地铁PLC-培训

RockwellAutomationInternalACIGPLC系统概述1.PLC控制系统的划分2.ACIGPLC系统–PICO系统–MicroLogix系统–SLC-500系统–PLC-5系统–ControlLogix系统–COMPACTLogix系统–FlexLogix系统RockwellAutomationInternalControlLogix–集成化控制系统1.Logix5550处理器2.1756-I/O，分布式I/O3.通讯4.编程5.应用RockwellAutomationInternalControlLogix–新一代集成化控制系统Logix控制平台的先驱和核心RockwellAutomationInternalControlLogix硬件系统•框架–Contrlbus:ControlLogix背板的名字。是个多主总线.即以轮询机会,一个模板发一个包.使用Producer/Consumer技术•电源1756-PA72/75240VAC10A/13A•Logix5000控制器–1756-BA1–Keyswitch:Run,Program,Remote•运动控制模板•通讯网桥模板–1756-ENT;1756-CNB;1756-DNB;1756-DHRIO–1756-L1用于串行口通讯•DI/O和AI/ORockwellAutomationInternalControlLogix系统的设计目标将多种控制方式集成在单一的控制器上–顺序控制(PLC系统)–运动控制(伺服系统)–传动控制(传动系统)–过程控制(DCS系统)RockwellAutomationInternalControlLogix系统模型•高性能的无源,多主总线•基板符合Producer-Consumer协议•同一框架内可放置多个处理器,可独立运行或并行运行•任何模块可带电插拔(RIUP)•无槽位限制RockwellAutomationInternalControlLogix处理器(1)1.Logix5550处理器–只有一种CPU型号,可按应用规模增减内存.内置64KB内存,可扩展到512KB,1MB,2MB2.Logix5555处理器(用于热备系统)–只有一种CPU型号,可按应用规模增减内存.可扩展到3.5MB,5.5MB,7.5MBRockwellAutomationInternalControlLogix处理器(2)•分布式控制解决方案–单一机架中可放置多个控制器–CPUs和I/O可以连接在同一ControlNet网络,实现I/O数据共享•I/O能力:DI/O–128,000AI/O–4,000•扫描时间:0.08ms/K布尔指令RockwellAutomationInternalControlLogix设计Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/ORUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/OETHERNETRXDTXDOKETHERNETRXDTXDOKETHERNETRXDTXDOKControlNETCHACHBOKA#01处理器通讯板通讯板I/O模板I/O模板I/O模板机架电源Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/ORUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/OETHERNETRXDTXDOKETHERNETRXDTXDOKETHERNETRXDTXDOKControlNETCHACHBOKA#01处理器通讯板通讯板I/O模板I/O模板I/O模板机架电源处理器处理器RockwellAutomationInternalI/O性能概述•Producer/Consumer模式•输入模块为Producer,(数据提供者)•输出模块，控制器既是Producer也是Consumer•广播信息的方式•多个控制器拥有同一个输入模板•模板级故障报告•RIUP(RemovalandInsertionUnderPower)–无论现场或背板侧•全部软件组态•软件获取模板I.D.信息•可选隔离的数字量和模拟量模板•现场FLASH固件升级•Class1Division2认证•UL,CE,CSA&FMRockwellAutomationInternal1756-I/O系统(1)1756-I/O模板特性:•模板可带电插拔•模板的软件组态可达到点级•高性能带诊断和隔离的I/O模块种类:•开关量–24,48V,110VDC,TTL,110/220VAC•模拟量–电压,电流,热电阻,热电偶•特殊模板-BASIC,定位,脉冲,通讯(MB,MB+,Profibus)RockwellAutomationInternal1756-I/O系统(2)1756-I/O目录系统:数字量I/O模块1756–XXXI/O点数8,16,32电压等级:B–24VDC灌电流(Sinking)V-24VDC拉电流(Sourcing)A-110VACM-220VACW-AC/DC触点输入/输出标识:I-输入,O-输出举例:1756-IB16–输入模块,24VDC,灌电流,16点RockwellAutomationInternal1756-I/O系统(3)1756-I/O目录系统:模拟量I/O模块1756–XXXX举例:1756-IF16–模拟输入模块,16路,电流/电压型模块类型标识:F–模拟量,R-热电阻,T-热电偶输入/输出标识:I-输入,O-输出E-电子保险,I-隔离,D-带诊断RockwellAutomationInternalControlLogix处理器可兼容的I/O系统(1)ControlLogix处理器可兼容的I/O包括:通过RemoteI/O:177117461793/1794–FlexI/O1791BlockI/O通过ControlNet:17561771数字量I/O1793/1794–FlexI/ORockwellAutomationInternalControlLogix处理器可兼容的I/O系统(2)通过DeviceNet:1734–PointI/O1769–CompactI/O1790–CompactBlockI/O1791–BlockI/O1792–ArmorBlockI/O1793/1794–FlexI/O1798–FlexArmorI/ORockwellAutomationInternalControlLogix处理器可兼容的I/O系统(3)通过Ethernet/IP:17561794–FlexI/O1797–EX-FlexI/ORockwellAutomationInternalDeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet基板和网络通讯•模块化基于机架的通讯–10MB/100MBEthernet,–ControlNet,–DH+,–RIO,–DeviceNet,–Serial-DF1(controller),–SerialASCII–各种网络接口的混合配置–按需要增减网络的接口RockwellAutomationInternal通讯(1)-DH+和RemoteI/O1.DH+通讯-通过1756-DHRIO模块RSView32DH+SLC-5/04ControlLogixPLC-5RemoteI/ORockwellAutomationInternal通讯(2)-ControlNet2.ControlNet通讯-通过1756-CNB(R)模块ControlNet1747-KFC15Unscheduled通讯RSView32RockwellAutomationInternalControlLogix冗余系统的建立Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RedundancyModulePRICOMOKPRIMRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O2.加一个或多个Logix5555处理器.3.加一个或多个ControlNet网桥(SeriesD).4.加一个系统冗余模板.5.建立第二个相同的控制器机架.6.连接两个冗余模板.7.将I/O模板,操作员接口,等加入到ControlNet网络.1.从建立一个标准的ControlLogix机架开始.Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RedundancyModulePRICOMOKPRIMRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/ORockwellAutomationInternal通讯(3)-Ethernet3.Ethernet通讯-通过1756-ENT/ENBT模块EthernetSLC-5/05RSView32ControlLogixPLC-5ERockwellAutomationInternal通讯(4)-DeviceNet设备网4.DeviceNet通讯-通过1756-DNBDeviceNet扫描器模块连接DeviceNet网上的设备000DeviceNetRockwellAutomationInternal通讯(5)-串行和SCADAD通讯5.串行通讯-处理器内置RS-232通讯接口,支持两种通讯方式:标准ASCII码和DF1全/半双工RSView32RSLogix500RS-232MagnewHoneywell标准ASCII码特殊仪表DF1SLC-5/03MicroLogixSCADARockwellAutomationInternalControlLogix的编程和组态软件•RSLogix5000软件的特性:–与RSLogix5&500通用的用户界面–单一的编程软件包适用于整个Logix系列产品•ControlLogix,FlexLogix,SoftLogix,CompactLogix,DriveLogix...–多种IEC1131-3编程语言•梯形图•功能块图形–符号化标签和结构数据模型RockwellAutomationInternalFlexLogix•一种分布式的Logix控制器,按现存的FlexIO结构进行设计•RSLogix5000编程软件支持•两种处理器版本–FlexLogix5433–64Kbyte用户内存1794-L33–FlexLogix5434-512Kbyte用户内存1794-L34RockwellAutomationInternalFlexLogix(2)•通讯–可接ControlNet(1788-CNC,CNCR)–内置RS-232口•I/O能力–1或2导轨(8块模板/每条导轨)–最多16本地I/O模板–支持网络连接的远程I/O模板FlexLogix1794-L33or-L341788-CNC-CNCRRockwellAutomationInternal...节点1节点2节点NControlnet(8)本地Flex(8)本地Flex(8)本地Flex应用-带集中协调的分布式控制•由于FlexLogix是“Logix”家族的一员,因此很容易将FlexLogix和ControlLogix控制器集成在一起.ControlLogix协调站级的FlexLogix控制器.RockwellAutomationInternalControlNet特点•高速控制网:5Mbit/S•同时和多个设备通讯.•支持冗余网,增加可靠性.安装简单灵活,不必特殊工具.•支持99nodes•介质类型:RG6同轴电缆•先进高效的producer/Consumer技术RockwellAutomationInternalPLC1PLC2I/OI/OI/OI/OPanelview1400EMMI