机器人投篮竞赛规则

机器人投篮竞赛规则一、任务：竞赛双方轮流担任进攻方和防守方，进攻方在准备区放置机器人，让机器人躲开防守方放置的防守队员的干扰，投篮得分；防守方在进攻方出发前，在指定防守区域内随意放置4个防守队员，干扰对方进攻。每个参赛队由两位选手组成,协作完成进攻和防守。二、场地和器材：场地总尺寸为1500*2800mm，边缘有30cm的白色边缘区。分左右半场（见场地图片），黑色区域为进攻机器人出发区。场地标线宽度为2cm。篮球：竞赛中使用组委会统一提供的乒乓球（直径40mm、重5克）代替篮球。篮板：为木质底板，白底黑线。篮板的端面与场地内端线在同一个垂直平面内。篮球架：用于固定篮板，在场地端线的中点对称放置，但不得进入场地的端线以内。光源：在篮筐正下方，距地面25cm处，设置红外线光源，用于机器人识别篮筐。投篮机器人出发区：投篮机器人出发时以本方后场的右边线作为出发起点线，越过该线进入场地。从其他位置进入场地判为犯规。防守区：防守方除篮下梯形外的整个半场区域，可用来摆放防守队员。三、细则：1．抽签：抽签决定首先持球的一方和选择场地。2．赛前准备：时间20秒钟，双方选手各自在防守区域摆放好4个防守队员位置;进攻方在出发区摆放好投篮机器人。3．进攻：在裁判吹哨后30秒内，进攻方选手立即启动机器人进攻投篮任务，并同时在本方防守区域内摆放好防守队员。在对方进攻时，防守方选手不得触动本方防守队员。进攻机器人进入场地后，选手不能再触碰机器人，直至完成投篮或者出现犯规，由裁判吹哨交换球权，方可取回场地内的机器人，以准备下一轮的进攻。每方进攻限时30秒，交替进行，进攻前准备时间计入30秒限时之内。4．得分：机器人可以在前场（垂直投影全部过中线）任意位置投篮得分。投篮时机器人投影完全在三分线外得三分，否则得2分。5．犯规：（1）撞人犯规：机器人可以碰撞防守队员，但不能推倒防守队员，推倒则算撞人犯规。（2）出界：机器人投影完全在场地外算出界，交换球权。（3）防守犯规：防守一方选手在对方进攻时，触动场地内器材，为防守犯规，每犯规一次判对方加2分，累计5次直接判负。6．竞赛时间：竞赛分为上下半场，每个半场各5分钟，中间休息5分钟，上下半场双方交换场地和进攻优先权。7．胜负：竞赛时间到，得分多的一方获胜。得分相同时，可以根据需要进行3分钟的加时赛。竞赛时间结束，得分多的一方获胜。四、投篮机器人及防守队员：每方使用一台投篮机器人、4个防守队员进行竞赛。投篮机器人的尺寸规定为：平面投影限制在直径为250mm的圆面积内，高度限制小于300mm，竞赛前将用相应的圆桶对机器人进行检验，对供电，传感器和动力方面不作限制。机器人在运行过程可以展开部件，但启动时尺寸必须符合规则要求。防守队员：统一使用容积=600ml、高度=25cm的未开装的矿泉水瓶作为防守队员，鼓励贴上个性化的卡通形象。比赛时各参赛队防守队员自备，也可使用组委会的备用防守队员器材。规定作为防守队员的矿泉水瓶必须未开封，且装饰物必须紧贴瓶壁，不能有突出的物品。放置时，矿泉水瓶必须瓶口向上。机器人更换：各参赛队可以另准备一个替补机器人，比赛上下半场中各有2次换人，换人需先向当场裁判请求。换人时比赛继续进行，不予暂停。中场可以进行调整、修改程序。