轮仅有公转，则有：n0＝nA=nB。2）差速3、差速原理整机右转，车轮的滑移趋势使行星锥齿轮受力不平衡而既有公转，又有自转;对A.B点,若①+②则：nA+nB=2n0，即：n1+n2=2n0由单行星排传力原理：n1+αn2-(1+α)n3=0因α=Z2/Z1=1，则有n1+n2-2n3=0，即：n左+n右=2n壳将单行星排变形为行星锥齿轮差速器：差速器短片4、行星锥齿轮差速器传力特点因差速器差速时：M左≈M右＝(1/2)M壳，分析：1)若中央制动器制动，使差速器壳转速为零，即：n壳=0时，由：n左+n右=2n壳，n左=-n右。2）当一只车轮陷入泥坑，由M左=M右，车轮无法驶出泥坑。行星锥齿轮差速器不论起差速作用与否,“只差速，不差力”。5、差速锁附有动牙嵌啮合套左移，定、动牙嵌相互啮合，差速器两构件刚性连接而失去差速作用。（2）工作过程（1）组成1）作用：使差速器各构件连为一体而不差速。2）刚性差速锁3）非刚性差速锁（1）组成油缸进油，活塞左移，离合器使差速器壳及右半轴齿轮连为一体而失去差速作用。（2）工作过程三、牙嵌式自由轮差速器（一）组成（一）组成主动环与从动环啮合齿为大间隙倒梯形（小梯度）端面齿，可以使传力可靠。中心环与从动环啮合齿为无间隙梯形（大梯度）端面齿，可以使从动环在差速时容易滑脱出来与中心环分离。（一）组成主动环与中心环通过卡环轴向定位，又通过一个加长齿与中心环整个外圆周均布的某个凹槽相联。主动环加长齿插入消声环的开口中，消声环齿在差速器不差速时全部嵌入中心环外圆的凹槽中。（一）组成1、整机直线行驶，主、从动环同转，左右从动环输出的力矩不相等，其大小由两侧驱动轮的阻力大小来决定。（二）传力特点2、整机转向，在内侧轮从动环与主动环同转并传递全部动力，外侧从动轮转速高于内侧从动轮但不传力中，实现内外侧偏转轮有统一的转向中心。主、从动环之间的传力齿使主动环与左右从动环同转，弹簧力使三者压紧，倒梯形（小梯度）端面齿在等速下可实现差力。1、整机直驶（三）工作过程2、整机转向(1)外侧从动环转速较高而不承受扭力，外偏转轮滑移趋势使滑移力传入差速器后，右从动环与中心环端面啮合齿使右从动环相对于中心环作斜面运动，从动环从中心环啮合齿中滑脱出来，外侧轮空转。但右弹簧力将右从动环拉回，齿间摩擦力与弹簧力不断作用结果将使传力齿磨损加剧，并产生噪音。2、整机转向2、整机转向(2)利用消声环将外侧从动环约束，防止其因在差速中因不断脱出与回位产生噪音，并可减轻主从动环接触齿间的磨损。一、履带车辆转向原理1、两端转向离合器接合整机直线行驶；2、一端转向离合器半分离整机以较大的转弯半径转向；第三节转向离合器3、一端转向离合器全分离整机以较小的转弯半径转向；4、同上且带式制动器制动整机原地转向。原地转向短片第三节转向离合器一、履带车辆转向原理二、TY180推土机转向离合器（一）结构特点为多片、湿式、液压分离式、常合式离合器。（二）组成1、接合（三）工作过程接合后的传力路线：油缸回油→弹簧力使弹簧压盘右移→外压盘右移→主、从动片相互压紧而传力。液压油进油缸→液压力使活塞左移→弹簧压盘左移→外压盘左移→离合器间隙出现→压紧力消失而分离。2、分离分离后摩擦片通过液压油减磨及冷却。（三）工作过程进油三、液压压紧湿式转向离合器（一）组成1、离合器接合2、离合器分离（二）工作过程第四节终传动器一、轮式车辆终传动器半轴→太阳轮→行星轮→行星轮架→车轮轮毂→驱动轮。1、组成2、传力路线现代车辆多采用行星锥齿轮终传动。二、履带车辆终传动器（一）两级圆柱齿轮终传动器2、传力路线连接盘→一级主动齿轮→一级从动齿轮→二级主动齿轮→二级从动齿轮→花键毂→驱动链轮。1、组成（二）综合式终传动器由连接盘、圆柱齿轮对、单行星排、驱动链轮等组成。对于行星排，齿圈固定，太阳轮输入，行星轮架输出。1、组成连接盘→主动齿轮→从动齿轮→太阳轮→行星轮架→驱动链轮。2、传力路线附：浮动油封组成与封油原理第五节半轴这种半轴受到的载荷大，但优点是结构简单，故在小轿车等轻型车辆上。一、半浮式半轴二、全浮式半轴这种半轴受力条件好，但结构比较复杂。三、3/4浮式半轴和全浮式半轴性能相近，常用在轻型车上。第六节转向驱动桥由主传动器、差速器、半轴、转向节、终传动器、驱动轮、桥壳等组成。一、组成二、工作过程1、传递动力：同一般的驱动桥；2、转向：利用等角速万向节使转向节相对主销偏转而实现。二、工作过程三、ZL35型装载机转向驱动桥第三章完链接到轮式转向系